本实用新型专利技术公开了具有自锁功能的双减速机行走装置，包括支撑板（1）以及固定在支撑板（1）上的电机（2）和两个并排的蜗轮蜗杆减速机（3），两个蜗轮蜗杆减速机（3）的输入齿轮（5）彼此啮合，电机（2）的电机输出齿轮（4）与两个蜗轮蜗杆减速机（3）的其中一个输入齿轮（5）彼此啮合，两个蜗轮蜗杆减速机（3）的下方设有输出齿轮（6）。本实用新型专利技术采用上述结构，能提高蜗轮蜗杆减速机（3）传动时的稳定性，增强承载能力，同时还能提高自锁能力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及蜗轮蜗杆和齿轮传动领域，具体是一种具有自锁功能的双减速机行走装置。
技术介绍
在现代工业的发展中，直线行走机构得到了广泛的运用。对于行走机构来说，能否平稳行走、无晃动，能否完成设定行走距离并准确定位是判断直线行走机构性能与品质的重要指标。目前，常见的直线行走机构通常是传动部件和锁紧部件分离，或是使用电机自锁，再者运用单台蜗轮蜗杆减速机传动(蜗轮蜗杆减速机本身带有自锁功能)，前者方案使用起来有操作繁琐，行走误差大等缺点，后两者方案有晃动大，自锁能力差等缺点
技术实现思路
·本技术提供了一种具有自锁功能的双减速机行走装置，解决了以往的行走装置要么操作相对繁琐，行走误差较大，要么行走过程中晃动较大，自锁能力较差的问题。本技术为解决技术问题主要通过以下技术方案实现具有自锁功能的双减速机行走装置，包括支撑板以及固定在支撑板上的电机和两个并排的蜗轮蜗杆减速机，所述两个蜗轮蜗杆减速机的输入齿轮彼此啮合，电机的电机输出齿轮与两个蜗轮蜗杆减速机的其中一个输入齿轮彼此啮合，所述两个蜗轮蜗杆减速机的下方设有输出齿轮。输出齿轮直接和轨道啮合，实现整个装置的行走。两个蜗轮蜗杆减速机的输入齿轮彼此啮合，电机的电机输出齿轮与两个蜗轮蜗杆减速机的其中一个输入齿轮彼此啮合，这样达到了两个蜗轮蜗杆减速机同步输入的目的，两台蜗轮蜗杆减速机同步传动大大增强了承载能力，使机构行走时更加稳定顺畅；蜗轮蜗杆减速机本身有自锁的能力，但自身结构的原因蜗轮蜗杆传动间隙量比齿轮传动要大，所以直线行走机构在运用单台蜗轮蜗杆减速机传动时会产生一定的晃动，自锁能力不佳，但是将两台蜗轮蜗杆减速机串联使用时，由于间隙相互补偿的原因使单台蜗轮蜗杆减速机存在的弊端得到大大的改善，并且大大提高了自锁能力。所述电机输出齿轮及两个蜗轮蜗杆减速机的输入齿轮均为斜齿轮。斜齿轮的传动力矩较大，且噪音低。所述两个蜗轮蜗杆减速机的输出齿轮所在的平面与支撑板所在的平面相互平行。所述电机的电机输出齿轮的直径长度为两个蜗轮蜗杆减速机的输入齿轮的直径长度的1/2 4/5。本技术与现有技术相比具有以下优点和有益效果(I)本技术采用两个蜗轮蜗杆减速机串联的方式实现传动，相比传统的单个蜗轮蜗杆减速机传动，不仅减小了传动过程中的晃动，增强了承载能力，使机构行走时更稳定顺畅，同时更提高了自锁能力。(2)本技术的电机输出齿轮以及蜗轮蜗杆减速机的输入齿轮和输出齿轮均采用斜齿轮，不仅获得了较大的传动力矩，而且使传动过程中的噪音更低。附图说明图I为本技术的结构示意图。附图中标记所对应的名称为1、支撑板，2、电机，3、蜗轮蜗杆减速机，4、电机输出齿轮，5、输入齿轮，6、输出齿轮。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例 如图I所示，本实施例包括支撑板I以及固定在支撑板I上的电机2和两个并排的蜗轮蜗杆减速机3，两个蜗轮蜗杆减速机3的输入齿轮5彼此啮合，电机2的电机输出齿轮4与两个蜗轮蜗杆减速机3的其中一个输入齿轮5彼此啮合，两个蜗轮蜗杆减速机3的下方设有输出齿轮6。