A welding robot, including the controller, the controller is installed in the bottom of the base, the column mounted on the top surface of the base along the sliding direction of the X axis of the beam is installed on the upright post along the sliding direction of the Z axis of the torch mount along the Y axis is slidably mounted on the beam. The beam is equipped with a Y driving motor assembly, the upper end of the upright post is provided with a Z to drive the motor assembly, the lower end is provided with a column X driving motor assembly; also includes a rotary motor, rotary motor installed in the gun mounting seat, an output shaft of the rotating motor and the rotating arm is connected with one end of the side wall of the rotating arm and the other end point positioning disc connected to both ends of the two block angle adjusting one end of the connecting plate is clamped in the angle positioning of the disc, two angle adjustable connecting plate and the other end of the welding torch holder is installed in the welding gun clamping holder, X driving motor components, Y driving motor assembly The Z is connected with the controller to the drive motor and the rotary motor respectively. Suitable for small batch parts welding.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接领域,特别涉及一种焊接机器人。
技术介绍
目前,在焊接加工过程中,根据焊接方式的不同有种类繁多的焊接机器人,自动焊接在解决人工焊接质量和效率方面取得了很大进展,但是现有的焊接机器人在对一些小批量的零部件进行焊接时,存在以下问题:虽然现有的焊接机器人大多能实现焊枪在X方向、Y方向和Z方向的三向调节,但其无法实现焊枪位置的精细调节,这样,在对小批量的的零部件进行焊接时,现有的焊接机器人无法满足焊接需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足,提供一种焊接机器人。为了实现以上目的,本专利技术提供的一种焊接机器人,包括基座、立柱、横梁、焊枪安装座、焊枪和控制器,所述控制器安装在所述基座的底部,所述立柱沿X轴方向滑动安装在所述基座的顶面上,所述横梁沿Z轴方向滑动安装在所述立柱上,所述焊枪安装座沿Y轴方向滑动安装在所述横梁上,所述横梁上安装有用于驱动所述焊枪安装座滑动的Y向驱动电机组件,所述立柱上端设有用于驱动所述横梁滑动的Z向驱动电机组件,所述立柱下端设有用于驱动所述立柱滑动的X向驱动电机组件,所述X向驱动电机组件、所述Y向驱动电机组件和所述Z向驱动电机组件的控制电路分别与所述控制器相连;所述焊枪通过位置精细调节组件安装在所述焊枪安装座上,所述位置精细调节组件包括旋转电机、旋转臂、角度定位圆盘、角度调节连接板和焊枪夹持件,所述旋转电机安装在所述焊枪安装座上,所述旋转电机的输出轴与所述旋转臂的一端相连,所述旋转臂的另一端与所述角度定位圆盘的侧壁相连,两块所述角度调节连接板的一端夹装在所述角度定位圆盘的两端上,两块所述角度调节连接板 ...
【技术保护点】
一种焊接机器人,包括基座(1)、立柱(2)、横梁(3)、焊枪安装座(4)、焊枪(5)和控制器(6),所述控制器(6)安装在所述基座(1)的底部,所述立柱(2)沿X轴方向滑动安装在所述基座(1)的顶面上,所述横梁(3)沿Z轴方向滑动安装在所述立柱(2)上,所述焊枪安装座(4)沿Y轴方向滑动安装在所述横梁(3)上,所述横梁(3)上安装有用于驱动所述焊枪安装座(4)滑动的Y向驱动电机组件(7),所述立柱(2)上端设有用于驱动所述横梁(3)滑动的Z向驱动电机组件(8),其特征在于,所述立柱(2)下端设有用于驱动所述立柱(2)滑动的X向驱动电机组件(9),所述X向驱动电机组件(9)、所述Y向驱动电机组件(7)和所述Z向驱动电机组件(8)的控制电路分别与所述控制器(6)相连;所述焊枪(5)通过位置精细调节组件(10)安装在所述焊枪安装座(4)上,所述位置精细调节组件(10)包括旋转电机(10a)、旋转臂(10b)、角度定位圆盘(10c)、角度调节连接板(10d)和焊枪夹持件(10e),所述旋转电机(10a)安装在所述焊枪安装座(4)上,所述旋转电机(10a)的输出轴与所述旋转臂(10b)的一端相连 ...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人,包括基座(1)、立柱(2)、横梁(3)、焊枪安装座(4)、焊枪(5)和控制器(6),所述控制器(6)安装在所述基座(1)的底部,所述立柱(2)沿X轴方向滑动安装在所述基座(1)的顶面上,所述横梁(3)沿Z轴方向滑动安装在所述立柱(2)上,所述焊枪安装座(4)沿Y轴方向滑动安装在所述横梁(3)上,所述横梁(3)上安装有用于驱动所述焊枪安装座(4)滑动的Y向驱动电机组件(7),所述立柱(2)上端设有用于驱动所述横梁(3)滑动的Z向驱动电机组件(8),其特征在于,所述立柱(2)下端设有用于驱动所述立柱(2)滑动的X向驱动电机组件(9),所述X向驱动电机组件(9)、所述Y向驱动电机组件(7)和所述Z向驱动电机组件(8)的控制电路分别与所述控制器(6)相连;所述焊枪(5)通过位置精细调节组件(10)安装在所述焊枪安装座(4)上,所述位置精细调节组件(10)包括旋转电机(10a)、旋转臂(10b)、角度定位圆盘(10c)、角度调节连接板(10d)和焊枪夹持件(10e),所述旋转电机(10a)安装在所述焊枪安装座(4)上,所述旋转电机(10a)的输出轴与所述旋转臂(10b)的一端相连,所述旋转臂(10b)的另一端与所述角度定位圆盘(10c)的侧壁相连,两块所述角度调节连接板(10d)的一端夹装在所述角度定位圆盘(10c)的两端上,两块所述角度调节连接板(10d)的另一端与所述焊枪夹持件(10e)相连,所述焊枪(5)夹持安装在所述焊枪夹持件(10e)内,所述旋转臂(10b)的旋转方向与所述角度定位圆盘(10c)的角度调节方向垂直,所述旋转电机(10a)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈和平,黄荣腾,王晓晖,
申请(专利权)人:武汉光泓智能装备技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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