汽车夹具精确定位旋转平台制造技术

技术编号:11844335 阅读:115 留言:0更新日期:2015-08-06 20:44
本实用新型专利技术涉及一种旋转平台,尤其是涉及一种汽车夹具四面精确定位旋转平台,属于工装夹具技术领域。该旋转平台包括旋转台、限位块、限位块夹紧机构、回旋支撑和转台驱动机构;所述旋转台固定在回旋支撑上,所述旋转台设置有2个以上的工位,每个工位上都设置有限位块,所述转台驱动机构通过齿轮带动回旋支撑旋转,进而驱动旋转台。本实用新型专利技术一种汽车夹具精确定位旋转平台结构简单,弥补了现有旋转平台高额费用,能够使机器人焊接多个工位,提高了生产效率,每个工位都能精确定位,是工厂焊接的最优化选择。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种旋转平台,尤其是涉及一种汽车夹具精确定位旋转平台,属于工装夹具

技术介绍
随着时代的进步和发展,汽车零配件焊接这个领域也日臻成熟,竞争压力也越来越大,国内的汽车如何能和国外的汽车竞争,国内汽车厂家又当如何在众多企业中生存并显现优势,首先便离不开在成本、质量、效率的控制。过去,国产汽车零配件的焊接多采用手工焊接,随着科技的进步,机器人焊接逐渐替代了人工焊接,但是目前的机器人焊接设备多采用的是单工位焊接或者双工位焊接。如果想要焊接多种品种或者多个工件,也只能更换夹具,或者新添置焊接设备以满足生存节拍,这种方式不仅生产节拍长甚至可能会增加成本。如果一台机器人能焊接多个工位,便能有效地避免成本浪费,并省去频繁更换夹具的痛苦,为了实现多个工位的精确定位,我们需要一台定位精准的旋转平台。然而目前的转台多是国外进口,成本高,供货周期长,虽能实现高精度,但承重有限。综上所述,研发一台性价比高,承载力高,定位准确,能实现多工位焊接的旋转平台便显得十分必要了。
技术实现思路
本技术的目的在于:克服现有技术存在的缺陷,提出一种汽车夹具四面精确定位旋转平台,该旋转平台结构简单,能够使机器人焊接多个工位,提高了生产效率。本技术的目的通过下述技术方案来实现:一种汽车夹具精确定位旋转平台,所述旋转平台包括旋转台、限位块、限位块夹紧机构、回旋支撑和转台驱动机构;所述旋转台固定在回旋支撑上,所述旋转台设置有2个以上的工位,每个工位上都设置有限位块,所述转台驱动机构通过齿轮带动回旋支撑旋转,进而驱动旋转台。作为优选,所述转台驱动机构包括变频器、三相交流异步电机和减速机;所述变频器控制三相交流异步电机,所述三相交流异步电机与减速机相连接,所述减速机通过齿轮与回旋支撑相连接。进一步优选的,所述限位块夹紧机构包括夹紧气缸和限位夹紧,夹紧气缸驱动限位夹紧进而夹紧限位块。进一步优选的,旋转台为十字型转台,为四工位旋转平台。本技术的有益效果:本技术一种汽车夹具精确定位旋转平台结构简单,弥补了现有旋转平台高额费用,能够使机器人焊接多个工位,提高了生产效率,每个工位都能精确定位,是工厂焊接的最优化选择。【附图说明】构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。图1是实施例中汽车夹具精确定位旋转平台的结构示意图;图2是图1的俯视图;图中标记:1-旋转台,2-限位块,3-限位夹紧,4-夹紧气缸,5-回旋支撑,6_齿轮,7-减速机,8-三相交流异步电机;A、B、C、D为四个工位,其中A为上件位,C为机器人焊接位。【具体实施方式】需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。实施例:如图1和图2所示,一种汽车夹具精确定位旋转平台,所述旋转平台包括十字型旋转台1、限位块2、限位块夹紧机构、回旋支撑和转台驱动机构;所述旋转台固定在回旋支撑上,所述旋转台设置有A、B、C、D四个工位,每个工位上都设置有限位块2,所述转台驱动机构通过齿轮6带动回旋支撑5旋转,进而驱动旋转台I。