一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，包括两台平行对称放置的焊接变位机以及二者之间的ABB焊接机器人，每台所述焊接变位机从左到右依次包括尾座、支撑架、耳环定位装置和ABB外部轴电机几大部分，所述支撑架上还设置夹紧装置，所述ABB外部轴电机驱动耳环定位装置转动，所述ABB焊接机器人位于两台焊接变位机的耳环定位装置之间并与一台焊接电源连接，所述ABB外部轴电机和ABB焊接机器人通过PLC统一进行控制。本实用新型专利技术有益效果：使用两台由PLC控制的焊接变位机实现对工件的转动，自动化程度高，转动速度容易控制，容易保证焊接质量，焊缝美观；并且两台变位机可以相互交替焊接，充分利用机器人，提高生产效率；ABB焊接机器人可通过编程来实现各种动作，适应性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接工具
，特别是一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统。
技术介绍
在变幅活塞杆的焊接中，众所周知，活塞杆与耳环的焊缝宽、焊接质量和焊缝外观是整个变幅活塞杆焊接中的难点。活塞杆与耳环的焊缝为方形，焊道复杂，若选择用机器一次焊接成型，则工艺复杂，成本高；若选择人工焊接，则只能分段焊接，不仅焊接效率低，而且由于焊工在焊每一段焊缝时的焊接姿态不可能完全一样，在起弧、收弧点容易存在焊接缺陷，产品不合格率较高。随着市场竞争的不断加剧，各变幅活塞杆生产厂家不得不提高焊接质量以及焊接效率以应对市场的变化。在现有技术中，制造变幅活塞杆时，活塞杆与耳环的焊接通常采用两种工艺方法:第一种，手工焊接。因焊接工人很难正确把握比较复杂的姿势且劳动强度大，因此很难保证焊缝质量。此外，由于目前人机工程技术水平普遍较差，人机之间的节拍很难保证，时常成为生产中的瓶颈，为了保证节拍一致，而不得不在计划外派人手进行增援，从而增加了人力成本，并且由于增援人员数量程度参差不齐，质量也更加得不到保证。第二种，专机焊接。对产品焊缝形状要求高，一般为规则的环形，一般不能焊接方形焊缝，所以焊接的局限性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，其特征在于：包括两台平行对称放置的焊接变位机以及二者之间的ABB焊接机器人（7），每台所述焊接变位机从左到右依次包括尾座（1）、支撑架（4）、耳环定位装置（5）和ABB外部轴电机（6）几大部分，所述支撑架（4）上还设置夹紧装置（3），所述ABB外部轴电机（6）驱动耳环定位装置（5）转动，所述ABB焊接机器人（7）位于两台焊接变位机的耳环定位装置（5）之间并与一台焊接电源（8）连接，所述ABB外部轴电机（6）和ABB焊接机器人（7）通过PLC统一进行控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄生军，
申请(专利权)人：成都思尔特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51