本实用新型专利技术涉及飞机牵引领域，是一种飞机牵引装置。包括相向设置的抱轮机构和铲斗，还包括滑轨机构，所述铲斗固定设置于滑轨机构，所述抱轮机构通过上下抱臂滑动连接滑轨机构；所述铲斗通过油缸连接抱轮机构，本实用新型专利技术提供的一种飞机牵引装置，通过设置滑轨机构，结构简单、使用方便，使抱轮机构运动轨迹清晰、明确；通过设置H形凹槽和导向轴承，大大提高机构运行的稳定性；通过设置升降机构，大大增加升降机构负载受力，提高本实用新型专利技术的可靠性和安全性；通过设置转弯防偏移机构，压轮在飞机牵引的过程中，与铲斗和抱轮机构结合有效的对机轮进行按压，有效防止机轮偏移和松动，提高牵引飞机时的安全性和平稳度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞机牵引领域，特别是一种飞机牵引装置。
技术介绍
飞机无杆电动牵引装置是一种无拖杆的新型飞机顶推牵引设备，该车体积小、重量轻、作业面积小、不用更换牵引杆，要求飞机调动的时间短、工作效率高。适用于机场、机库、厂房等场合，是使用单位作飞机短距离牵引移动的保障设备。特别是要求清洁环境、噪音小及限制燃油动力等场合的理想牵引保障设备。牵引装置的是无杆牵引装置实现对飞机牵引作业关键部件之一；但现有技术中的牵引装置结构不完善，对机轮可能出现的偏移现象无防护措施，升降机构普遍采用斜伸油缸进行升降控制，负载能力小，且存在安全隐患，滑轮机构承重小、且运动轨迹不明确，无法满足飞机作业的安全和平稳需要。丞待出现一种结构合理、保证抱轮机构运动轨迹清晰、防止机轮偏移的牵引装置。
技术实现思路
本技术提供的一种飞机牵引装置，其目的在于提供一种可解决上述问题的牵引装置。本技术的技术方案是这样实现的：一种飞机牵引装置，包括相向设置的抱轮机构和铲斗，还包括滑轨机构，所述铲斗固定设置于滑轨机构，所述抱轮机构通过上下抱臂滑动连接滑轨机构；所述铲斗通过油缸连接抱轮机构。进一步地，所述滑轨机构包括导向槽和导向装置；所述导向装置设置于上下抱臂上，卡设于导向槽内。进一步地，还包括升降机构，所述升降机构包括直升降部和固定旋转部；所述竖直升降部垂直于滑轨机构连接；所述固定旋转部设置于铲斗上；所述铲斗、滑轨机构和竖直升降部相互垂直。进一步地，还包括转弯防偏移机构；所述转弯防偏移机构设置于铲斗上方，包括油缸、旋转臂和压轮；所述油缸通过缸支座设置于铲斗上方；所述旋转臂通过臂支座设置于铲斗上方；所述油缸另一端和旋转臂固定连接压轮。优选地，所述导向槽为一对双面挂钩形凹槽，截面为H形。优选地，所述导向装置为导向轴承，所述导向轴承包括套设的圆柱滚子和外圈。进一步地，所述竖直升降部为两个竖直油缸，所述竖直油缸通过支撑力臂固定连接滑轨；所述支撑力臂为倒L形固定支撑；所述固定旋转部为铰接件，所述铰接件通过连接件固定设置于铲斗上；所述竖直油缸或铰接件设置有可固定连接机身的耳板。进一步地，所述油缸与缸支座铰接；旋转臂和臂支座铰接所述油缸另一端连接于压轮中间。本技术提供的一种飞机牵引装置，通过设置滑轨机构，结构简单、使用方便，通过设置用于对抱轮机构运动轨迹导向的导向槽，使抱轮机构运动轨迹清晰、明确；通过设置H形凹槽，并配合导向轴承，大大提高机构运行的稳定性，通过滚动摩擦，减小运动阻力，提高承重力；通过设置升降机构，以铰接件作为支撑点，竖直油缸使滑轨带动机轮向上，从而使机轮和滑轨形成一个向上倾斜的斜角，达到机轮抬离地面的目的；且本技术通过设置竖直油缸代替斜伸油缸，大大增加升降机构负载受力，提高本技术的可靠性和安全性；通过设置转弯防偏移机构，压轮在飞机牵引的过程中，与铲斗和抱轮机构结合有效的对机轮进行按压，在飞机起步、转弯时，在压力作用下的侧向摩擦力有效防止机轮偏移和松动，并推动机轮离开铲斗，实现抱轮状态机轮移至地面，防止滑移，对机轮进行超压保护，解决起步、刹车等引起的惯性冲击，大大提高牵引飞机时的安全性和平稳度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：本技术的结构示意图；图2：本技术的工作状态的左视图；图3：本技术的滑轨机构的结构示意图；图4：图3中抱臂与导向轴承连接示意图；图5：本技术中转弯防偏移机构的结构示意图。