用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置，包括机床床身以及设置在机床床身上的伺服电机，所述机床床身上设置有水平行走机构、工装平台以及旋转机构，所述旋转机构同时连接有水平走枪机构、提枪机构及调枪机构，所述水平行走机构、旋转机构、水平走枪机构、提枪机构均与伺服电机连接。该装置能够进行自动进行调整焊接，满足不同尺寸工件的焊接需要，提高了焊接的质量，提高了焊接的效率，减轻了工人的劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置，特别适用于管-管相接时的相贯线焊缝的焊接。
技术介绍
焊接是被焊工件的材质(同种或异种)，通过加热或加压或两者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的建和而形成永久性连接的工艺过程。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。19世纪末之前，唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。最早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，随着第一次和第二次世界大战开战，对军用器材廉价可靠的连接方法需求极大，故促进了焊接技术的 发展。随着现代制造业的快速发展，焊接应用领域变得越来越广泛，而如何减轻焊接工人的劳动强度和提高焊接质量也广泛受到业界关注。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置，该装置能够进行自动进行调整焊接，满足不同尺寸工件的焊接需要，提高了焊接的质量，提高了焊接的效率，减轻了工人的劳动强度。本技术的目的通过下述技术方案实现用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置，包括机床床身以及设置在机床床身上的伺服电机，所述机床床身上设置有水平行走机构、工装平台以及旋转机构，所述旋转机构同时连接有水平走枪机构、提枪机构及调枪机构，所述水平行走机构、旋转机构、水平走枪机构、提枪机构均与伺服电机连接。进一步地，所述机床床身上设置有台架，所述水平行走机构和工装平台均设置在台架上，工装平台设置在水平行走机构的上方。进一步地，所述机床床身和旋转机构之间设置有连接支架，所述连接支架分别与机床床身和旋转机构固定，连接支架设置在水平行走机构的上方，所述水平走枪机构、提枪机构以及调枪机构均安装在旋转机构的轴上。进一步地，所述机床床身和连接支架之间设置有气动提升机构，所述气动提升机构分别与机床床身和连接支架固定。进一步地，所述旋转机构、水平走枪机构、提枪机构及调枪机构均设置在工装平台的上方。综上所述，本技术的有益效果是该装置能够进行自动进行调整焊接，满足不同尺寸工件的焊接需要，提高了焊接的质量，提高了焊接的效率，减轻了工人的劳动强度。附图说明图I是本技术的结构示意图；图2是伺服行走机构的示意图。附图中标记及相应的零部件名称1 一水平行走机构；2—工装平台；3—调枪机构；4一水平走枪机构；5—提枪机构；6—旋转机构；7—机床床身；8—连接支架；9一气动提升机构；10—伺服电机；11—联轴器，12—传感器，13—感应片，14一滚珠丝杆，15—滑板，16—直线导轨，17—轴承。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。实施例如图I所示，用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置，包括机床床身7以及设置在机床床身7上的伺服电机10，所述机床床身7上设置有水平行走机构I、工装平台2以及旋转机构6，所述旋转机构6同时连接有水平走枪机构4、提枪机构5及调枪机构3，所述水平行走机构I、旋转机构6、水平走枪机构4、提枪机构5均与伺服电机10连接，伺服电机10的控制端都连接控制柜。连接旋转机构6的连接支架8通过螺栓固定在气动提升机构9上，气动提升机构9的直线导轨16固定在机床床身7上，当需要焊接时，气缸推动旋转机构6下降，到达焊接位置，通过旋转机构6、水平行走机构I、水平走枪机构4、提枪机构5上的伺服电机10的驱动，控制焊枪的行走轨迹，从而实现相贯线焊缝的焊接。调枪机构3能对焊枪与焊缝之间的位置进行适当微调，以满足不同尺寸工件的焊接需要。