【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种小尺寸冲压薄板件的夹持定位机构。即冲压件气动多点夹持机构。技术背景气动夹持机构是汽车零部件或五金行业常见的一种夹持机构。气动夹持机构,是通过压缩空气(7kg/cm2),驱动气缸的执行元件,对需要夹持定位的冲压件或五金件的一种夹持方式。传统的冲压件及五金件往往存在板厚薄(t=0. 5-1. 5mm)、易变形等特点,若夹持点太少，则由于エ件本身的精度不够，或者由于焊接后的热影响，导致焊接完成后エ件尺寸发生偏差，导致エ件尺寸精度无法满足需要；而若采用传统的夹持方式，每ー个夹持点采用ー个气缸等执行元件进行夹持，又存在尺寸过大，成本过高，不易控制，故障率高等问题。由于焊接行业需要对针对施焊位置进行避开，让焊枪等焊接执行机构能够有足够的空间进行，并且对薄板件进行有效固定，防止变形等要求，需要ー种既经济，又有效，而且成本低的夹持方式。
技术实现思路
本技术的目的在于提供冲压件气动多点夹持机构。一种改进的通过单ー气缸执行元件，驱动多点夹持的机构。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为冲压件气动多点夹持机构，包括工作台、以及设置在工作台上的驱动装置，所述驱动装置连接有...
【技术保护点】
冲压件气动多点夹持机构，其特征在于：包括工作台（4）、以及设置在工作台（4）上的驱动装置，所述驱动装置连接有位于工作台（4）上方的铰接板（8），所述铰接板的侧壁连接有若干个连接杆（6），每一个连接杆均铰接有夹爪（7）；还包括设置在工作台上方的支撑柱B（3），支撑柱B远离工作台的一端连接有夹具安装板（5），且所述夹爪（7）安装在夹具安装板上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万堃，
申请(专利权)人：成都思尔特机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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