图中：10、滑轨机构；11、导向槽；13、抱臂；14、导向轴承；20、铲斗；30、抱轮机构；40、升降机构；44、竖直油缸；45、支撑力臂；46、铰接件；47、连接件；48、耳板；50、转弯防偏移机构；51、防偏转油缸；52、旋转臂；53、压轮；57、缸支座；58、臂支座；60、机轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1本技术的结构示意图和图2本技术的工作状态的左视图所示，本技术公开的一种飞机牵引装置，包括相向设置的抱轮机构30和铲斗20，还包括滑轨机构10，所述铲斗20固定设置于滑轨机构10，所述抱轮机构30通过上下抱臂13滑动连接滑轨机构10；所述铲斗20通过油缸连接抱轮机构30。进一步地，所述滑轨机构10包括导向槽11和导向装置；所述导向装置设置于上下抱臂13上，卡设于导向槽11内。优选地，所述导向槽11为一对双面挂钩形凹槽，截面为H形。优选地，所述导向装置为导向轴承14，所述导向轴承14包括套设的圆柱滚子和外圈。进一步地，还包括升降机构40，所述升降机构包括直升降部和固定旋转部；所述竖直升降部垂直于滑轨机构10连接；所述固定旋转部设置于铲斗20上；所述铲斗20、滑轨机构10和竖直升降部相互垂直。进一步地，所述竖直升降部为两个竖直油缸44，所述竖直油缸44通过支撑力臂45固定连接滑轨机构10；所述支撑力臂45为倒L形固定支撑；所述固定旋转部为铰接件46，所述铰接件46通过连接件47固定设置于铲斗20上；所述竖直油缸44或铰接件46设置有可固定连接机身的耳板48.进一步地，还包括转弯防偏移机构50；所述转弯防偏移机构50设置于铲斗20上方，包括防偏转油缸51、旋转臂52和压轮53；所述防偏转油缸51通过缸支座57设置于铲斗20上方；所述旋转臂52通过臂支座58设置于铲斗20上方；所述防偏转油缸51另一端和旋转臂52固定连接压轮53。进一步地，所述防偏转油缸51与缸支座57铰接；旋转臂52和臂支座58铰接所述防偏转油缸51另一端连接于压轮53中间。根据图3和图4，即本技术的滑轨机构的结构示意图、图3中抱臂与导向轴承连接示意图所示，抱轮机构30包括两个抱臂13，两个抱臂13通过导向轴承14卡设于导向槽11凹槽内，并通过抱轮油缸推动，抱轮机构30的运动轨迹是导向轴承1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞机牵引装置，包括相向设置的抱轮机构和铲斗，其特征在于：还包括滑轨机构，所述铲斗固定设置于滑轨机构，所述抱轮机构通过上下抱臂滑动连接滑轨机构；所述铲斗通过油缸连接抱轮机构。
【技术特征摘要】
1.一种飞机牵引装置，包括相向设置的抱轮机构和铲斗，其特征在于：还包括滑轨机构，所述铲斗固定设置于滑轨机构，所述抱轮机构通过上下抱臂滑动连接滑轨机构；所述铲斗通过油缸连接抱轮机构。
2.根据权利要求1所述的一种飞机牵引装置，其特征在于：所述滑轨机构包括导向槽和导向装置；所述导向装置设置于上下抱臂上，卡设于导向槽内。
3.根据权利要求2所述的一种飞机牵引装置，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括竖直升降部和固定旋转部；所述竖直升降部垂直于滑轨机构连接；所述固定旋转部设置于铲斗上；所述铲斗、滑轨机构和竖直升降部相互垂直。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种飞机牵引装置，其特征在于：还包括转弯防偏移机构；所述转弯防偏移机构设置于铲斗上方，包括油缸、旋转臂和压轮；所述油缸通过缸支座设置于铲斗上方...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓佳，彭章龙，
申请(专利权)人：成都成设航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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