一种精细等离子坡口切割机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精细等离子坡口切割机器人工作站，包括悬臂支架、PLC控制柜、水槽、切割平台、六轴机器人和等离子切割枪，所述水槽有两个，每个水槽中分别放置一台所述切割平台，所述悬臂支架设置在两个水槽之间，所述六轴机器人安装在所述悬臂支架前端，所述等离子切割枪倒挂安装在所述六轴机器人上，所述六轴机器人和等离子切割枪分别与所述PLC控制柜连接。本实用新型专利技术的有益效果是：采用双工位布局，可以对两个切割平台上的工件交替切割，充分利用了装卸工件的时间间隔，提高了设备利用率；采用精度更高的等离子切割枪来进行切割，剖口切割余量均匀稳定，也不会留有残渣，产品质量高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及中厚板切割
，特别一种是精细等离子坡口切割机器人工作站。
技术介绍
20世纪80年代以来，我国工业迅猛发展，建筑工程、机械制造、容器制造、造船、桥梁建造等行业对中厚板的需求也在日益增加，中厚板在这些行业中以各种钢结构的形式进行应用。下料和焊接是中厚板应用中的重要环节。中厚板在焊接时，由于其板材较厚，焊接熔透性差，因此，需要进行开剖口焊接，以提高整体钢结构的力学性能。由于钢结构形状各异，在焊接前需要对形状和板厚差异较大的板材先进行开剖口。在现有技术中，开剖口的环节通常采用以下3种方法:1、用机床设备开剖口。夹具夹持好板材后，用铣刀进行开剖口。对不同厚度的板材需要更换铣刀，对不同形状的板材也需要调整或更换夹具，因此，这种开剖口的方式生产效率非常低。2、用火焰切割设备开剖口。使用火焰切割机开出来的剖口，有两个问题:一是余量不均匀且无法稳定保持，特别在板材较薄时，若剖口余量不均匀将直接影响刚结构的焊接性能；二是在板材上会残留很多割渣，需要人工清理。3、用龙门式等离子切割设备剖口。龙门结构是两轴行走方式，只能切割外形比较简单的剖口，在切割不同厚度的板材时，需要人工调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精细等离子坡口切割机器人工作站，其特征在于：包括悬臂支架（1）、PLC控制柜（2）、水槽（3）、切割平台（4）、六轴机器人（5）和等离子切割枪（6），所述水槽（3）有两个，每个水槽（3）中分别放置一台所述切割平台（4），所述悬臂支架（1）设置在两个水槽（3）之间，所述六轴机器人（5）安装在所述悬臂支架（1）前端，所述等离子切割枪（6）倒挂安装在所述六轴机器人（5）上，所述六轴机器人（5）和等离子切割枪（6）分别与所述PLC控制柜（2）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王其川，
申请(专利权)人：成都思尔特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51