一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产工艺，包括以下步骤：操作工将内板总成和外板分别放置；外板七轴机器人抓取合拼台至固定工位；六轴固定机器人抓取内板总成至减震胶胶枪部分处完成减震胶涂胶工作；外板七轴机器人抓取外板至折边胶涂枪部分处完成折边胶涂胶工作；外板七轴机器人将外板放置在合拼台上，六轴固定机器人将内板总成放置在外板上，进行合拼操作后得到门总成；扣合七轴机器人抓取门总成送入预包边专机进行预包边操作；然后，送入压机进行包边操作。本发明专利技术有益效果：由机器自动化完成多种汽车门盖的涂胶和包边工艺，产品质量稳定可靠，自动化程度高，通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产工艺
本专利技术涉及汽车制造
，特别是一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产工艺。
技术介绍
随着人们物质生活水平逐渐提高，人们对汽车的要求已从实用性、可靠性提高到对舒适性、美观性、安全性、使用经济性等方面的要求，从而对汽车车身也提出了许多新的要求，特别是外覆的门盖类件的表面质量。外覆的门盖类件质量的优劣对整车外观质量起着决定性作用。汽车门盖总成的生产制造成为白车身总成制造的一个重要组成部分,它以其应用的普遍性和工艺上的特殊性而越来越引起人们的重视。但现有的技术根本就不能满足上述要求。汽车门盖总成在制造的过程中，最重要的两个工艺就是：涂胶和包边。汽车门盖的涂胶工艺主要有机器人涂胶和手工涂胶两种方式。机器人涂胶方式，最多一次只能涂两种汽车门盖的胶，要对更多品种的汽车门盖进行涂胶的话，将占用更大的场地，并且加工过程中物流转运困难，效率很低。手动涂胶方式，除了具有机器人涂胶的问题之外，工作强度也大，更是越来越少采用。因此，汽车门盖涂胶的工艺还需要进一步研究和改进，以满足制造业中越来越高的要求和应对越来越大的竞争压力。汽车门盖的包边工艺也是不容忽视的。汽车门盖是汽车的外表装配件,占据车身外表覆盖件的相当大一部分,要求在装配后要和周围零件保持均匀的门缝间隙,以达到良好的互换性，这就需要汽车门盖在包边后不仅要保持外表面光滑平整,没有压痕、凹陷、凸包等缺陷,还要保证汽车门盖工件的整体尺寸精确、稳定。因此，包边工艺对设备和工装的要求还是很高的。现有的包边方式有4种:手工包边、机器人滚边、压机包边、台式包边专机。手工包边方式虽然投资少，但质量难以保证，一致性差，现在基本不用了；机器人滚边柔性化好，方便变化调整，适合小批量多品种生产，但生产节奏慢；压机包边质量好，效率高，但对物流组织要求高；台式包边专机质量较稳定，投资少，但品种单一，不适合换型快的产品系列。所以，这四种方式各有各的不足之处，也很难满足制造业中越来越高的要求。因此，汽车制造行业中的各厂家，都在努力研究开发更好的工艺或设备，希望借助更先进的工艺和设备，既可以保证涂胶和包边的工艺质量，又能提高生产效率、节能成本。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产工艺，全自动完成对汽车门盖的涂胶和包边，既可以保证涂胶和包边的工艺质量，又可以提高生产效率、节省成本。本专利技术采用的技术方案是结合一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线来实现的，下面首先说明生产线：如图1所示，一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，包括相互对接的涂胶生产线和包边生产线两部分，所述涂胶生产线包括合拼台，所述合拼台一侧设置内板四面体旋转台、胶枪、六轴固定机器人、内板抓手存放架，所述合拼台另一侧设置外板定位台、合拼台切换存储区、外板七轴机器人、外板抓手存放架；所述包边生产线从前到后依次包括预包边专机、压机和内包边专机，所述预包边专机与压机之间设置扣合抓手存放架和扣合七轴机器人，所述压机与内包边专机之间设置总成七轴机器人和总成抓手存放架；所述预包边专机位于合拼台后方。