一种电动鞋的控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动鞋的控制方法，包括：获取控制特征信息，所述控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息；根据所述控制特征信息，生成电动鞋的控制指令；执行与所述控制指令对应的电动鞋控制操作。本发明专利技术还公开了一种电动鞋的控制系统，使用了上述方法。本发明专利技术的控制方法及控制系统操作简单、安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种电动鞋的控制方法及控制系统
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种电动鞋的控制方法及控制系统。
技术介绍
因为电动鞋具有良好的平衡效果，相对于平衡小车和独轮鞋更受大众的喜爱。可是常用的一些遥控器却不能很好适应电动鞋的使用需求。目前常用的控制器有：按钮式、枪式、手柄式。按钮式的遥控器，采用数字化的调节方式，通过不停的按下按钮来调节速度，不能平滑连贯输出控制信号，同时，用户在识别按钮时需要低头转移视线，在这个过程中无法对路况进行观察，存在安全隐患。手柄式和枪式遥控器，因为它需要双手来操作，这就会给电动鞋的用户造成一定的局限性，约束了用户的双手，同时，采用双手控制遥控器时用户无法展开手臂掌握平衡，容易发生摔跤等安全性事故。同时，上述控制器通常为专用设备，需要用户随身携带，取放和使用都较为不便。
技术实现思路
为克服现有技术中电动鞋遥控过程中需要双手同时操作、安全性低的问题，本专利技术实施例一方面提供了一种电动鞋的控制方法，包括：获取控制特征信息，所述控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息；根据所述控制特征信息，生成电动鞋的控制指令；执行与所述控制指令对应的电动鞋控制操作。进一步，所述获取控制特征信息，所述控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息的步骤，具体包括：在所述移动终端上生成至少一触控感应区域；接收用户对所述触控感应区域的滑动操作，生成滑动信息，所述滑动信息包括滑动方向、滑动距离或滑动速度；根据所述滑动信息，生成所述控制特征信息。进一步，所述接收控制特征信息，所述控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息的步骤，具体包括：获取所述移动终端的重力加速度信息，所述重力加速度信息包括移动终端前倾、移动终端后倾、移动终端左倾和移动终端右倾；根据所述重力加速度信息，生成所述控制特征信息。进一步，所述获取控制特征信息，所述控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息的步骤，具体包括：根据用户手持移动终端时的平衡调整姿势，获取所述移动终端的加速度信息；组合预设时间内的所述加速度信息，生成加速度信息集；根据所述加速度信息集，确定所述移动终端的运动轨迹；生成与所述运动轨迹对应的控制特征信息。进一步，所述接收控制特征信息，所述控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息的步骤，具体包括：在所述电动鞋上划分多个踩踏区域，在各所述踩踏区域上设置压力传感器；比对相同时间内各踩踏区域上对应压力传感器的数值，生成站姿信息，所述站姿信息包括前倾和后仰；根据所述站姿信息，生成所述控制特征信息。进一步，所述比对相同时间内各踩踏区域上对应压力传感器的数值，生成站姿信息，所述站姿信息包括前倾和后仰的步骤，具体包括：采集相同时间内各踩踏区域上对应压力传感器的数值，并按照以下公式进行滤波处理：其中j代表第j个压力传感器，i代表滤波窗口的宽度；比对经滤波处理后的各踩踏区域上对应压力传感器的数值，生成站姿信息，所述站姿信息包括前倾和后仰。进一步，所述根据所述控制特征信息，生成电动鞋的控制指令的步骤，具体包括：根据所述控制特征信息，生成电动鞋的控制指令，所述控制指令包括转向指令和速度指令。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种电动鞋的控制系统，包括：获取模块，用于获取控制特征信息，所述控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息。生成模块，用于根据所述控制特征信息，生成电动鞋的控制指令。控制模块，用于执行与所述控制指令对应的电动鞋控制操作。进一步，所述获取模块和所述生成模块设于移动终端上，所述移动终端用于获取移动终端的操控信息，并根据所述操控信息生成电动鞋的控制指令。进一步，所述获取模块和所述生成模块设于电动鞋上，所述电动鞋用于获取用户的站姿信息，并根据站姿信息生成电动鞋的控制指令。本专利技术实施例的有益效果是：通过获取控制特征信息，控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息，并生成电动鞋的控制指令以控制电动鞋，实现了用户对电动鞋的简易操控，用户通过调整站姿或触控移动终端即可完成对应操作，无需携带额外专用遥控设备，简单方便，同时，用户对移动终端的操作可以是单手操作，用以解放用户的双手，让用户更自由的控制自身平衡，防止意外摔跤事故，提升安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的电动鞋的控制方法的第一实施例的流程示意图；图2是本专利技术的电动鞋的控制方法的第二实施例的流程示意图；图3是本专利技术的电动鞋的控制方法第二实施例的移动终端触屏的界面示意图。