本实施例的电机输出齿轮4及两个蜗轮蜗杆减速机3的输入齿轮5均为斜齿轮。本实施例的两个蜗轮蜗杆减速机3的输出齿轮6所在的平面与支撑板I所在的平面相互平行。本实施例的电机2的电机输出齿轮4的直径长度为两个蜗轮蜗杆减速机3的输入齿轮5的直径长度的1/2 4/5。本技术的工作原理为首先，电机2转动，电机输出齿轮4带动两个蜗轮蜗杆减速机3的输入齿轮5转动，输入齿轮5将动力传送至蜗轮蜗杆减速机3的输出齿轮6，输出齿轮6即在轨道上转动，实现装置的行走。如上所述，则能很好地实现本技术。权利要求1.具有自锁功能的双减速机行走装置，其特征在于包括支撑板(I)以及固定在支撑板(I)上的电机(2 )和两个并排的蜗轮蜗杆减速机(3 )，所述两个蜗轮蜗杆减速机(3 )的输入齿轮(5 )彼此啮合，电机(2 )的电机输出齿轮(4 )与两个蜗轮蜗杆减速机(3 )的其中一个输入齿轮(5)彼此啮合，所述两个蜗轮蜗杆减速机(3)的下方设有输出齿轮(6)。2.根据权利要求I所述的具有自锁功能的双减速机行走装置，其特征在于所述电机输出齿轮(4 )及两个蜗轮蜗杆减速机(3 )的输入齿轮(5 )均为斜齿轮。3.根据权利要求2所述的具有自锁功能的双减速机行走装置，其特征在于所述两个蜗轮蜗杆减速机(3)的输出齿轮(6)所在的平面与支撑板(I)所在的平面相互平行。4.根据权利要求2所述的具有自锁功能的双减速机行走装置，其特征在于所述电机(2)的电机输出齿轮(4)的直径长度为两个蜗轮蜗杆减速机(3)的输入齿轮(5)的直径长度的1/2 4/5。专利摘要本技术公开了具有自锁功能的双减速机行走装置，包括支撑板(1)以及固定在支撑板(1)上的电机(2)和两个并排的蜗轮蜗杆减速机(3)，两个蜗轮蜗杆减速机(3)的输入齿轮(5)彼此啮合，电机(2)的电机输出齿轮(4)与两个蜗轮蜗杆减速机(3)的其中一个输入齿轮(5)彼此啮合，两个蜗轮蜗杆减速机(3)的下方设有输出齿轮(6)。本技术采用上述结构，能提高蜗轮蜗杆减速机(3)传动时的稳定性，增强承载能力，同时还能提高自锁能力。文档编号F16H19/02GK202579865SQ20122026820公开日2012年12月5日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日专利技术者邬伟宏 申请人:成都思尔特机器人科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
具有自锁功能的双减速机行走装置，其特征在于：包括支撑板（1）以及固定在支撑板（1）上的电机（2）和两个并排的蜗轮蜗杆减速机（3），所述两个蜗轮蜗杆减速机（3）的输入齿轮（5）彼此啮合，电机（2）的电机输出齿轮（4）与两个蜗轮蜗杆减速机（3）的其中一个输入齿轮（5）彼此啮合，所述两个蜗轮蜗杆减速机（3）的下方设有输出齿轮（6）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邬伟宏，
申请(专利权)人：成都思尔特机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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