转台驱动机构包括变频器(图中未示出)、三相交流异步电机8和减速机7 ;所述变频器控制三相交流异步电机8,所述三相交流异步电机8与减速机7相连接,所述减速机7通过齿轮6与回旋支撑5相连接。 限位块夹紧机构包括夹紧气缸4和限位夹紧3,夹紧气缸4驱动限位夹紧3进而夹紧限位块2。本技术使用大支撑进行支撑,承载高;采用夹紧气缸夹紧夹紧限位块,定位精准。本技术汽车夹具精确定位旋转平台的动作流程如下:1、A工位上件完成后,按下预约按钮,B工位旋转到上件位,夹紧气缸夹紧限位块,装件。2、B工位上件完成后,按下预约按钮,C工位旋转到上件位,夹紧气缸夹紧限位块,装件,同时A工位开始焊接。3、C件装件完成后,按下预约按钮,等到机器人焊接完成,D工位自动旋到上件位,夹紧气缸夹紧限位块,装件,同时B工位开始焊接。4、循环以上操作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种汽车夹具精确定位旋转平台,其特征在于:所述旋转平台包括旋转台(I)、限位块(2)、限位块夹紧机构、回旋支撑(5)和转台驱动机构;所述旋转台(I)固定在回旋支撑(5)上,所述旋转台(I)设置有2个以上的工位,每个工位上都设置有限位块(2),所述转台驱动机构通过齿轮(6)带动回旋支撑(5)旋转,进而驱动旋转台(I)。2.根据权利要求1所述的汽车夹具精确定位旋转平台,其特征在于:所述转台驱动机构包括变频器、三相交流异步电机(8)和减速机(7);所述变频器控制三相交流异步电机(8 ),所述三相交流异步电机(8 )与减速机(7 )相连接,所述减速机(7 )通过齿轮(6 )与回旋支撑(5)相连接。3.根据权利要求1所述的汽车夹具精确定位旋转平台,其特征在于:所述限位块夹紧机构包括夹紧气缸(4)和限位夹紧(3),夹紧气缸(4)驱动限位夹紧(3)进而夹紧限位块(2)。4.根据权利要求1至3任一项所述的汽车夹具精确定位旋转平台,其特征在于:旋转台为十字型转台,为四工位旋转平台。【专利摘要】本技术涉及一种旋转平台,尤其是涉及一种汽车夹具四面精确定位旋转平台,属于工装夹具
该旋转平台包括旋转台、限位块、限位块夹紧机构、回旋支撑和转台驱动机构;所述旋转台固定在回旋支撑上,所述旋转台设置有2个以上的工位,每个工位上都设置有限位块,所述转台驱动机构通过齿轮带动回旋支撑旋转,进而驱动旋转台。本技术一种汽车夹具精确定位旋转平台结构简单,弥补了现有旋转平台高额费用,能够使机器人焊接多个工位,提高了生产效率,每个工位都能精确定位,是工厂焊接的最优化选择。【IPC分类】B23K37-047【公开号】CN204524686【申请号】CN201520187606【专利技术人】傅睿 【申请人】成都思尔特机器人科技有限公司【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年3月31日本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种汽车夹具精确定位旋转平台,其特征在于:所述旋转平台包括旋转台(1)、限位块(2)、限位块夹紧机构、回旋支撑(5)和转台驱动机构;所述旋转台(1)固定在回旋支撑(5)上,所述旋转台(1)设置有2个以上的工位,每个工位上都设置有限位块(2),所述转台驱动机构通过齿轮(6)带动回旋支撑(5)旋转,进而驱动旋转台(1)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:傅睿
申请(专利权)人:成都思尔特机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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