本实用新型公布了一种自行车前三角架机器人铣削系统，包括底座，所述底座上设有铣削机器人，所述铣削机器人两侧分别设有铣削工位，所述铣削工位上分别设有可快速夹紧的前三角架铣削夹具，所述底座上还设有用于控制铣削机器人的控制柜。本实用新型通过前三...

本实用新型公布了一种自行车前三角架机器人焊接系统，包括底座，所述底座上设有工位切换回转变位机，所述工位切换回转变位机两侧分别连接有双轴变位机，所述双轴变位机均连接有前三角架焊接夹具，所述底座上位于其中一个前三角架焊接夹具一侧还设有焊接机...

本实用新型公布了一种用于自行车前三脚架铣削的夹具，包括设于底部的安装横梁，所述安装横梁一端连接有快换安装座，所述安装横梁上分别活动设置有可调节安装座、头管压紧装置并固定设置有气缸控制阀，所述安装横梁与可调节安装座垂直设置，所述可调节安装...

本实用新型公布了一种用于自行车后三角架焊接的夹具，包括底座，所述底座上分别设有锁片定位机构、上叉管定位机构、后叉片压紧机构、下叉管定位机构、立管定位压紧机构、五通定位机构，所述五通定位机构两侧设有定位销，所述定位销和后叉片压紧机构内设有...

本实用新型公布了一种用于自行车前三脚架焊接的夹具，包括底座，所述底座上分别设有头管定位机构、加强片定位机构、加强盒定位机构、立管定位压紧机构、五通压紧定位机构、下管定位机构，以及头管定位调节机构，所述五通压紧定位结构内侧设有冷却压紧机构...

本实用新型公布了一种自行车后三脚架机器人焊接系统，包括底座，所述底座上设有工位切换变位机，所述工位切换变位机两侧分别连接有双轴变位机，整个焊接系统达到11轴变位联动，所述双轴变位机均连接有后三脚架焊接夹具，所述底座上位于其中一个后三角架...

本发明公布了一种自行车后三脚架机器人焊接系统，包括底座，所述底座上设有工位切换变位机，所述工位切换变位机两侧分别连接有双轴变位机，整个焊接系统达到11轴变位联动，所述双轴变位机均连接有后三脚架焊接夹具，所述底座上位于其中一个后三角架焊接...

本发明公布了一种自行车前三角架机器人焊接系统，包括底座，所述底座上设有工位切换回转变位机，所述工位切换回转变位机两侧分别连接有双轴变位机，所述双轴变位机均连接有前三角架焊接夹具，所述底座上位于其中一个前三角架焊接夹具一侧还设有焊接机器人...

本发明公布了一种自行车前三角架机器人铣削系统，包括底座，所述底座上设有铣削机器人，所述铣削机器人两侧分别设有铣削工位，所述铣削工位上分别设有可快速夹紧的前三脚架铣削夹具，所述底座上还设有用于控制铣削机器人的控制柜。本发明通过前三角架铣削...

本实用新型公开了一种软胶囊机器人分拣系统，包括工作台，工作台上设置有振动上料机构、称重分料机构、第一移动送料机构、第一视觉识别机构、第二移动送料机构、第二视觉识别机构及分拣机器人；称重分料机构位于振动上料机构的出口端；第一移动送料机构和...

本实用新型公开了软胶囊机器人分拣系统的送料倒料机构，包括活动底板（2），活动底板（2）上端铰接有可转动的翻转底板（3），翻转底板（3）连接有驱使翻转底板（3）翻转的翻转装置，所述翻转底板（3）上端还设置有送料倒料框，送料倒料框由边框（4...

本发明公开了一种软胶囊机器人分拣系统及方法，包括工作台，工作台上设置有振动上料机构、称重分料机构、第一移动送料机构、第一视觉识别机构、第二移动送料机构、第二视觉识别机构及分拣机器人；称重分料机构位于振动上料机构的出口端；第一移动送料机构...

本实用新型公开了一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，包括两台平行对称放置的焊接变位机以及二者之间的ABB焊接机器人，每台所述焊接变位机从左到右依次包括尾座、支撑架、耳环定位装置和ABB外部轴电机几大部分，所述支撑架上还设置夹紧装...

本实用新型涉及一种焊接夹具，尤其是涉及一种桥壳机器人焊接夹具，属于工装夹具技术领域。所述焊接夹具包括工装定位板、桥壳壳体定位机构、下推支座定位机构、下推支座移动机构、上推支座定位机构、和琵琶孔中心定位机构，所述上推支座定位机构和桥壳琵琶...

本实用新型涉及一种焊接工作站，尤其是涉及一种自行车前三角架机器人焊接工作站，属于焊接技术领域。所述工作站包括机器人系统、焊接系统、两个变位机底座、支撑座和三角架焊接夹具；所述支撑座连接两个变位机底座，所述机器人系统包括机器人本体、机器人...

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种塔吊鱼尾板焊接装置，属于焊接技术领域。所述焊接装置包括焊接机器人、焊接机器人驱动行走机构和翻转变位结构；所述焊接机器人与焊接机器人驱动行走机构平行设置，所述焊接机器人驱动行走机构驱动焊接机器人往...

本实用新型涉及一种旋转平台，尤其是涉及一种汽车夹具四面精确定位旋转平台，属于工装夹具技术领域。该旋转平台包括旋转台、限位块、限位块夹紧机构、回旋支撑和转台驱动机构；所述旋转台固定在回旋支撑上，所述旋转台设置有2个以上的工位，每个工位上都...

本实用新型涉及一种机器人焊接工作站，尤其是涉及一种桥壳机器人焊接工作站，属于焊接技术领域。所述工作站包括弧焊机器人系统、封闭防护罩、安全光栅、烟尘净化器、焊接电源、机器人控制柜和设备控制柜；所述弧焊机器人系统被封闭防护罩罩住，所述封闭防...

本实用新型公开了一种用于焊接汽车零部件的机器人智能焊接系统，包括工作台，在所述工作台一侧设置行走床身、机器人安装架、焊接电源和送丝机，所述机器人安装架的横梁末端位于工作台上方并安装焊接机器人，机器人安装架的底部安装在行走床身上并由外部伺...

本实用新型公开了一种精细等离子坡口切割机器人工作站，包括悬臂支架、PLC控制柜、水槽、切割平台、六轴机器人和等离子切割枪，所述水槽有两个，每个水槽中分别放置一台所述切割平台，所述悬臂支架设置在两个水槽之间，所述六轴机器人安装在所述悬臂支...