混合动力无杆飞机牵引车制造技术

一种混合动力无杆飞机牵引车，包括：车身、混合动力驱动系统、液压系统、夹持－举升装置；混合动力系统包括：相连并实现控制的发动机、电机、动力混合装置、蓄电池组、电机调速和充电控制器、电磁离合器及中央控制器；液压系统包括：液压油箱、变量柱塞泵、至少两液压马达及至少两齿轮泵，动力混合装置的输出轴连接变量柱塞泵和齿轮泵，变量柱塞泵连接液压油箱及驱动轮上的液压马达，一齿轮泵连接转向桥，另一齿轮泵通过液压阀连接安装在车身后端的夹持－举升装置，在机库等特殊环境工作时，噪音小无废气。轻载行驶时发动机多余的动力，通过电动／发电机可为蓄电池组充电；重载工作时，蓄电池组能量通过电动／发电机与发动机一起为系统提供动力。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种航空设备的地面设施领域，尤其涉及一种混合动力 的无杆飞机牵引车。背棄技术目前的飞机牵引车主要有两种动力形式，内燃机动力和电机动力；传统的 内燃机动力虽然技术成熟，但是在像机库这种对排放、噪音、防爆等要求较高 的场所，这种动力形式难以适用。以电机为动力的飞机牵引车虽然可以克服内 燃机动力的上述缺点，但是由于储能元件的限制，以电机为动力的方式又存在 工作时间和续驶里程短的缺点。飞机牵引车的牵引方式也有两种有杆牵引方式和无杆牵引方式。传统的有杆牵引方式通过一个牵引杆将飞机牵引车上的牵引栓与飞机前起落架相连 进而移动飞机。这种牵引方式缺点为灵活机动性差、安全性差、通用性差、车 身较重等。无杆牵引方式是目前国际上发展比较迅速的一种先进的新型牵引方式。无杆式飞机牵引(towbarless tmctor，简称TLT)是用其自身特有的一 套夹持-举升装置将飞机的前起落架驮载到牵弓I车上，而完成飞机的移动。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有混合动力的无杆飞机牵 引车。为了实现上述目的，本技术提供一种混合动力无杆飞机牵引车，其特 点在于，包括车身、混合动力驱动系统、液压系统、夹持-举升装置；所述 混合动力系统包括发动机、电机、动力混合装置、蓄电池组、电机调速和充 电控制器、电磁离合器及中央控制器，所述电磁离合器分别连接所述发动机和 电机，且发动机和电机通过所述动力混合装置相连，所述蓄电池组通过所述电 机调速和充电控制器与所述电机相连，所述中央控制器分别连接所述电磁离合器和所述电机调速和充电控制器；所述液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、至少两液压马达及至少两齿轮泵，所述动力混合装置的动力输出轴连接所述变 量柱塞泵和所述齿轮泵，所述变量柱塞泵连接所述液压油箱及所述液压马达， 所述液压马达安装在所述车身的驱动轮上，其中一所述齿轮泵连接所述车身的 转向桥，另一齿轮泵通过液压阀连接所述夹持-举升装置，所述夹持-举升装置 安装在所述车身后端。上述的混合动力无杆飞机牵引车，其特点在于，所述夹持-举升装置包括 托盘、安装在所述托盘左右两侧上的夹持-举升油缸、安装在所述夹持-举升油 缸前端且向所述托盘外延伸的两导轨、安装在所述两导轨上并向内相对设置的 两后夹持辊、对称安装在所述托盘后端的两压紧油缸及安装在所述压紧油缸前 端并向前延伸的两前夹持辊。上述的混合动力无杆飞机牵引车，其特点在于，所述动力混合装置为皮带。 上述的混合动力无杆飞机牵引车，其特点在于，所述蓄电池组为并连的两个。上述的混合动力无杆飞机牵引车，其特点在于，所述蓄电池组上还带有外 部电源接口。上述的混合动力无杆飞机牵引车，其特点在于，所述液压阀为两个，分别 连通所述夹持-举升装置的两压紧油缸。本技术的功效在于，当在机库等特殊环境工作时，噪音小，无废气污 染。当轻载行驶时，发动机多余的动力，通过电动/发电机可为蓄电池组充电; 当重载工作时，蓄电池组能量通过电动/发电机与发动机一起为系统提供动力； 大大提高了系统能源利用率。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本实 用新型的限定。附图说明图1为本技术结构示意图； 图2为本技术系统原理图； 图3为夹持-举升装置结构示意图。 其中，附图标记 1驾驶员座椅2蓄电池组3方向盘4中央控制器5前轮及转向桥6发动机电动/发电机8夹持-举升装置9后轮10液压马达11皮带12变量柱塞泵13齿轮泵14蓄电池组15液压油箱16外部交流充电机17液压阀18液压阀19电机调速与充电控制器20电磁离合器21齿轮泵22车身23后夹持辊24托盘25前夹持辊26滑套27导轨28压紧油缸29夹持-举升油缸具体实施方式以下结合附图对本技术的结构原理和工作原理作具体的描述 请参阅图1本技术结构示意图；图2本技术系统原理图。 