本发明公开了一种基于云服务决策的畜牧养殖饮水控制系统，包括：定位检测模块，包括多个设置于牲畜上的项圈，用于实时获取所述牲畜的位置信息；云服务决策平台；以及智能加热饮水模块，包括多个智能饮水加热装置；其中，所述云服务决策平台根据所述牲畜的...

一种农业机械试验鉴定系统及方法，该系统包括：云平台模块，通过智能终端或移动终端实现信息的查询、录入和管理；田间作业条件模块，用于采集、记录、传输农业机械试验的气象信息、农田信息、作物信息和物资利用及消耗信息；农机作业性能模块，用于采集、...

一种基于视觉的果园运输车果筐追踪方法及装置，该方法包括如下步骤：果园运输车全局位置姿态实时估计，果园运输车行驶中，根据传感器实时采集的数据，基于视觉惯性里程计算法，进行果园运输车全局位置姿态估计，得到果园运输车相对于起始点的实时相对位置...

一种高速气吸精密排种装置，包括：高速气吸排种器，包括壳体、吸种盘、负压气室、传动机构和种箱，所述种箱设置在所述壳体上；所述吸种盘安装在所述负压气室的外壳上，所述负压气室的外壳与所述传动机构连接，所述吸种盘随所述负压气室的外壳一同旋转，所...

一种履带式运输车及其承载装置，该履带式运输车包括机体和安装在所述机体上的动力装置、传动机构、行走装置和承载装置，所述动力装置安装在所述机体内，所述行走装置设置于所述机体两侧并通过所述传动机构与所述动力装置连接，所述承载装置设置于所述机体...

一种植保车及其药箱重心预测装置及方法，该植保车包括药箱重心预测装置，该药箱重心预测装置包括：检测模块，包括多个压力传感器和信号放大器，该多个压力传感器分布设置于植保车的药箱下方，并连接该药箱和车体，以采集该药箱的底平面压力信息；该信号放...

一种米筛板耐磨性能评价装置及方法，该米筛板耐磨性能评价装置包括：机架；碾白室，安装在所述机架上，所述碾白室包括相对设置的碾盘、米筛板和进出料机构，所述碾盘设置在所述米筛板上方，并与所述米筛板同轴设置；所述进出料机构围合在所述碾盘和米筛板...

一种履带式运输机器人及其重心控制方法，该履带式运输机器人包括机体、动力装置、传动装置、行走装置、承载装置、控制装置和重心平衡装置，所述传动装置分别与所述动力装置和行走装置连接，所述控制装置与所述动力装置连接，所述重心平衡装置包括：横向滑...

一种移动机器人及其履带式底盘和重心自平衡装置及方法，该移动机器人包括履带式底盘，该履带式底盘包括重心自平衡装置，该重心自平衡装置包括：横向滑动机构；纵向滑动机构，与横向滑动机构连接并可沿横向滑动机构移动；配重块，与所述纵向滑动机构连接，...

一种牧草漏搂率的检测装置，包括：壳体，所述壳体包括压实舱和风机舱；拾捡机构，通过导通流道与所述壳体连接；驱动电机，设置在所述风机舱内，所述驱动电机的输出轴与风机叶轮连接；压实电机，设置在所述风机舱内，所述压实电机通过电机延长轴与压实网连...

一种羊扯皮机卷皮装置，该卷皮装置包括：外滚筒；卷皮辊，通过滚筒前端机构安装在所述外滚筒上，所述卷皮辊包括成对设置的驱动轴、连接板和卷皮杆，两所述驱动轴对称安装在所述滚筒前端机构上，每个所述卷皮杆的一端安装在对应的所述连接板上，每个所述连...

一种喷杆喷雾机及其总线式控制系统，该喷杆喷雾剂包括总线式控制系统，该总线式控制系统包括主控制器，包括至少两个CAN总线端口和多个IO接口；发动机系统，通过高速网络总线与该主控制器连接，用于为该喷杆喷雾机提供动力；智能组合仪表，通过该高速...

一种自磨锐作物切碎刀及其制备方法，该自磨锐作物切碎刀采用如下方法制作：采用符合作物切碎刀厚度要求的MnB钢板加工得到满足设计要求形状的刀体；对所述刀体进行淬火及回火处理，使所述刀体达到设计的硬度，并避开回火脆区间；采用电火花沉积方法在刀...

一种悬挂式根茎作物分段收获机，连接在牵引机上，包括：挂接架，与所述牵引机连接；挖掘部件，与所述挂接架连接；物料分离输送装置，设置在所述挖掘部件的后方，并通过四杆机构与所述挂接架铰接，可相对于所述挂接架上下浮动调节以适应不平整地面；以及限...

一种平地机平地基准面计算方法，包括如下步骤：抬升平地机，使平地机铲尖高于所在地块最高地势，保持机具高度不变，以设定路线匀速空跑一圈；实时获取平地机所经过路线各点的经纬度坐标及高程值，并对数据值进行预处理；根据预处理后的所述数据值求算平地...

一种轨道式室内养殖投饲机电池管理方法和系统，该方法包括如下步骤：采集轨道式室内养殖投饲机电池组的电池电流和温度信息，使用分压采样法，通过采样电阻获取回路电压并计算出电流值；采用负温度系数热敏电阻进行温度采样得到温度值，把所有所述电流值和...

一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法，该方法基于高斯混合模型进行液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制，包括如下步骤：根据液压传动控制履带拖拉机的结构，得到拖拉机的转弯半径数学模型；根据所述转弯半径数学模型改造所述拖拉机的行走控制装置...

一种同种农机多机协同静态任务分配方法，基于多变异分组遗传算法进行任务分配，包括如下步骤：根据农机机群的作业时间、油耗和非作业路程等因素构建多机协同代价函数；根据多机作业特点构建两段式编码表示任务分配方式，每个编码表示一个染色体，构建适应...

一种同种农机多机协同动态任务分配方法，该同种农机多机协同动态任务分配方法基于改进合同网算法进行动态任务分配，包括如下步骤：根据多机协同作业场景，基于农机性能和任务参数构建多机协同代价函数；构建农机投标代价函数和招标完成后机群代价函数；构...

一种悬挂式多功能平地机的作业装置，包括：车架；转架，安装在所述车架上；回转支承，包括互相连接的上转盘和下转盘，所述上转盘与所述车架连接，所述下转盘与所述转架连接；主铲刀，安装在所述转架上；回转油缸，一端与所述车架铰接，所述回转油缸的另一...