【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种导向轨道结构，确切地说是一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨。
技术介绍
目前在机械加工、自动控制机器人等
中，常需要通过导向轨实现特定的设备同时具备两个相互交叉方向上进行往返运动的需要，因此当前的直线方向上的二维导向轨设备使用量巨大，种类也相对较多，但在使用中发现，当前的二维导向轨一方面在结构上往往直接安装在定位基准面上，因此模块化设计不足，从而造成一纬导向轨安装难度较大，施工质量稳定性不足，于此同时也不能根据使用需要灵活满足多个交叉角度方向上的导向，因此使用灵活性严重不足，另一方面当前的二维导向轨在驱动驱动力输出稳定性较差，从而极易造成设备在导向轨上运动时稳定性不足，从而对设备的运行精度造成严重影响，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的导向轨结构装置，以满足实际生产使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨，该新型结构简单、模块化结构多、组装及使用灵活方便且运行自动化程度高，驱动力平稳恒定，一方面可同时满足两个任意交叉角度方向上的运行要求，另一方面可极大的提高运行的稳定性。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨，包括定位基座、横向导向轨、纵向导向轨、滑台、承载槽及驱动机构，其中横向导向轨和承载槽均安装在定位基座上，横向导向轨位于定位基座上表面并与定位基座同轴分布，承载槽与定位基座侧表面连接，并与定位基座轴线平行分布，滑台与横向导向轨滑动连接，纵向导向轨通过调整机构安装在滑台...
【技术保护点】
一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨，其特征在于：所述的二维智能驱动的焊接机器人用导向轨包括定位基座、横向导向轨、纵向导向轨、滑台、承载槽及驱动机构，其中所述的横向导向轨和承载槽均安装在定位基座上，所述的横向导向轨位于定位基座上表面并与定位基座同轴分布，所述的承载槽与定位基座侧表面连接，并与定位基座轴线平行分布，所述的滑台与横向导向轨滑动连接，所述的纵向导向轨通过调整机构安装在滑台上并与滑台铰接，所述的纵向导向轨与滑台平行分布，其轴线与横向导向轨轴线呈0°—90°夹角，所述的横向导向轨和纵向导向轨均包括轨道、驱动滑块及传动机构，轨道均至少两条，且轨道间通过强化筋板连接并相互平行分布，所述的轨道内表面上设定位槽，所述驱动滑块嵌于定位槽内，并通过行走机构与轨道滑动连接，所述的行走机构通过传动机构与驱动机构连接，所述的横向导向轨上的驱动滑块上表面通过调整机构与滑台铰接，所述的驱动机构安装在定位基座上，并与调整机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨，其特征在于：所述的二维智能驱动的焊接机器人用导向轨包括定位基座、横向导向轨、纵向导向轨、滑台、承载槽及驱动机构，其中所述的横向导向轨和承载槽均安装在定位基座上，所述的横向导向轨位于定位基座上表面并与定位基座同轴分布，所述的承载槽与定位基座侧表面连接，并与定位基座轴线平行分布，所述的滑台与横向导向轨滑动连接，所述的纵向导向轨通过调整机构安装在滑台上并与滑台铰接，所述的纵向导向轨与滑台平行分布，其轴线与横向导向轨轴线呈0°—90°夹角，所述的横向导向轨和纵向导向轨均包括轨道、驱动滑块及传动机构，轨道均至少两条，且轨道间通过强化筋板连接并相互平行分布，所述的轨道内表面上设定位槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，
申请(专利权)人：成都环龙智能系统设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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