本技术包括发动机6，电机7，蓄电池组2， 14，变量柱塞泵12，齿 轮泵13， 21，电机调速与充电控制器19，中空控制器4，电磁离合器27，液 压马达IO，液压油箱15，夹持-举升装置8，前轮及转向桥5，后轮9，车身 22，驾驶员座椅l，方向盘3等。本技术的电机采用电动/发电机它具备发电机和电动机两种设备的性 能。当电动/发电机处于发电机状态时，通过电机调速和充电控制器为蓄电池 组充电；当电动/发电机处于电动机状态时，通过电机调速和充电控制器调节 电机转速，输出动力。发动机6和电动/发电机7分别经过电磁离合器20,通过动力混合装置11 进行动力迭加后传给变量柱塞泵12，本技术动力混合装置采用皮带。齿 轮泵13， 21。蓄电池组2，蓄电池组14并联后通过电机调速与充电控制器19与电动/发电机7相连，在中央控制器的控制下，根据牵引车的运行工况，蓄 电池组2， 14，既可以为电动/发电机7提供电源，又可以被电动/发电机7充 电。蓄电池组2, 14还带有外部电源接口，通过外部交流充电机16可以用220V 交流电进行充电。变量柱塞泵12与两个液压马达10、液压油箱15等构成液 压行走驱动系统，即动力输出装置的输出轴带动变量柱塞泵12，驱动两个后 轮9上的液压马达10，实现行走。齿轮泵13通过液压管路与前轮及转向桥5 的进出油口相连。齿轮泵21通过液压阀17和液压阀18分别与夹持-举升装置 8上面的两组油缸相连。本技术的夹持-举升装置包括托盘24、后夹持辊23、前夹持辊25、 滑套26、导轨27、压紧油缸28、夹持-举升油缸29。夹持-举升油缸29安装在托盘24左右两侧上、在夹持-举升油缸前端安装 向外延伸的两导轨27、两后夹持辊23安装在两导轨上并向内相对设置、两压 紧油缸28对称安装在托盘后端，两前夹持辊安装在压紧油缸前端并向前延伸。夹持一举升装置是无杆牵引车的工作机构，在对接飞机时，夹持-举升装 置通过两组油缸实现对飞机轮的夹持、举升、压紧、顶推及其逆动作，使飞机 与牵引车实现连接。工作原理如下动力输出轴带动齿轮泵21，通过控制液压阀17而控制液 压油的流动方向，使夹持-举升装置8完成夹持-举升(及逆动作)飞机前起落 架的动作。同理，输出的动力带动齿轮泵13，通过控制液压阀18而控制液压 油的流动方向，使夹持-举升装置8完成压紧和顶推(及逆动作)飞机轮胎的 动作。当然，本技术还可有其他多种实施例，在不背离本技术精神及其 实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本技术作出各种相应的改 变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保 护范围。权利要求1、一种混合动力无杆飞机牵引车，其特征在于，包括车身、混合动力驱动系统、液压系统、夹持-举升装置；所述混合动力系统包括发动机、电机、动力混合装置、蓄电池组、电机调速和充电控制器、电磁离合器及中央控制器，所述电磁离合器分别连接所述发动机和电机，且发动机和电机通过所述动力混合装置相连，所述蓄电池组通过所述电机调速和充电控制器与所述电机相连，所述中央控制器分别连接所述电磁离合器和所述电机调速和充电控制器；所述液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、至少两液压马达及至少两齿轮泵，所述动力混合装置的动力输出轴连接所述变量柱塞泵和所述齿轮泵，所述变量柱塞泵连接所述液压油箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力无杆飞机牵引车，其特征在于，包括：车身、混合动力驱动系统、液压系统、夹持－举升装置；所述混合动力系统包括：发动机、电机、动力混合装置、蓄电池组、电机调速和充电控制器、电磁离合器及中央控制器，所述电磁离合器分别连接所述发动机和电机，且发动机和电机通过所述动力混合装置相连，所述蓄电池组通过所述电机调速和充电控制器与所述电机相连，所述中央控制器分别连接所述电磁离合器和所述电机调速和充电控制器；所述液压系统包括：液压油箱、变量柱塞泵、至少两液压马达及至少两齿轮泵，所述动力混合装置的动力输出轴连接所述变量柱塞泵和所述齿轮泵，所述变量柱塞泵连接所述液压油箱及所述液压马达，所述液压马达安装在所述车身的驱动轮上，其中一所述齿轮泵连接所述车身的转向桥，另一齿轮泵通过液压阀连接所述夹持－举升装置，所述夹持－举升装置安装在所述车身后端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，温琦，齐向阳，鲍曼雨，陈文科，邹卓然，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]