一种电动无杆飞机牵引器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动无杆飞机牵引器。该牵引器采用电驱动，工作机构采用夹持－举升装置，通过液压系统实现牵引器的运作。该牵引器，结构紧凑，体积小，操作简单，噪音低，能耗低，维护费用低，适合任何季节使用。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种飞机牵引器，具体涉及一种电动无杆飞机牵引器。
技术介绍
目前的飞机牵引器(车)，按动力系统分类，主要可分为内燃机动力和电机动力两种；按传动系统分类主要可分为液力传动、液压传动和电力传动三种；工作执行机构分为有杆和无杆两种。飞机牵引器(车)传动方式有了很大的发展，纯机械传动现已基本退出了使用舞台，电传动由于一些关键配套件达不到实用程度也应用极少。目前的飞机牵引车大部分采用的是液力传动和静液压传动方式，而后者是发展的趋势。飞机牵引器(车)的牵引方式也有了很大的发展，分有杆牵引方式和无杆牵引方式两种。有杆牵引方式缺点为灵活机动性差、安全性差、通用性差、车身较重等。无杆牵引方式是目前国际上发展比较迅速的一种先进的牵引方式。无杆式飞机牵引(towbarlesstractor，简称TLT)是用其自身特有的一套夹持-举升装置将飞机的前起落架驮载到牵引车上，而完成飞机的移动。在国内，现有牵引器(车)大部分以内燃机作为动力，采用有杆牵引方式牵引，牵引方式比较落后。在一些特殊场合，以内燃机为动力的牵引器(车)因环保、噪音、防爆等问题在一些场合不能适用。近几年国内陆续出现一些电动牵引车，但车身比较高，体积比较大，并且采用有杆牵引方式牵引。而电动无杆牵引器在国内还是空白，与国际牵引器的发展差距较大。夹持-举升装置(专利号92107227.9)是无杆牵引器(车)的工作机构(如图4所示)，主要由夹持-举升油缸13、前夹持辊14、滑套15、托盘16、导轨17、后夹持辊18以及压紧油缸、限位块等组成。在对接飞机时，夹持-举升油缸13伸出，将滑套15沿导轨17向外推，后夹持辊18靠弹簧机构张开；牵引车接近飞机后，夹持-举升油缸13回收，后夹持辊18沿导轨17合拢，抱住机轮并将其抱上托盘16；夹持-举升油缸13继续回收，滑套15前移到顶住限位块，继续回收的夹持-举升油缸13的力产生绕导轨支点的力矩，将托盘16提升从而将机轮抬高。接着压紧油缸动作，将前辊轮压住机轮，机轮被抱紧。在解脱飞机时，夹持-举升油缸13伸出，滑套15上的前夹持辊14顶住机轮向外推，直到将机轮推出托盘16。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的在于针对上述不足提供一种电动无杆飞机牵引器。(二)技术方案本技术的飞机牵引器采用电驱动方式，并引入了无杆牵引技术(专利号92107227.9)。具体地说，本技术包括车身，在车身上安装有电驱动装置和液压驱动的夹持-举升装置。其中，所述电驱动装置包括由导线相连的蓄电瓶和电机，所述电机与一柱塞泵和一齿轮泵相连接，所述柱塞泵通过一导管与液压油箱、液压马达连接，构成牵引器的行走驱动系统，液压马达驱动车轮转动；所述夹持-举升装置包括夹持-举升油缸，所述齿轮泵通过一导管与夹持-举升油缸相连，为夹持-举升装置提供动力。上述行走驱动系统还包括串联在导管上的过滤器和冷却器。上述与齿轮泵和夹持-举升油缸相连的导管上还设有一液压阀，通过控制液压阀来控制液压油的流向，从而控制夹持-举升油缸的伸缩。本技术在牵引器的前轮上安装有一立轴，立轴与一操纵杆相连，扳动操纵杆，即可实现转向。上述柱塞泵为一手动伺服控制的斜盘式轴向变量泵，斜盘摆动的角度决定了牵引器的行驶方向和速度大小。上述操纵杆上具有一手把，该手把通过钢丝与柱塞泵的斜盘相连。手把控制柱塞泵的斜盘摆角就可以使牵引器起步、行走和停止，无需操作离合和制动。本技术设有应急保障系统，即在车身上还安装有一手动泵，该手动泵通过导管与夹持-举升油缸相连，在液压系统失效时由手动泵提供夹持-举升油缸的液压动力，使飞机和牵引器(车)脱开。本牵引器(车)可以为一组前车轮和两个后车轮构成的三轮结构，并且采用后驱方式。