图4是本专利技术的电动鞋的控制方法的第三实施例的流程示意图；图5是本专利技术的电动鞋的控制方法的第四实施例的流程示意图；图6是本专利技术的电动鞋的控制方法的第五实施例的流程示意图；图7是本专利技术的电动鞋的控制系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参考图1，是本专利技术电动鞋的控制方法的第一实施例的流程示意图，该方法包括：S11，获取控制特征信息，所述控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息。在本实施例中，控制特征信息是生成电动鞋控制指令的原始信息，控制特征信息由用户的操作对应生成。S12，根据所述控制特征信息，生成电动鞋的控制指令。本实施例中，在步骤S11中，用户进行了不同操作，会生成对应的控制指令，进一步的，本步骤S12具体包括：根据所述控制特征信息，生成电动鞋的控制指令，所述控制指令包括转向指令和速度指令。其中，转向指令包括左转和右转指令。速度指令包括控制电动鞋的运行、停止、加速和减速等指令。S13，执行与所述控制指令对应的电动鞋控制操作。在本实施例中，电动鞋控制操作用于操控电动鞋完成上述运行、停止、加速、减速、左转或右转等动作，示例性的，控制指令可控制电动机和转向轮，以完成上述电动鞋控制操作。在本实施例中，作为一种改进方案，电动鞋包括主动鞋和从动鞋，所述主动鞋在接收所述控制指令后，再将控制指令发送至所述从动鞋，所述主动鞋和所述从动鞋在控制指令传输之前进行三次握手通信，步骤包括：主动鞋发送通信数据至从动鞋，从动鞋接收后将所述通信数据回传至主动鞋，主动鞋对回传的通信数据进行验证，验证成功发送验证成功信号，从动鞋接收到验证成功信号时确定当前通信信道为最佳信道。三次握手通信可有效保障主动鞋和从动鞋之间的数据传输准确率，提升主动鞋和从动鞋的动作协同性。本专利技术实施例通过获取控制特征信息，控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息，并生成电动鞋的控制指令以控制电动鞋，实现了用户对电动鞋的简易操控，用户可通过调整站姿或触控移动终端即可完成对应操作，无需携带额外专用遥控设备，简单方便，同时，用户对移动终端的操作可以是单手操作，用以解放用户的双手，让用户更自由的控制自身平衡，防止意外摔跤事故，提升安全性。请参考图2，是本专利技术电动鞋的控制方法的第二实施例的流程示意图，该电动鞋的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动鞋的控制方法，其特征在于，包括：获取控制特征信息，所述控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息；根据所述控制特征信息，生成电动鞋的控制指令；执行与所述控制指令对应的电动鞋控制操作。

【技术特征摘要】
1.一种电动鞋的控制方法，其特征在于，包括：获取控制特征信息，所述控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息；根据所述控制特征信息，生成电动鞋的控制指令；执行与所述控制指令对应的电动鞋控制操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取控制特征信息，所述控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息的步骤，具体包括：在所述移动终端上生成至少一触控感应区域；接收用户对所述触控感应区域的滑动操作，生成滑动信息，所述滑动信息包括滑动方向、滑动距离或滑动速度；根据所述滑动信息，生成所述控制特征信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收控制特征信息，所述控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息的步骤，具体包括：获取所述移动终端的重力加速度信息，所述重力加速度信息包括移动终端前倾、移动终端后倾、移动终端左倾和移动终端右倾；根据所述重力加速度信息，生成所述控制特征信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取控制特征信息，所述控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息的步骤，具体包括：根据用户手持移动终端时的平衡调整姿势，获取所述移动终端的加速度信息；组合预设时间内的所述加速度信息，生成加速度信息集；根据所述加速度信息集，确定所述移动终端的运动轨迹；生成与所述运动轨迹对应的控制特征信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收控制特征信息，所述控制特征信息包括用户的站姿信息或对移动终端的操控信息的步骤，具体包括：在所述电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立华，刘永福，张冰洁，乐有树，李克天，谭国所，张永健，
申请(专利权)人：广东开放大学广东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：广东,44