一种相贯件的自动切割焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种相贯件的自动切割焊接装置，包括固定连接的机架和X轴横梁，机架的端部设有支腿，X轴横梁上设有Y轴横梁，Y轴横梁的端部设有X轴驱动装置，Y轴横梁上设有Y轴驱动装置和Z轴升降装置，Z轴升降装置的一侧设有切割焊接装置，Z轴升降装置和切割焊接装置通过升降板连接，升降板与Z轴升降装置活动连接，机架的一侧设有控制柜，X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴升降装置和切割焊接装置与控制柜连接。本实用新型专利技术的优点在于，相贯件的切割与焊接工作可以在一台设备上完成，节省了生产成本，提高了生产加工效率和相贯件的加工精度，整机设备制造成本低，占地面积小，操作简便，避免了切割后的废料损伤管件的现象。

Automatic cutting and welding device for intersecting piece

The utility model discloses a tubular parts automatic cutting and welding device comprises a fixed connecting frame and X axis beam end frame is provided with a supporting leg is arranged on the beam, the X axis Y axis Y axis beam, end beam with X shaft driving device is arranged on the beam, the Y axis Y axis drive device the Z axis and Z axis side lifting device, lifting device is provided with a cutting and welding device, Z shaft lifting device and a cutting device connected by welding the lifting plate, lifting plate and Z shaft lifting device is movably connected, and one side of the machine frame is provided with a control cabinet, X shaft driving device, driving device, Y axis Z axis lifting device and cutting and welding connecting device and control cabinet. The utility model has the advantages of intersecting parts cutting and welding work can be completed in one device, saves the production cost, improve production efficiency and machining precision machining tubular parts, machine equipment and low manufacturing cost, small occupied area, convenient operation, avoids the waste cutting damage after cutting the pipe the phenomenon of.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于相贯件制造配套设备领域，具体涉及一种相贯件的自动切割焊接装置。
技术介绍
机械零件的形状往往是包括两个以上的基本零件，通过不同的方式组合形成，两个基本零件相交为相贯件，两个基本零件表面形成的交线为相贯线，也是两个基本零件表面的共有线。在工业生产中存在着大量的钢管相贯连接结构，这些相贯件的施工质量取决于各连接管件之间的相贯线切割和焊接质量，而确保切割和焊接质量的关键在于管件相贯线及其焊接坡口的切割质量，因此管件相贯线形状及相应的焊接坡口是影响相贯件加工质量的关键。