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本实用新型公开了一种用于相贯线焊缝自动焊接成形的装置，包括机床床身以及设置在机床床身上的伺服电机，所述机床床身上设置有水平行走机构、工装平台以及旋转机构，所述旋转机构同时连接有水平走枪机构、提枪机构及调枪机构，所述水平行走机构、旋转机构、水...
该专利属于成都思尔特机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都思尔特机器人科技有限公司授权不得商用。

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