【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种拉力测试设备的上料机械手。
技术介绍
目前，国内大型钢厂进行薄板力学性能检测采用的设备一般都是进口，其一是售后服务跟不上，还有就是价格明显偏高。特别是有些特别技术要求是国外测试机厂家不能满足的。国内的一些厂家，也研制有薄板力学性能检测设备(例如拉力测试设备)，但其上料是通过人工，不够方便且效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种拉力测试设备的上料机械手，旨在有效解决现有技术中通过人工上料，导致不够方便且效率较低的技术问题。为了实现技术目的，本技术提供一种拉力测试设备的上料机械手，包括夹持试样的夹持机构、升降所述夹持机构的升降机构、水平转动试样的水平转动机构和垂直摆动试样的摆动机构，所述夹持机构设置有夹持试样的夹持块和夹持块推动装置，所述升降机构包括导向装置和升降气缸，所述水平转动机构与夹持机构连接，包括转动支座、支座连接装置和转动气缸。优选地,所述所水平转动机构包括转动支座、支座连接装置和转动气缸,所述转动支座的一端与所述夹持机构连接，另一端与所述支座连接装置连接，所述支座连接装置还分别与所述转动气缸和导向装置连接，...
【技术保护点】
一种拉力测试设备的上料机械手，其特征在于，包括夹持试样的夹持机构、升降所述夹持机构的升降机构、水平转动试样的水平转动机构和垂直摆动试样的摆动机构，所述夹持机构设置有夹持试样的夹持块和夹持块推动装置，所述升降机构包括导向装置和升降气缸，所述水平转动机构与夹持机构连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王轶云，聂荣军，李严，胡国林，
申请(专利权)人：美特斯工业系统中国有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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