还包括门总成定位料架，所述门总成定位料架设置于内包边专机后方出口处。内包边专机将包边完毕的门总成输入门总成定位料架中，门总成定位料架中装满内包边专机后，由人工更换新的门总成定位料架。所述胶枪包括折边胶胶枪部分和减震胶胶枪部分。所述折边胶胶枪部分为固定式，用于涂折边胶，并且在附近放置与之配套的胶泵。所述减震胶胶枪部分为固定式，用于涂减震胶，并且附近放置与之配套的胶泵。对上述技术方案进行优选，所述六轴固定机器人设置于内板四面体旋转台与内板抓手存放架之间。这样设置六轴固定机器人的位置，使得六轴固定机器人从一个方向抓取抓手，然后在另一个方向从内板四面体旋转台上抓取内板并将内板放到合拼台上，动作幅度小，布置紧凑。对上述技术方案进行优选，所述外板七轴机器人设置于外板定位台与外板抓手存放架之间。这样设置外板七轴机器人的位置，与六轴固定机器人的理由基本相同，均为了动作幅度小，布置紧凑。对上述技术方案进行优选，所述外板定位台有四个定位台，每个定位台上覆盖两种类型的门盖外板，所述合拼台切换存储区存储八种合拼台，所述外板抓手存放架上存放合拼台的抓手和四种用于外板的抓手，所述内板抓手存放架上存放四种用于内板的抓手，所述扣合抓手存放架上存放四种抓手，所述压机周围还设置八种模具存储区，所述总成抓手存放架上存放四种抓手，所述内包边专机有四台。该生产线的特点为：1、可以一次性完成对汽车门盖的涂胶和包边工艺，生产线整体布局紧凑，占地面积小；2、内板上件、外板上件、抓手存放、合拼等均模块化，可适应多种汽车门盖的涂胶和包边，柔性化程度高；3、稍作改造即可通用于未来的新种类门盖，且后期改造投资少，改造周期短，不影响现有品种的生产；4、对各个机器人的利用率高，通过更换不同的抓手，就可以适应于不同种类的汽车门盖；5、对汽车门盖的涂胶和包边全过程均由机器自动化完成，生产节奏流畅，产品质量稳定可靠。本专利技术所提供的一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产工艺，包括以下步骤：第一步，操作工将内板总成放置在内板四面体旋转台上并将内板总成旋转至六轴固定机器人可以抓取的位置，将外板放置在外板定位台上；第二步，外板七轴机器人从外板抓手存放架上选择合拼台抓手，利用合拼台抓手从合拼台切换存储区处抓取合拼台至固定工位，然后，外板七轴机器人将合拼台抓手放回外板抓手存放架；第三步，六轴固定机器人从内板抓手存放架上选择内板抓手，利用内板抓手将内板总成抓取至减震胶胶枪部分处完成减震胶涂胶工作；外板七轴机器人从外板抓手存放架上选择外板抓手，利用外板抓手将外板抓取至折边胶涂枪部分处完成折边胶涂胶工作；第四步，外板七轴机器人将完成折边胶涂胶工作的外板放置在合拼台上，然后，六轴固定机器人将完成减震胶涂胶工作的内板总成放置在外板上，进行合拼操作后得到门总成；第五步，扣合七轴机器人从扣合抓手存放架上选择扣合抓手，利用扣合抓手抓取门总成送入预包边专机进行预包边操作；第六步，扣合七轴机器人将完成预包边操作后的门总成送入压机进行压紧，再由内包边专机进行包边操作对上述生产工艺进行进一步优选，还包括第七步，总成七轴机器人从总成抓手存放架上选择总成抓手，利用总成抓手抓取完成包边操作的门总成，将其放置在门总成定位料架上。