(三)有益效果本技术牵引器，结构紧凑，体积小，操作简单，噪音低，能耗低，维护费用低，适合任何季节使用。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是本技术的行走传动示意图；图4是现有技术夹持-举升装置；图5是本技术的的工作示意图；图中1.操纵杆，2.前车轮，3.液压油散热器，4.手动泵，5.液压油箱，6.柱塞泵，7.齿轮泵，8.电机，9.蓄电瓶，10.夹持-举升装置，11.后车轮，12.液压马达，13.夹持-举升油缸，14.前夹持辊，15.滑套，16.托盘，17导轨，18.后夹持辊，19.液压阀 具体实施方式下面是实施例用于对本技术的进一步说明，但不用来限制本技术所要保护的范围。如图1和图2所示，整体结为一组前车轮2和两个后车轮11组成的三轮结构。两后车轮11为驱动轮，分置安装，中间为工作机构夹持-举升装置10；车身中部放置32节蓄电瓶9，蓄电瓶9通过导线与电机8相连，电机8横向放置于车左前部，通过弹性联轴器带动变量柱塞泵6，柱塞泵6后部串联一个齿轮泵7；车右前部放置液压油箱5、手动泵4、液压油散热器3及液压阀19等部件。前车轮2由两个车轮平行安装组成，在前车轮2上安装有一立轴，立轴上连接有操纵杆1，通过立轴及操纵杆1由人力扳动实现转向。本实施例中，柱塞泵6与两个液压马达12、液压油箱5以及一过滤器和一散热器3通过管道构成一闭式液压行走驱动系统。电机8带动柱塞泵6，驱动两个后车轮11的液压马达12，实现行驶；柱塞泵6为一手动伺服控制的斜盘式轴向变量泵。本实施例中操纵杆上具有一手把，该手把通过钢丝与柱塞泵的斜盘相连。手把控制柱塞泵的斜盘摆角就可以使牵引器起步、行走和停止，无需操作离合和制动。传动示意图如图3所示。本实施例中的齿轮泵7通过导管与夹持-举升装置的夹持-举升油缸相连，上述的液压阀19位于该导管上，通过控制液压阀19而控制液压油的流动方向。本实施例中的手动泵4通过导管与夹持-举升装置的夹持-举升油缸相连，在液压系统失效时由手动泵4提供夹持-举升油缸13的液压动力，使飞机和牵引器(车)脱开。。工作原理如下电机8带动液压主泵6后背的齿轮泵7，通过控制液压阀19而控制液压油的流动方向，进而控制夹持-举升油缸13的伸缩，使夹持-举升装置10完成夹持-举升(及逆动作)飞机前起落架的动作。其工作示意图如图5所示。夹持-举升装置10通过横摆梁铰接固定在车架上，使夹持-举升机构与车架在横向允许一定角度的摆动，避免飞机与牵引器不在同一平面时损伤飞机前起落架。权利要求1.一种电动无杆飞机牵引器，包括车身，其特征在于在车身上安装有电驱动装置和液压驱动的夹持-举升装置，所述电驱动装置包括由导线相连的蓄电瓶和电机，所述电机与一柱塞泵和一齿轮泵相连接；所述柱塞泵通过一导管与液压油箱、液压马达连接，构成牵引器的行走驱动系统，液压马达驱动车轮转动；所述夹持-举升装置包括夹持-举升油缸，所述齿轮泵通过一导管与夹持-举升油缸相连。2.如权利要求1所述的牵引器，其特征在于所述行走驱动系统还包括串联在导管上的过滤器和冷却器。3.如权利要求1或2所述的牵引器，其特征在于所述的与齿轮泵和夹持-举升油缸相连的导管上还设有一液压阀。4.如权利要求1或2所述的牵引器，其特征在于所述车身为一组前车轮和两个后车轮构成的三轮结构，并且采用后驱方式。5.如权利要求4所述的牵引器，其特征在于牵引器的前车轮上安装有一立轴，立轴与一操纵杆相连。6.如权利要求5所述的牵引器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动无杆飞机牵引器，包括车身，其特征在于：在车身上安装有电驱动装置和液压驱动的夹持－举升装置，所述电驱动装置包括由导线相连的蓄电瓶和电机，所述电机与一柱塞泵和一齿轮泵相连接；所述柱塞泵通过一导管与液压油箱、液压马达连接，构成牵引器的行走驱动系统，液压马达驱动车轮转动；所述夹持－举升装置包括夹持－举升油缸，所述齿轮泵通过一导管与夹持－举升油缸相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，聂莹，朱力平，温琦，张辉，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]