The invention discloses a bicycle front tripod robot milling system, which comprises a base, the base is provided with a milling robot, the milling robot are respectively arranged on both sides of the milling station, before the three foot milling fixture the milling station are respectively provided with quick clamping, the base is also provided with a control cabinet for controlling milling robot the. The front tripod milling fixture front tripod of the bicycle fast positioning and clamping, control cabinet can control the milling robot on the milling station bicycle tripod milling operation, improve the bicycle tripod milling efficiency. At the same time, the robot realizes the multi angle and multi shape milling by the linkage of the displacement machine.
【技术实现步骤摘要】
一种自行车前三角架机器人铣削系统
本专利技术属于自行车装配领域,具体涉及一种自行车前三角架机器人铣削系统。
技术介绍
目前自行车车架的款式日新月异,自行车车架的生产具有个性化、批量小、轻量化的特点,在对碳纤维自行车车架成型后,需要进行铣削过线孔作业。专利CN205996274U公开了一种用于自行车碳纤三角架铣削的装置,包括有型材框架,型材框架具有一方形的安装空腔,安装空腔中设置有两个变位机底座,变位机底座上各设置有一风冷铣削电主轴,风冷铣削电主轴支承在变位机底座上,风冷铣削电主轴上设置有铣削头,所述的两个放置座之间固定有工作台,工作台上设置有六轴机器人和三角架自动夹具,三角架自动夹具设置在六轴机器人的下方,所述六轴机器人包括机器人本体,工作台上铺设有滑轨,机器人本体通过一滑块套设在上述的滑轨上,机器人本体上设置了铣削工具头,铣削工具头能做自由摆动。能够满足不同尺寸工件上任意位置铣孔的要求,提高了铣孔效率,同时解决了整个三角架任意位置铣孔难点。但是,该铣削装置主要是对削机器人的工作效率的提高,而装卸自行车车架的快慢也影响着自行车车架铣削的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提供一种快速定位锁紧自行车车架提高铣削效率的自行车前三角架机器人铣削系统。本专利技术采用的技术方案如下:一种自行车前三角架机器人铣削系统,包括底座,所述底座上设有铣削机器人,所述铣削机器人两侧分别设有铣削工位,所述铣削工位上分别设有可快速夹紧的前三脚架铣削夹具,所述底座上还设有用于控制铣削机器人的控制柜。进一步的,自行车前三角架机器人铣削系统,可适用于多种材质车架的铣削,如:碳纤维、普 ...
【技术保护点】
一种自行车前三角架机器人铣削系统,其特征在于,包括底座(2),所述底座(2)上设有铣削机器人(1),所述铣削机器人(1)两侧分别设有变位机铣削工位(4),所述变位机铣削工位(4)上分别设有可快速夹紧的前三脚架铣削夹具(3),所述底座(2)上还设有用于控制铣削机器人(1)的控制柜(5)。
【技术特征摘要】
1.一种自行车前三角架机器人铣削系统,其特征在于,包括底座(2),所述底座(2)上设有铣削机器人(1),所述铣削机器人(1)两侧分别设有变位机铣削工位(4),所述变位机铣削工位(4)上分别设有可快速夹紧的前三脚架铣削夹具(3),所述底座(2)上还设有用于控制铣削机器人(1)的控制柜(5)。2.根据权利要求1所述的一种自行车前三角架机器人铣削系统,其特征在于,所述前三脚架铣削夹具(3)包括安装横梁(3-1),所述安装横梁(3-1)一端连接有快换安装座(3-5),所述安装横梁(3-1)上分别活动设置有可调节安装座(3-7)、头管压紧装置(3-9)并固定设置有气缸控制阀(3-8),所述安装横梁(3-1)与可调节安装座(3-7)垂直设置,所述可调节安装座(3-7)上活动设置有立管压紧装置(3-6)并固定设置有五通定位气动压紧装置(3-4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄生军,
申请(专利权)人:成都思尔特机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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