本实用新型专利技术公开了一种机器人第七轴系统，属于机器人应用技术领域，其包括安装支座、端拾器快换装置、钢丝、卷筒转子、机架、伺服电机、导向装置和张紧滑轮组件，能够通过端拾器快换装置将其所拾取的物件或零件直线输送出去。其水平直线或曲线运动、移动速度快、能够适应自动化生产线和民用智能搬运与配送快换上下料、具有高的机器人的位置精度、运动精度，能适应较大的间距。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人应用
，是一种机器人第七轴系统，在本领域中也可称为“六轴机器人的行走或输送系统”，特别是一种用于自动化生产线中和民用智能搬运与配送的伺服输送系统。
技术介绍
目前，在自动化生产线中和很多民用智能中物料传输采用六轴机器人配套端拾器来实现，一般在端拾器拾取到零件或物品后，需要将零件或物品水平旋转180°才能实现传送，从而造成了移动速度慢，占用空间大等缺点，影响了生产效率，同时对间距变化的适应性也不好。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种机器人第七轴系统，该系统提供了一种能够水平直线或曲线运动、移动速度快、适应自动化生产线和民用智能搬运与配送快换上下料、具有高的机器人的位置精度、运动精度，适应较大的间距的机器人第七轴系统。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下:一种机器人第七轴系统，其包括安装支座、端拾器快换装置、钢丝、卷筒转子、机架、伺服电机、导向装置和张紧滑轮组件，其中，安装支座与机器人连接，安装支座固定在机架上，伺服电机的输出轴延伸入安装支座内并驱动卷筒转子，卷筒转子上缠绕有钢丝，钢丝同时还绕张紧滑轮组件一圈，端拾器快换装置通过所述导向装置连接在所述机架下方，并且与钢丝相连接。优选的，导向装置为直线型导向装置或曲线型导向装置。本专利技术的有益效果是:1、可以提高零件或物品输送的速度，行走速度最高可达15米/秒；而普通齿轮齿条传动，速度一般不超过2米/秒。从而提高生产效率；2、可以减少导轨和支座的承重，从而节省了材料，降低了制造成本；3、精度高:精度可达0，003mm/1000mm,齿轮齿条的精度一般不超过0.25mm ；4、使用寿命长、便于维护；5、环境要求:对于现场作业环境要求不高，不受作业空间狭小或高温低温以及油污粉尘等条件限制；6、行走和定位都非常灵活。能够准确定位或停止在运动轨迹中的任意位置上；7、节能环保:可以节省能源30-50% ；8、交货期短、见效快。本机器人第七轴系统采用国际先进技术，模块化设计制造，缩短了货期，加快了工厂自动化或民用设施的建设周期；9、应用范围广，主要应用领域为:1、一般工业:汽车制造、航空航天、数控机床、食品饮料、医疗器械以及工业自动化等；2、物流搬运与配送:港口码头、库房管理、药房配药、自助书店、智能家居、万能超市等诸多领域。【附图说明】图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术的侧视结构示意图。图中:1、安装支座，2、端拾器快换装置，3、钢丝，4、卷筒转子，5、机架，6、伺服电机，7、导向装置，8、张紧滑轮组件。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1、2所示，一种机器人第七轴系统，其包括安装支座(I)、端拾器快换装置(2)、钢丝(3)、卷筒转子⑷、机架(5)、伺服电机(6)、导向装置(7)和张紧滑轮组件⑶，其中，安装支座(I)与机器人连接，安装支座(I)固定在机架(5)上，伺服电机￠)的输出轴延伸入安装支座⑴内并驱动卷筒转子(4)，卷筒转子⑷上缠绕有钢丝(3)，钢丝(3)同时还绕张紧滑轮组件(8) —圈，端拾器快换装置(2)通过所述导向装置(7)连接在所述机架(5)下方，并且与钢丝(3)相连接。优选的，导向装置(7)为直线型导向装置或曲线型导向装置。其工作原理为:伺服电机￠)带动卷筒转子(4)转动，进而带动钢丝(3)运动，端拾器快换装置(2)随之随着钢丝(3)运动；端拾器快换装置(2)沿导轨移动，从而将端拾器所拾取的物件或零件直线输送出去。上述实施例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但不能以此限定本专利的保护范围，熟悉此
的人士可在了解本专利的精神与原则后对其进行变更或修改达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于权利要求范围所界定范畴内。【主权项】1.一种机器人第七轴系统，其特征在于，其包括安装支座(I)、端拾器快换装置(2)、钢丝⑶、卷筒转子(4)、机架(5)、伺服电机(6)、导向装置(7)和张紧滑轮组件⑶，其中，所述安装支座(I)与机器人连接，所述安装支座(I)固定在所述机架(5)上，所述伺服电机(6)的输出轴延伸入所述安装支座(I)内并驱动所述卷筒转子(4)，所述卷筒转子(4)上缠绕有所述钢丝(3)，所述钢丝(3)同时还绕张紧滑轮组件(8) —圈，所述端拾器快换装置(2)通过所述导向装置(7)连接在所述机架(5)下方，并且与所述钢丝(3)相连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴系统，其特征在于:所述导向装置(7)为直线型导向装置或曲线型导向装置。【专利摘要】本技术公开了一种机器人第七轴系统，属于机器人应用
，其包括安装支座、端拾器快换装置、钢丝、卷筒转子、机架、伺服电机、导向装置和张紧滑轮组件，能够通过端拾器快换装置将其所拾取的物件或零件直线输送出去。其水平直线或曲线运动、移动速度快、能够适应自动化生产线和民用智能搬运与配送快换上下料、具有高的机器人的位置精度、运动精度，能适应较大的间距。【IPC分类】B25J19/00【公开号】CN204622079【申请号】CN201520369881【专利技术人】魏国红 【申请人】大连瑞翔机电设备有限公司【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年5月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人第七轴系统，其特征在于，其包括安装支座(1)、端拾器快换装置(2)、钢丝(3)、卷筒转子(4)、机架(5)、伺服电机(6)、导向装置(7)和张紧滑轮组件(8)，其中，所述安装支座(1)与机器人连接，所述安装支座(1)固定在所述机架(5)上，所述伺服电机(6)的输出轴延伸入所述安装支座(1)内并驱动所述卷筒转子(4)，所述卷筒转子(4)上缠绕有所述钢丝(3)，所述钢丝(3)同时还绕张紧滑轮组件(8)一圈，所述端拾器快换装置(2)通过所述导向装置(7)连接在所述机架(5)下方，并且与所述钢丝(3)相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏国红，
申请(专利权)人：大连瑞翔机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。