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本实用新型公开一种拉力测试设备的上料机械手,包括夹持试样的夹持机构、升降所述夹持机构的升降机构、水平转动试样的水平转动机构和垂直摆动试样的摆动机构,所述夹持机构设置有夹持试样的夹持块和夹持块推动装置,所述升降机构包括导向装置和升降气缸,所述...该专利属于美特斯工业系统(中国)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过美特斯工业系统(中国)有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开一种拉力测试设备的上料机械手,包括夹持试样的夹持机构、升降所述夹持机构的升降机构、水平转动试样的水平转动机构和垂直摆动试样的摆动机构,所述夹持机构设置有夹持试样的夹持块和夹持块推动装置,所述升降机构包括导向装置和升降气缸,所述...