所述机床床身7上设置有台架，所述水平行走机构I和工装平台2均设置在台架上，工装平台2设置在水平行走机构I的上方；所述机床床身7和旋转机构6之间设置有连接支架8，所述连接支架8分别与机床床身7和旋转机构6固定，连接支架8设置在水平行走机构I的上方，所述水平走枪机构4、提枪机构5以及调枪机构3均安装在旋转机构6的轴上。水平走枪机构4、提枪机构5、水平行走机构I的结构如图2所示，三种机构的组成结构和工作原理相同。滑板15通过直线导轨滑块安装在直线导轨16上，滚珠丝杆副14的螺母安装于滑板底部，滚珠丝杆两端由滚动轴承17支承，伺服电机10通过联轴器11与滚珠丝杆14联成一体，带动滚珠丝杆14旋转，驱动滑板15进行前后方向的移动，此装置的底板上装有传感器12，滑板15的两端装有感应片13，传感器12的信号输出端连接控制柜，可以利用传感器12很好地控制三种机构的移动进程。所述机床床身7和连接支架8之间设置有气动提升机构9，所述气动提升机构9分别与机床床身7和连接支架8固定；所述旋转机构6、水平走枪机构4、提枪机构5及调枪机构3均设置在工装平台2的上方。本实施例的工作原理将工件置于工装平台2上，工作位置由夹具定位夹紧，按下控制盒上的启动按钮，旋转机构6、水平走枪机构4、提枪机构5，由气动提升机构9的气缸推动至焊接位置，通过事先编好的程序对工件进行焊接，焊接完成后，气动提升机构9的气缸提升旋转机构6、水平走枪机构4、提枪机构5至初始位置，人工取下工件，依次循环。采用本技术，减轻了焊接工人的劳动强度和提高了焊接的质量。权利要求1.用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置，其特征在于包括机床床身(7)以及设置在机床床身(7)上的伺服电机(10)，所述机床床身(7)上设置有水平行走机构(I)、工装平台(2)以及旋转机构(6)，所述旋转机构(6)同时连接有水平走枪机构(4)、提枪机构(5)及调枪机构(3)，所述水平行走机构(I)、旋转机构(6)、水平走枪机构(4)、提枪机构(5)均与伺服电机(10)连接。2.根据权利要求I所述的用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置，其特征在于所述机床床身(7)上设置有台架，所述水平行走机构(I)和工装平台(2)均设置在台架上，工装平台(2 )设置在水平行走机构(I)的上方。3.根据权利要求I所述的用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置，其特征在于所述机床床身(7)和旋转机构(6)之间设置有连接支架(8)，所述连接支架(8)分别与机床床身(7)和旋转机构(6)固定，连接支架(8)设置在水平行走机构(I)的上方，所述水平走枪机构(4)、提枪机构(5)以及调枪机构(3)均安装在旋转机构(6)的轴上。4.根据权利要求3所述的用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置，其特征在于所述机床床身(7)和连接支架(8)之间设置有气动提升机构(9)，所述气动提升机构(9)分别与机床床身(7)和连接支架(8)固定。5.根据权利要求3所述的用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置，其特征在于所述旋转机构(6)、水平走枪机构(4)、提枪机构(5)及调枪机构(3)均设置在工装平台(2)的上方。专利摘要本技术公开了一种用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置，包括机床床身以及设置在机床床身上的伺服电机，所述机床床身上设置有水平行走机构、工装平台以及旋转机构，所述旋转机构同时连接有水平走枪机构、提枪机构及调枪机构，所述水平行走机构、旋转机构、水平走枪机构、提枪机构均与伺服电机连接。该装置能够进行自动进行调整焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置，其特征在于：包括机床床身（7）以及设置在机床床身（7）上的伺服电机（10），所述机床床身（7）上设置有水平行走机构（1）、工装平台（2）以及旋转机构（6），所述旋转机构（6）同时连接有水平走枪机构（4）、提枪机构（5）及调枪机构（3），所述水平行走机构（1）、旋转机构（6）、水平走枪机构（4）、提枪机构（5）均与伺服电机（10）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邬伟宏，
申请(专利权)人：成都思尔特机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：