本实用新型公开了一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，包括相互对接的涂胶生产线和包边生产线两部分，所述涂胶生产线包括合拼台，所述合拼台一侧设置内板四面体旋转台、胶枪、六轴固定机器人、内板抓手存放架，所述合拼台另一侧设置外板定位台、合拼台切...

本实用新型涉及一种机器人焊接系统，尤其是涉及一种液力变矩器固定块及泵轮轴套机器人焊接系统，属于焊接技术领域。所述机器人焊接系统包括操作控制台、焊接机器人、固定块焊接夹紧装置和泵轮轴套焊接夹紧装置；所述焊接机器人包括机器人控制柜和两个相对...

本发明公开了一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产工艺，包括以下步骤：操作工将内板总成和外板分别放置；外板七轴机器人抓取合拼台至固定工位；六轴固定机器人抓取内板总成至减震胶胶枪部分处完成减震胶涂胶工作；外板七轴机器人抓取外板至折边胶涂枪部分处...

本发明公开了一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，包括相互对接的涂胶生产线和包边生产线两部分，所述涂胶生产线包括合拼台，所述合拼台一侧设置内板四面体旋转台、胶枪、六轴固定机器人、内板抓手存放架，所述合拼台另一侧设置外板定位台、合拼台切换存...

本实用新型公开了一种用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置，包括机床床身以及设置在机床床身上的伺服电机，所述机床床身上设置有水平行走机构、工装平台以及旋转机构，所述旋转机构同时连接有水平走枪机构、提枪机构及调枪机构，所述水平行走机构、旋转机构...

本实用新型公开了焊接用自定心夹紧机构，包括底板、以及设置在底板上表面的夹紧组件，所述夹紧组件包括左右对称且开口方向相对设置的左V形块和右V形块；左V形块和右V形块的底部均连接有滑块，滑块通过滑竿连接在底板的上表面。本实用新型的优点在于：...

本实用新型公开了焊接用气动离合系统，主要由离合机构、以及贯穿离合机构的主轴、以及与主轴前端连接的旋转装置、以及与主轴后端连接的固定装置构成。本实用新型的优点在于：本实用新型具有原理清晰，结构简单，制造成本低，适用负载范围大，易于安装、调...

本实用新型公开了一种汽车减震器零件焊接凸焊机，包括凸焊机（1）和设置在凸焊机（1）上的夹具（19），所述的夹具（19）包括上夹具（2）、下夹具（3）和调节机构（4），所述的上夹具（2）包括固定板（7）、固定块（8）和吊环定位轴（9），所...

本实用新型公开了带有前压块和定位挡块的夹模具固定装置，包括固定板（1）、前压块（2）及至少两个定位挡块（3），固定板（1）的形状为方形，定位挡块（3）设置在固定板（1）的两个相邻侧边上，前压块（2）通过螺栓（4）设置在固定板（1）另外的...

本实用新型公开了冲压件气动多点夹持机构，包括工作台、以及设置在工作台上的驱动装置，所述驱动装置连接有位于工作台上方的铰接板，所述铰接板的侧壁连接有若干个连接杆，每一个连接杆均铰接有夹爪；还包括设置在工作台上方的支撑柱B，支撑柱B远离工作...

本实用新型公开了焊枪摆动机构，包括电机和联轴器，所述电机的输出轴通过联轴器连接有滚珠丝杠以构成驱动装置；还包括设置在滚珠丝杠上方的直线导轨，且直线导轨的轴线与滚珠丝杠的轴线平行，还包括套设在滚珠丝杠外径上的滑块，其滑块与直线导轨连接。本...

本实用新型公开了一种升降机标准框四圆弧边一次加工成形装置，包括机床台架（2）、设置在机床台架（2）上的上部结构（6）和控制柜（11），所述的机床台架（2）和上部结构（6）之间设置有导柱（9），所述的导柱（9）上设置有工作平台（8），工作...

本实用新型公开了具有自锁功能的双减速机行走装置，包括支撑板（1）以及固定在支撑板（1）上的电机（2）和两个并排的蜗轮蜗杆减速机（3），两个蜗轮蜗杆减速机（3）的输入齿轮（5）彼此啮合，电机（2）的电机输出齿轮（4）与两个蜗轮蜗杆减速机（...

本实用新型公开了用于对管类缸筒的外圆周进行焊接的装置，包括系统底座、主动旋转装置、托料机构、从动机构、气缸顶紧机构、机器人焊枪、设置在主动旋转装置的轴上的夹具装置以及设置在主动旋转装置的轴上的三爪卡盘，所述主动旋转装置安装在系统底座上，...