无牵引杆的飞机牵引车制造技术

一种无牵引杆的飞机牵引车，其包括：装配在多个牵引车车轮上的底盘，所述多个牵引车车轮中的至少一些是可转向的牵引车车轮；飞机轮子支撑组件，其装配在底盘上，用于支撑飞机前起落架的可旋转的轮子；至少一个牵引车车轮驱动器，其用于驱动所述多个牵引车车轮旋转以提供所述底盘的移动；以及用于控制所述牵引车的速度的至少一个牵引车控制器，所述至少一个牵引车控制器使用至少一个反馈回路，所述回路利用所述机场上所述牵引车和所述飞机经过的行驶路径沿途的速度限度的绘图以及所述牵引车和所述飞机沿行驶路径的瞬时位置的读数。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种无牵引杆的飞机牵引车，其包括：装配在多个牵引车车轮上的底盘，所述多个牵引车车轮中的至少一些是可转向的牵引车车轮；飞机轮子支撑组件，其装配在底盘上，用于支撑飞机前起落架的可旋转的轮子；至少一个牵引车车轮驱动器，其用于驱动所述多个牵引车车轮旋转以提供所述底盘的移动；以及用于控制所述牵引车的速度的至少一个牵引车控制器，所述至少一个牵引车控制器使用至少一个反馈回路，所述回路利用所述机场上所述牵引车和所述飞机经过的行驶路径沿途的速度限度的绘图以及所述牵引车和所述飞机沿行驶路径的瞬时位置的读数。【专利说明】 无牵引杆的飞机牵引车本申请是申请号为200880024713.4、申请日为2008年4月2日、专利技术名称为“无牵引杆的飞机牵引车”的中国专利技术专利申请的分案申请。相关申请参考下列未公布的专利申请与本申请相关，因此其公开的内容以参考的方式并入:于2006年9月28日提交的、名为“用于转移飞机的系统和方法”的第11/528，647号美国专利申请；于2007年5月16日提交的、名为“用于转移飞机的系统和方法”的第11/798，777号美国专利申请；于2007年9月24日提交的、名为“用于转移飞机的系统和方法”的第IL2007/001172号PCT专利申请；以及于2008年I月8日提交的、名为“用于转移飞机的系统和方法”的第IL2008/000036号PCT专利申请。因此根据37CFR1.178(a) (4)和5(i)要求以下申请的优先权:于2007年5月16日提交的、名为“用于转移飞机的系统和方法”的第11/798，777号美国专利申请；于2007年9月24日提交的、名为“用于转移飞机的系统和方法”的第IL2007/001172号PCT专利申请；以及于2008年I月8日提交的、名为“用于转移飞机的系统和方法”的第IL2008/000036号PCT专利申请。
本专利技术总体上涉及用于飞机地面运动的系统，更具体地涉及用于在机场移动飞机的地面车辆。
技术介绍
可认为下列专利公开文本代表了本领域当前的技术水平:第6，945，354 ;6，739，822 ;6，675，920 ;6，751，588 ;6，600，992 ;6，405，975 ；6，390，762 ;6，357，989 ;6，352，130 ;6，305，484 ;6，283，696 ;6，209，671 ;5，860，785 ；5，680，125 ;5，655，733 ;5，562，388 ;5，549，436 ;5，516，252 ;5，511，926 ;5，480，274 ；5，381，987 ;5，346，354 ;5，314，287 ;5，308，212 ;5，302，076 ;5，302，075 ;5，302，074 ；5，261，778 ;5，259，572 ;5，219，033 ;5，202，075 ;5，176，341 ;5，151，003 ;5，110，067 ；5，082，082 ;5，078，340 ;5，054，714 ;5，051，052 ;5，048，625 ;5，013，205 ;4，997，331 ；4，976，499 ;4，950，121 ;4，923，253 ;4，917，564 ;4，917，563 ;4，913，253 ;4，911，604 ；4，911，603 ;4，836，734 ;4，810，157 ;4，745，410 ;4，730，685 ;4，658，924 ;4，632，625 ；4，482，961 ;4，375，244 ;4，225，279 ;4，113，041 和 4，007，890 