目前相贯件的切割方法主要分为两类，即手工切割和数控切割，手工切割主要是利用相贯线展开的图解法在相贯件上进行放样，经过人工放样、划线，然后进行手工切割，由于手工切割的贯线凹凸不平，经常需要人工打磨，同时手工切割难以保证相贯件焊接坡口角度的要求，极大地影响了施工质量，另外，由于操作人员技能水平参差不齐，计算、图解及人工划线均有误差，而且人工切割和焊接的速度不均匀，切割和焊接时与相贯件之间的高度不等，容易形成工件切割割痕，坡口和表面凹凸不平，直线弯曲，弧线粗糙曲折的缺陷，造成焊接时夹渣、气孔、咬边、漏焊等焊接缺陷，增加了工人的劳动强度大，降低了加工生产效率，目前许多中小型企业对于相贯件的加工，仍采用这种手工切割方法；利用数控设备进行相贯件切割时，工作时被加工管件需要通过三爪夹盘带动旋转，由于大型管件的搬运、旋转较困难，而且对于大直径管件，这种设备将更加庞大，切割头安装在与工件轴线相平行的导轨小车上或龙门架上，这类设备的结构庞大，占地面积也很大，设备搬运困难，难以在施工现场使用，而且这种数控切割机的售价都很高，增加了生产成本，很难在中小企业中得到推广；此外，这类设备操作复杂，只有受过专业培训的技术人员才能操作，一般都是将相贯件平置在滚轮架上，在相贯件的上部进行切割，切割后的相贯件废料自然下落，容易对相贯件造成损伤，而且焊接十分不方便，不能通过一个设备完成切割和焊接工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种相贯件的自动切割焊接装置，以解决现有技术中手工切割劳动强度大，工作效率低，相贯件加工依赖工人的工作经验和技能，相贯件加工精度低，切割痕迹不均匀，坡口凹凸不平，焊接时易发生夹渣、气孔、咬边、漏焊，切割和焊接不能通过一个设备完成，数控切割设备成本高，设备庞大，操作繁琐的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种相贯件的自动切割焊接装置，包括固定连接的机架1和X轴横梁2，机架1的端部设有支腿3，X轴横梁2上设有Y轴横梁4，Y轴横梁4的端部设有X轴驱动装置5，Y轴横梁4上设有Y轴驱动装置6和Z轴升降装置7，Z轴升降装置7的一侧设有切割焊接装置8，Z轴升降装置7和切割焊接装置8通过升降板9连接，升降板9与Z轴升降装置7活动连接，机架1的一侧设有控制柜10，X轴驱动装置5、Y轴驱动装置6、Z轴升降装置7和切割焊接装置8与控制柜10连接。优选的，X轴横梁2、Y轴横梁4上均设有与X轴驱动装置5和Y轴驱动装置6活动连接且相适配的齿条11和滑轨12。优选的，X轴驱动装置5包括X轴步进电机13、X轴限位滑块14、X轴齿轮15、X轴PLC控制模块16、X轴拖链17，X轴步进电机13通过X轴齿轮15与齿条11啮合，X轴限位滑块14与滑轨12相适配且可以在滑轨12上做直线运动，X轴PLC控制模块16设置在控制柜10内， X轴步进电机13通过线缆与X轴PLC控制模块16连接，X轴传输线缆设置在X轴拖链17内。优选的，Y轴驱动装置6包括Y轴步进电机18、Y轴限位滑块19、Y轴齿轮20、Y轴PLC控制模块21、Y轴拖链22，Y轴步进电机18通过Y轴齿轮20与齿条11啮合，Y轴限位滑块19与滑轨12相适配且可以在滑轨12上做直线运动，Y轴PLC控制模块21设置在控制柜10内，Y轴步进电机18通过线缆与Y轴PLC控制模块21连接，Y轴传输线缆设置在Y轴拖链22内。优选的，Z轴升降装置7包括Z轴步进电机23、升降套24、滚珠丝杠25、升降块26、升降板9、Z轴PLC控制模块28、Z轴拖链29，升降套24与Y轴驱动装置6固定连接，滚珠丝杠25的顶部连接有Z轴步进电机23且设置在升降套24内，升降块26与滚珠丝杠25活动连接，升降板9与升降块26固定连接，Z轴PLC控制模块28设置在控制柜10内，Z轴步进电机23通过线缆与Z轴PLC控制模块28连接，Z轴传输线缆设置在Z轴拖链29内。优选的，切割焊接装置8包括固定在升降板9上的旋转机构30和焊机固定杆31，旋转机构30上固定连接有电磁阀固定板32，电磁阀固定板32的面板上设有电磁阀33，电磁阀33通过线缆与电磁阀PLC控制模块34连接，电磁阀PLC控制模块34设置在控制柜10内，焊机固定杆31通过连接板35与旋转机构30固定连接，焊机固定杆31的一侧设有焊机36，焊机固定杆31的底部设有枪头步进电机37，枪头步进电机37上活动连接有枪头38，枪头步进电机37通过线缆与枪头PLC控制模块39连接，枪头PLC控制模块39设置在控制柜10内，枪头38上设有仿形扫描器40，仿形扫描器40通过线缆与仿形状记忆模块27连接，仿形状记忆模块27设置在控制柜10内。优选的，旋转机构30包括固定在升降板9上的轴承固定块41，轴承固定块41内固定连接有轴承42，轴承42内固定连接有旋转管43，旋转管43的管壁上固定连接有齿轮44，轴承固定块41上设有旋转步进电机45，旋转步进电机45通过旋转齿轮46与齿轮44啮合，旋转步进电机45通过线缆与旋转PLC控制模块47连接，旋转PLC控制模块47设置在控制柜10内。优选的，支腿3的一侧设有磁吸盘48，磁吸盘48通过转动杆49与支腿3活动连接，支腿3的底端设有脚轮50。优选的，X轴PLC控制模块16、Y轴PLC控制模块21、Z轴PLC控制模块28、电磁阀PLC控制模块34、枪头PLC控制模块39和旋转PLC控制模块47均设置在控制柜10内，控制柜10与上位机51连接。优选的，机架1的一侧设有吊环52。