【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能移动机器人，具体涉及一种智能移动机器人的行走轴。
技术介绍
目前国内的机器人应用中，对于需要使用多台加工设备同时工作时，一般是使用多台机器人完成所需的工作。多台机器人在一条流水线上工作，需要很多的辅助设备，就会增加设备的采购成本，并且故障率会增加,生产效率不能保证，占地面积也较大。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种智能移动机器人的行走轴，它能在缩小占地面积的情况下极大地扩展机器人的运动范围并能够实现机器人快速、 准确的运动。实现上述目的的一种技术方案是一种智能移动机器人的行走轴，包括两根直线导轨、机器人底板、驱动机构、传动机构及拖动机构，其中，所述驱动机构为伺服驱动机构并通过所述传动机构使连接在所述拖动机构上的所述机器人底板沿所述直线导轨运动。上述的智能移动机器人的行走轴，其中，所述两根直线导轨分别安装在一底座的左右两边；所述机器人底板可移动地安装在所述两根直线导轨上；所述驱动机构包括一安装在所述机器人底板上的伺服电机及一连接在伺服电机的输出轴上的减速机；所述传动机构包括一位于所述机器人底板的下方并安装在所述减速机的输出...
【技术保护点】
一种智能移动机器人的行走轴，包括两根直线导轨、机器人底板、驱动机构、传动机构及拖动机构，其特征在于，所述驱动机构为伺服驱动机构并通过所述传动机构使连接在所述拖动机构上的所述机器人底板沿所述直线导轨运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田文兴，钱晖，陈竟新，任令章，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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