【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人飞机领域。
技术介绍
无人飞机的导航控制有两种实现途径,一是INS(惯性导航系统),另一种是采用统GPS(全球卫星定位系);由于INS与GPS各自具有优缺点,因此如果单独采用一种导航方式,则不能长时间实时有效的进行高精度的姿态处理和导航,不能保证无人飞机的飞行稳定性和可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种太阳能、氢燃料电池混合动力无人飞机,以解决组合导航及设定飞行路线的技术问题。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种太阳能、氢燃料电池混合动力无人飞机,包括:氢燃料电池、动力系统、惯性导航系统、GPS定位系统和处理器模块;在无人飞机的机翼上设有薄膜太阳能电池,氢燃料电池和薄膜太阳能电池用于向所述动力系统、惯性导航系统、GPS定位系统和处理器模块供电;所述惯性导航系统包括:加速度计、陀螺仪,所述加速度计、陀螺仪分别与相应的调理电路相连,且各调理电路的输出端通过两路模拟开关、AD模块与处理器模块相连,所述两路模拟开关的控制端与处理器模块的控制输出端相连;所述GPS定位系统包括,GPS接收模块,该GPS接收模块通过串口与处理器模块相连;所述处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连;所述无人飞机的机身上还设有触摸屏,该触摸屏与处理器模块相连,以输入控制指令;以及所述处理器模块还与空中无线收发模块相连,且通过空中无线收发模块与地面控制站相连。进一步,所述处理器模块还与图像采集装置相连,且适于将图像数据通过存储模块进行存储,和/或通过空中无线收发模块发送至地面控制站。进一步,所述无人飞机的机 ...
【技术保护点】
一种太阳能、氢燃料电池混合动力无人飞机,其特征在于,包括:氢燃料电池、动力系统、惯性导航系统、GPS定位系统和处理器模块;在无人飞机的机翼上设有薄膜太阳能电池,氢燃料电池和薄膜太阳能电池用于向所述动力系统、惯性导航系统、GPS定位系统和处理器模块供电;所述惯性导航系统包括:加速度计、陀螺仪,所述加速度计、陀螺仪分别与相应的调理电路相连,且各调理电路的输出端通过两路模拟开关、AD模块与处理器模块相连,所述两路模拟开关的控制端与处理器模块的控制输出端相连;所述GPS定位系统包括,GPS接收模块,该GPS接收模块通过串口与处理器模块相连;所述处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连;所述无人飞机的机身上还设有触摸屏,该触摸屏与处理器模块相连,以输入控制指令;以及所述处理器模块还与空中无线收发模块相连,且通过空中无线收发模块与地面控制站相连。
【技术特征摘要】
1.一种太阳能、氢燃料电池混合动力无人飞机,其特征在于,包括:氢燃料电池、动力系统、惯性导航系统、GPS定位系统和处理器模块;
在无人飞机的机翼上设有薄膜太阳能电池,氢燃料电池和薄膜太阳能电池用于向所述动力系统、惯性导航系统、GPS定位系统和处理器模块供电;
所述惯性导航系统包括:加速度计、陀螺仪,所述加速度计、陀螺仪分别与相应的调理电路相连,且各调理电路的输出端通过两路模拟开关、AD模块与处理器模块相连,所述两路模拟开关的控制端与处理器模块的控制输出端相连;
所述GP...
【专利技术属性】
技术研发人员:李才圣,
申请(专利权)人:深圳天鹰兄弟无人机科技创新有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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