The invention discloses an intelligent welding robot device, including welding manipulator, universal workpiece frame, a CCD camera and a control unit, welding robot, universal workpiece frame, CCD cameras are electrically connected with the control unit, the control unit is located on the side of the welding manipulator, the work piece is universal frame is located below the welding manipulator. The CCD camera is the welding manipulator, the control unit comprises a host computer and PLC controller, the PLC controller always control the welding action of mechanical hand, universal workpiece holder, welding process, the workpiece is fixed on the universal workpiece frame, welding robot welding operation on the workpiece, the CCD camera always on the workpiece in the welding process take pictures, and transfer photos to the host computer, the host computer on the photo information analysis and judgment. The intelligent welding robot device has the advantages of low cost, simple structure and stable welding quality, and the welding operation can be realized at an angle range of more than 360 degrees.
【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及焊接设备
,具体涉及一种智能焊接机器人装置。
技术介绍
:工业生产过程中会遇到很多焊接操作过程,目前的焊接操作多是由焊接机械手完成的,焊接机械手的末端安有固定焊枪,可以实现自动焊接的功能。焊接机械手具有稳定和提高焊接质量,保证其均匀性;焊接机械手具有提高劳动生产率,一天可24小时连续生产;焊接机械手可以改善工人劳动条件,可在有害环境下工作;焊接机械手降低对工人操作技术的要求;焊接机械手缩短产品改形换代的准备周期,减少相应的设备投资;焊接机械手可实现小批量产品的焊接自动化。但是,现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态,这种方式存在由于焊件夹装不稳,极易导致焊接产品出现焊接偏差,进而导致产品质量不稳定;此外由于现有的机械手其传动轴为多个,传动结构复杂,并且在焊接的过程中容易出现抖动,同时现有的焊枪其由于存在转动支点,因而其在焊接时其焊接范围并不能超过360°,进而导致焊接作业范围受限,产品焊接质量也不能得到有效保证,为此,对于如何寻找到一种结构简单、焊接质量稳定的同时可实现大于360°角度范围焊接作业的焊接机械手结构就显得尤为重要。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术的不足,提供一种智能焊接机器人装置,该智能焊接机器人装置成本较低、结构简单、焊接质量稳定且可实现大于360°角度范围焊接作业。本专利技术的技术解决措施如下:一种智能焊接机器人装置,包括焊接机械手、万向工件架、CCD相机以及控制单元,焊接机械手、万向工件架、CCD相机均与控制单元电连接,控制单元位于焊接机械手的旁侧,万向工件 ...
【技术保护点】
一种智能焊接机器人装置,其特征在于:包括焊接机械手(1)、万向工件架(2)、CCD相机(18)以及控制单元(3),焊接机械手(1)、万向工件架(2)、CCD相机(18)均与控制单元(3)电连接,控制单元(3)位于焊接机械手(1)的旁侧,万向工件架(2)位于焊接机械手(1)的正下方,CCD相机(18)位于焊接机械手(1)的上部,控制单元(3)包括上位机和PLC控制器,PLC控制器时时控制焊接机械手(1)、万向工件架(2)的动作,焊接过程中,工件被固定安装在万向工件架(2)上,焊接机械手(1)对工件进行焊接操作,CCD相机(18)时时对焊接过程中的工件进行拍照,并将拍摄的照片传递给上位机,上位机对照片信息进行分析判断,如果分析判断出焊接质量合格,上位机将合格信号传递给PLC控制器,PLC控制器控制焊接机械手(1)和万向工件架(2)停止动作,完成工件的焊接,进入下一工件的焊接过程;如果分析判断焊接质量不合格,上位机将不合格信号传递给PLC控制器,PLC控制器控制焊接机械手(1)和万向工件架(2)继续动作。
【技术特征摘要】
1.一种智能焊接机器人装置,其特征在于:包括焊接机械手(1)、万向工件架(2)、CCD相机(18)以及控制单元(3),焊接机械手(1)、万向工件架(2)、CCD相机(18)均与控制单元(3)电连接,控制单元(3)位于焊接机械手(1)的旁侧,万向工件架(2)位于焊接机械手(1)的正下方,CCD相机(18)位于焊接机械手(1)的上部,控制单元(3)包括上位机和PLC控制器,PLC控制器时时控制焊接机械手(1)、万向工件架(2)的动作,焊接过程中,工件被固定安装在万向工件架(2)上,焊接机械手(1)对工件进行焊接操作,CCD相机(18)时时对焊接过程中的工件进行拍照,并将拍摄的照片传递给上位机,上位机对照片信息进行分析判断,如果分析判断出焊接质量合格,上位机将合格信号传递给PLC控制器,PLC控制器控制焊接机械手(1)和万向工件架(2)停止动作,完成工件的焊接,进入下一工件的焊接过程;如果分析判断焊接质量不合格,上位机将不合格信号传递给PLC控制器,PLC控制器控制焊接机械手(1)和万向工件架(2)继续动作。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人装置,其特征在于:焊接机械手(1)包括行走移动组件、多自由度焊接机械手组件以及焊枪(17),行走移动组件包括设置在万向工件架(2)两侧的两组行走轨道(113),每组行走轨道(113)上部滑动设置有支撑板(11),支撑板(11)底部四角通过支座(111)连接有四组行走轮组,每组行走轮组均包括两个并排的行走轮(112),两个并排的行走轮(112)
\t通过一根转轴连接。3.根据权利要求2所述的一种智能焊接机器人装置,其特征在于:行走轨道(113)为倒T型轨道,包括竖直部分和分布在竖直部分两...
【专利技术属性】
技术研发人员:付淑珍,
申请(专利权)人:佛山市联智新创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。