电动汽车控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电动汽车控制方法及装置，包括：获取电动汽车的设定零部件的温度；获取电动汽车的加速踏板的深度；判定温度进入设定温度范围，且判定加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向电动汽车的电机控制器输出与第一深度对应的扭矩值；其中，设定温度范围内的各温度均小于设定零部件能够承受的最大温度；第一深度小于所述最大深度。所述电动汽车控制方法及装置在判定设定零部件的温度快要接近最大温度时相当于限制了最大加速有效值，虽然驾驶员可以将加速踏板踩到任何位置，但是即使将加速踏板踩到底，输出的扭矩值仍然为第一深度对应的扭矩值，减缓了电动汽车相关零部件的温度升高趋势，能够有效实现车辆降额运行。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车控制方法及装置
本专利技术涉及电动汽车
，特别是涉及一种电动汽车控制方法及装置。
技术介绍
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，因此前景被广泛看好。然而，当电动汽车在高温环境、长时间大功率运行、或冷却系统不能完全正常工作时，IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)、电机定子绕组、转子等零部件的温度都会不断升高。因此，为了保证系统安全，必须在零部件的温度到达所能承受的最高温度之前，做出相应的过温保护措施。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何提供一种过温保护措施的问题，提供一种电动汽车控制方法及装置。一种电动汽车控制方法，包括：获取电动汽车的设定零部件的温度；获取所述电动汽车的加速踏板的深度；判定所述温度进入设定温度范围，且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；其中，所述设定温度范围内的各温度均小于所述设定零部件能够承受的最大温度；所述第一深度小于所述最大深度。在其中一个实施例中，判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括：判断所述加速踏板的深度是否介于第一深度至最大深度之间，若是，则向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；否则，根据所述加速踏板的深度向所述电机控制器输出对应的扭矩值。在其中一个实施例中，判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括：判断所述加速踏板仅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值。在其中一个实施例中，判断所述加速踏板仅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括：判断所述加速踏板仅具有加速控制功能还是同时具有加速控制功能和回馈控制功能，若为前者，则判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；若为后者，则判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度时，向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值；其中，所述第二深度小于或等于所述回馈控制功能和所述加速控制功能之间的临界深度。在其中一个实施例中，若判定所述加速踏板同时具有加速控制功能和回馈控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第三深度至所述最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第三深度对应的扭矩值；其中，所述第三深度大于或等于所述临界深度。在其中一个实施例中，判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度时，向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值的步骤包括：判断所述加速踏板的深度是否小于或等于第二深度，若是，则向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值；否则，若所述加速踏板的深度大于所述第二深度且所述加速踏板的深度小于或等于所述临界深度时，向所述电机控制器输出与所述加速踏板的深度对应的扭矩值。在其中一个实施例中，所述设定零部件包括多个零部件。在其中一个实施例中，判定所述温度进入设定温度范围的步骤包括：判定所述设定零部件中的其中一个零部件的温度进入对应的设定温度范围。一种电动汽车控制装置，包括：温度获取模块，用于获取电动汽车的设定零部件的温度；深度获取模块，用于获取所述电动汽车的加速踏板的深度；扭矩值控制模块，用于在判定所述温度进入设定温度范围，且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；其中，所述设定温度范围内的各温度均小于所述设定零部件能够承受的最大温度；所述第一深度小于所述最大深度。在其中一个实施例中，所述扭矩值控制模块包括：扭矩值判断控制单元，用于判断所述加速踏板的深度是否介于第一深度至最大深度之间，若是，则向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；否则，根据所述加速踏板的深度向所述电机控制器输出对应的扭矩值。上述电动汽车控制方法及装置具有的有益效果为：当判定设定零部件的温度进入设定温度范围，且判定加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值。其中，所述设定温度范围内的各温度均小于所述设定零部件能够承受的最大温度。所述第一深度小于所述最大深度。因此，上述电动汽车控制方法及装置在判定设定零部件的温度快要接近最大温度时，相当于限制了最大加速有效值，虽然驾驶员仍然可以将加速踏板踩到任何位置，但是即使驾驶员将加速踏板踩到底，这时输出的扭矩值仍然为第一深度对应的扭矩值，从而减缓了电动汽车相关零部件的温度升高趋势，能够有效实现车辆降额运行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施例提供的电动汽车控制方法的流程图；图2为图1所示实施例的电动汽车控制方法中步骤S300的其中一种具体实施方式流程图；图3为图1所示实施例的电动汽车控制方法中步骤S300的另一种具体实施方式流程图；图4为图3所示实施例的电动汽车控制方法中步骤S360的其中一种具体实施方式流程图；图5为另一实施例提供的电动汽车控制装置的组成框图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施例提供了一种电动汽车控制方法，可以由电动汽车内的整车控制器来执行。其中，整车控制器，即动力总成控制器，是整个电动汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作。请参考图1，本专利技术实施例提供的电动汽车控制方法包括以下内容。步骤S100.获取电动汽车的设定零部件的温度。其中，零部件例如包括电机定子、电机转子、IGBT、水道等。设定零部件是指可以指定一个或多个零部件。并且，电机定子的温度、水道的温度可以利用温度传感器来采集。对于另一些零部件的温度，例如：IGBT核心温度、电机转子温度等，则可以由整车控制器根据整车运行工况并结合元器件本身特性模拟计算得出的。步骤S200.获取所述电动汽车的加速踏板的深度。其中，所述加速踏板的深度是指驾驶员踩下加速踏板的程度。加速踏板的深度为零，代表驾驶员没有踩到加速踏板上；加速踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车控制方法，包括：获取电动汽车的设定零部件的温度；获取所述电动汽车的加速踏板的深度；判定所述温度进入设定温度范围，且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；其中，所述设定温度范围内的各温度均小于所述设定零部件能够承受的最大温度；所述第一深度小于所述最大深度。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车控制方法，包括：获取电动汽车的设定零部件的温度；获取所述电动汽车的加速踏板的深度；判定所述温度进入设定温度范围，且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；其中，所述设定温度范围内的各温度均小于所述设定零部件能够承受的最大温度；所述第一深度小于所述最大深度。2.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括：判断所述加速踏板的深度是否介于第一深度至最大深度之间，若是，则向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；否则，根据所述加速踏板的深度向所述电机控制器输出对应的扭矩值。3.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电动汽车的电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括：判断所述加速踏板仅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值。4.根据权利要求3所述的电动汽车控制方法，其特征在于，判断所述加速踏板仅具有加速控制功能，并且判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值的步骤包括：判断所述加速踏板仅具有加速控制功能还是同时具有加速控制功能和回馈控制功能，若为前者，则判定所述加速踏板的深度介于第一深度至最大深度之间时，向所述电机控制器输出与所述第一深度对应的扭矩值；若为后者，则判定所述加速踏板的深度小于或等于第二深度时，向所述电机控制器输出与所述第二深度对应的扭矩值；其中，所述第二深度小于或等于所述回馈控制功能和所述加速控制功能之间的临界深度。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，布鲁诺·莫择特，
申请(专利权)人：深圳腾势新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44