本技术的优点在于：通过仿形功能在上位机上进行编程，并配合相贯件的自动切割焊接装置完成相贯件的切割和焊接工作，使相贯件的切割与焊接工作可以在一台设备上完成，节省了生产成本，提高了生产加工效率和相贯件的加工精度，相贯件的形状难免会有误差，设备可以根据相贯件的形状进行仿形记忆，提高了设备的适应性，灵活应对不同形状的相贯件的加工，通过仿形记忆功能与整机的5轴驱动配合，提高了切割和焊接的精确度和焊接坡口平整度，根据相贯件的形状切割出完整的相贯线，同时也可以切割出符合焊接要求的坡口，方便焊接工作，使相贯件可以严丝合缝的与管件配合，并通过仿形记忆功能对其进行焊接，避免了手工焊接时易发生夹渣、气孔、咬边、漏焊的现象，整机设备制造成本低，占地面积小，操作简便，避免了切割后的废料损伤管件的现象，可以很好的在中小企业中推广。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术的侧视结构示意图。图4为本技术X轴驱动装置的俯视结构示意图。图5为本技术X轴驱动装置的侧视结构示意图。图6为本技术Y轴驱动装置的俯视结构示意图。图7为本技术Z轴驱动装置的俯视结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相贯件的自动切割焊接装置，其特征在于：包括固定连接的机架（1）和X轴横梁（2），所述机架（1）的端部设有支腿（3），所述X轴横梁（2）上设有Y轴横梁（4），所述Y轴横梁（4）的端部设有X轴驱动装置（5），所述Y轴横梁（4）上设有Y轴驱动装置（6）和Z轴升降装置（7），所述Z轴升降装置（7）的一侧设有切割焊接装置（8），所述Z轴升降装置（7）和切割焊接装置（8）通过升降板（9）连接，所述升降板（9）与Z轴升降装置（7）活动连接，所述机架（1）的一侧设有控制柜（10），所述X轴驱动装置（5）、Y轴驱动装置（6）、Z轴升降装置（7）和切割焊接装置（8）与控制柜（10）连接。

【技术特征摘要】
1.一种相贯件的自动切割焊接装置，其特征在于：包括固定连接的机架（1）和X轴横梁（2），所述机架（1）的端部设有支腿（3），所述X轴横梁（2）上设有Y轴横梁（4），所述Y轴横梁（4）的端部设有X轴驱动装置（5），所述Y轴横梁（4）上设有Y轴驱动装置（6）和Z轴升降装置（7），所述Z轴升降装置（7）的一侧设有切割焊接装置（8），所述Z轴升降装置（7）和切割焊接装置（8）通过升降板（9）连接，所述升降板（9）与Z轴升降装置（7）活动连接，所述机架（1）的一侧设有控制柜（10），所述X轴驱动装置（5）、Y轴驱动装置（6）、Z轴升降装置（7）和切割焊接装置（8）与控制柜（10）连接。2.如权利要求1所述的一种相贯件的自动切割焊接装置，其特征在于：所述X轴横梁（2）、Y轴横梁（4）上均设有与X轴驱动装置（5）和Y轴驱动装置（6）活动连接且相适配的齿条（11）和滑轨（12）。3.如权利要求2所述的一种相贯件的自动切割焊接装置，其特征在于：所述X轴驱动装置（5）包括X轴步进电机（13）、X轴限位滑块（14）、X轴齿轮（15）、X轴PLC控制模块（16）、X轴拖链（17），所述X轴步进电机（13）通过X轴齿轮（15）与齿条（11）啮合，所述X轴限位滑块（14）与滑轨（12）相适配且可以在滑轨（12）上做直线运动，所述X轴PLC控制模块（16）设置在控制柜（10）内，所述X轴步进电机（13）通过线缆与X轴PLC控制模块（16）连接，所述X轴传输线缆设置在X轴拖链（17）内。4.如权利要求3所述的一种相贯件的自动切割焊接装置，其特征在于：所述Y轴驱动装置（6）包括Y轴步进电机（18）、Y轴限位滑块（19）、Y轴齿轮（20）、Y轴PLC控制模块（21）、Y轴拖链（22），所述Y轴步进电机（18）通过Y轴齿轮（20）与齿条（11）啮合，所述Y轴限位滑块（19）与滑轨（12）相适配且可以在滑轨（12）上做直线运动，所述Y轴PLC控制模块（21）设置在控制柜（10）内，所述Y轴步进电机（18）通过线缆与Y轴PLC控制模块（21）连接，所述Y轴传输线缆设置在Y轴拖链（22）内。5.如权利要求4所述的一种相贯件的自动切割焊接装置，其特征在于：所述Z轴升降装置（7）包括Z轴步进电机（23）、升降套（24）、滚珠丝杠（25）、升降块（26）、升降板（9）、Z轴PLC控制模块（28）、Z轴拖链（29），所述升降套（24）与Y轴驱动装置（6）固定连接，所述滚珠丝杠（25）的顶部连接有Z轴步进电机（23）且设置在升降套（24）内，所述升降块（26）与滚珠丝杠（25）活动连接，所述升降板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：门永卿，宗文涛，何卫东，张如，聂允堂，杨显珍，陆鼐，田宇，
申请(专利权)人：甘肃酒钢集团西部重工股份有限公司，北京永鑫盟堆焊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62