本专利技术生产工艺的有益效果是：1、一次性完成对汽车门盖的涂胶和包边工艺，节奏紧凑、流畅，生产效率高；2、通过选择各种抓手、定位台，就可以适应于生产不同种类的汽车门盖，通用性强；3、对汽车门盖的涂胶和包边全过程均由机器自动化完成，产品质量稳定可靠。对上述生产工艺进行进一步优选，所述内板四面体旋转台四面都可放置内板总成，工人放置好内板总成后，该内板四面体旋转台旋转180度将内板总成送至六轴固定机器人可以抓取的位置。对上述生产工艺进行进一步优选，所述内板四面体旋转台的每一面可以放置两种内板总成，每个定位台可以放置两种外板，所述合拼台切换存储区上存储八台合拼台。对上述生产工艺进行进一步优选，所述内板抓手存放架上存放四种内板抓手，所述扣合抓手存放架上存放四种扣合抓手，所述外板定位台上存放四个定位台，所述外板抓手存放架上存放四种合拼台抓手和四种外板抓手，所述总成抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产工艺，其特征在于包括以下步骤：第一步，操作工将内板总成放置在内板四面体旋转台（1）上并将内板总成旋转至六轴固定机器人（4）可以抓取的位置，将外板放置在外板定位台（8）上；第二步，外板七轴机器人（10）从外板抓手存放架（11）上选择合拼台抓手，利用合拼台抓手从合拼台切换存储区（9）处抓取合拼台（12）至固定工位，然后，外板七轴机器人（10）将合拼台抓手放回外板抓手存放架（11）；第三步，六轴固定机器人（4）从内板抓手存放架（5）上选择内板抓手，利用内板抓手将内板总成抓取至减震胶胶枪部分（3）处完成减震胶涂胶工作；外板七轴机器人（10）从外板抓手存放架（11）上选择外板抓手，利用外板抓手将外板抓取至折边胶涂枪部分（2）处完成折边胶涂胶工作；第四步，外板七轴机器人（10）将完成折边胶涂胶工作的外板放置在合拼台（12）上，然后，六轴固定机器人（4）将完成减震胶涂胶工作的内板总成放置在外板上，进行合拼操作后得到门总成；第五步，扣合七轴机器人（13）从扣合抓手存放架（7）上选择扣合抓手，利用扣合抓手抓取门总成送入预包边专机（6）进行预包边操作；第六步，扣合七轴机器人（13）将完成预包边操作后的门总成送入压机（14）进行包边操作。...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产工艺，其特征在于包括以下步骤：第一步，操作工将内板总成放置在内板四面体旋转台（1）上并将内板总成旋转至六轴固定机器人（4）可以抓取的位置，将外板放置在外板定位台（8）上；第二步，外板七轴机器人（10）从外板抓手存放架（11）上选择合拼台抓手，利用合拼台抓手从合拼台切换存储区（9）处抓取合拼台（12）至固定工位，然后，外板七轴机器人（10）将合拼台抓手放回外板抓手存放架（11）；第三步，六轴固定机器人（4）从内板抓手存放架（5）上选择内板抓手，利用内板抓手将内板总成抓取至减震胶胶枪部分（3）处完成减震胶涂胶工作；外板七轴机器人（10）从外板抓手存放架（11）上选择外板抓手，利用外板抓手将外板抓取至折边胶涂枪部分（2）处完成折边胶涂胶工作；第四步，外板七轴机器人（10）将完成折边胶涂胶工作的外板放置在合拼台（12）上，然后，六轴固定机器人（4）将完成减震胶涂胶工作的内板总成放置在外板上，进行合拼操作后得到门总成；第五步，扣合七轴机器人（13）从扣合抓手存放架（7）上选择扣合抓手，利用扣合抓手抓取门总成送入预包边专机（6）进行预包边操作；第六步，扣合七轴机器人（13）将完成预包边操作后的门总成送入压机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎强，
申请(专利权)人：成都思尔特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51