号美国专利；第2003/095854号美国专利公开文本；第W093/13985 ；W089/03343 和 W098/52822 号 PCT 专利公开本文；第RU2302980 ；RU2271316 ；EP1623924 ；EP1190947 ；JP2279497 ；JP4138997 ；JP57070741 JP56002237 ；GB1249465 ；DE3844744 ；DE4446048 ；DE4446047 ；DE4131649 ；DE4102861;DE4009419 ；DE4007610 ；DE19734238 ；DE3534045 ；DE3521429 ；DE3327629 ；DE3327628 ；DE4340919 ；FR2581965 和 FR2675919 号专利公开文本。
技术实现思路
本专利技术寻求提供用于使飞机滑行的新型机器人牵弓I车。因此根据本专利技术的优选实施例提供了一种无牵引杆的飞机牵引车，其包括:装配在多个牵引车车轮上的底盘，该多个牵引车车轮中的至少一些是可转向的牵引车车轮；基座组件，其装配在牵引车底盘上；飞机前轮支撑转台组件，其以可旋转的方式装配在基座组件上，用于支撑飞机前起落架的轮子；至少一个力传感器，其可用于检测由飞机飞行员控制的制动、减速和加速中的至少一种引起的沿至少一个近似水平的方向施加于飞机前起落架上的作用力；至少一个牵引车车轮驱动器单元，其用于驱动该多个牵引车车轮旋转以提供底盘的移动；至少一个牵引车车轮转向机构，其用于在飞机滑行期间使可转向的牵引车车轮转向；以及至少一个牵引车控制器，其用于至少部分响应于指示飞机飞行员控制的对飞机的制动的该至少一个力传感器的输出工作，从而操纵该至少一个牵引车车轮驱动器单元以减少因飞机飞行员控制的制动而施加于飞机前起落架上的作用力。优选地，无牵引杆的飞机牵引车还包括至少一个旋转检测器，其用于检测至少因飞行员控制的飞机在地面上的转向引起的飞机前轮支撑转台组件相对于底盘的旋转，并且该至少一个牵引车控制器还至少用于控制该至少一个牵引车车轮转向机构的操作，该至少一个牵引车控制器至少部分响应于指示飞行员控制的飞机转向的该至少一个旋转检测器的输出工作，从而操纵该至少一个牵引车车轮转向机构以使可转向的牵引车车轮转向，从而使得底盘沿通过飞行员控制的转向指示的方向移动。根据本专利技术的另一优选实施例还提供了一种无牵引杆的飞机牵引车，其包括:装配在多个牵引车车轮上的底盘，该多个牵引车车轮中的至少一些是可转向的牵引车车轮；飞机前轮支撑转台组件，其以可旋转的方式装配在底盘上，用于支撑飞机前起落架的可旋转的轮子；至少一个旋转检测器，其用于检测至少因飞行员控制的飞机在地面上的转向引起的飞机前轮支撑组件相对于底盘的旋转；至少一个牵引车车轮驱动器，其用于驱动该多个牵引车车轮旋转以提供底盘的移动；至少一个牵引车车轮转向机构，其用于使可转向的牵引车车轮转向；以及至少一个牵引车控制器，其至少用于控制该至少一个牵引车车轮转向机构的操作，该至少一个牵引车控制器至少部分响应于指示飞机飞行员控制的飞机转向的该至少一个旋转检测器的输出工作，从而操纵该至少一个牵引车车轮转向机构以使可转向的牵引车车轮转向，从而使得底盘沿通过飞行员控制的转向指示的方向移动。优选地，飞机前轮支撑转台组件通过轴承以可旋转的方式装配在底盘上。优选地，无牵引杆的飞机牵引车还包括至少一个能量吸收器组件，其装配在飞机前轮支撑转台组件和底盘之间以吸收因牵引车的惯性力产生的能量，否则这些能量将作用在飞机的前起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无牵引杆的飞机牵引车，其包括：装配在多个牵引车车轮上的底盘，所述多个牵引车车轮中的至少一些是可转向的牵引车车轮；飞机轮子支撑组件，其装配在底盘上，用于支撑飞机前起落架的可旋转的轮子；至少一个牵引车车轮驱动器，其用于驱动所述多个牵引车车轮旋转以提供所述底盘的移动；用于控制所述牵引车的速度的至少一个牵引车控制器，所述至少一个牵引车控制器使用至少一个反馈回路，所述回路利用所述机场上所述牵引车和所述飞机经过的行驶路径沿途的速度限度的绘图以及所述牵引车和所述飞机沿行驶路径的瞬时位置的读数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：兰·布莱尔，阿里·佩里，
申请(专利权)人：以色列宇航工业有限公司，
类型：发明
国别省市：