【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线,其特征在于:包括相互对接的涂胶生产线和包边生产线两部分,所述涂胶生产线包括合拼台(12),所述合拼台(12)一侧设置内板四面体旋转台(1)、胶枪、六轴固定机器人(4)、内板抓手存放架(5),所述合拼台(12)另一侧设置外板定位台(8)、合拼台切换存储区(9)、外板七轴机器人(10)、外板抓手存放架(11);所述包边生产线从前到后依次包括预包边专机(6)、压机(14)和内包边专机(17),所述预包边专机(6)与压机(14)之间设置扣合抓手存放架(7)和扣合七轴机器人(13),所述压机(14)与内包边专机(17)之间设置总成七轴机器人(9)和总成抓手存放架(16);所述预包边专机(6)位于合拼台(12)后方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:郎强,
申请(专利权)人:成都思尔特机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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