一种铝模板焊接生产线制造技术

本发明专利技术提供一种铝模板焊接生产线，涉及焊接技术领域，包括上料系统、焊接系统和下料系统，上料系统包括储料架、上料龙门、上料辊筒架、小件料架、小件上料专机；焊接系统包括焊接工装台、焊接机器人下料系统包括下料辊筒架、成品码垛龙门。所述焊接系统位于钣金焊接房内部，钣金焊接房连接有烟尘净化系统。本发明专利技术解决了现有的铝模板生产线的如下问题：(1)自动化程度不高，生产效率低下，需要频繁用人和焊接气体损害人体健康；(2)现有的铝模板在焊接时由于热应力的作用，焊接处会发生形变；(3)铝模板采用人工方式放置或者机械方式放置到焊接工装台上后，铝模板在焊接时焊接位置并不精确，导致最终焊接的铝模板在质量上参差不齐。

A welding line for aluminum formwork

The invention provides a template for aluminum welding production line, relates to the technical field of welding, including welding system and feeding system, feeding system, feeding system comprises a storage rack, feeding Longmen, feeding roller rack, rack, small small feeding machine; welding system including welding fixture, welding robot the unloading system comprises a feeding roller rack, finished stacking in Longmen. The welding system is located inside the sheet metal welding room, and the sheet metal welding room is connected with a smoke and dust purification system. The invention solves the following problems existing in the production line of aluminum template: (1) the degree of automation is not high, the production efficiency is low, the need for frequent use and welding gas damage to human health; (2) the existing aluminum template when welding due to thermal stress effect, the welding deformation will occur; (3) aluminum template manually placed or mechanically placed into the welding fixture table, aluminum template in the welding position is not accurate, leading to the final welding of aluminum template uneven in quality.

【技术实现步骤摘要】
一种铝模板焊接生产线
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种铝模板焊接生产线。
技术介绍
铝合金模板系统具有重量轻、拆装方便、刚度高、板面大、拼缝少、稳定性好、浇筑的混凝土平整光洁、使用寿命长、周转次数多、经济性好、回收价值高、施工进度快、施工效率高、施工现场安全、整洁、对机械依赖程度低、应用广泛等特点。铝模板自1962年在美国诞生以来，已有50年的应用历史。在美国、加拿大等发达国家，以及像墨西哥、巴西、马来西亚、韩国、印度这样的新兴工业国家的建筑中，均得到了广泛的应用。近几年来，我国的沿海省市及港澳台地区也逐步开始推广使用铝合金模板系统，并取得了可观的经济效益和社会效益。现有的铝模板焊接系统存在着以下问题：(1)自动化程度不高，铝模板的上料、运转、堆垛由人工作业，生产效率低下，需要频繁用人和焊接气体损害人体健康。(2)铝模板采用人工方式放置或者机械方式放置到焊接工件台上后，铝模板的长边或者宽边并没有和焊接工件台的长或宽平行，铝模板在焊接时焊接位置并不精确，导致最终焊接的铝模板在质量上参差不齐。(3)铝的导热性好，热量传输快，铝模板在焊接时，由于热应力的作用，焊接处会发生形变，最终整块铝模板焊接下来，产生的形变较大，其底面并没有水平。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为解决现有的铝模板焊接生产线存在着的以下问题：(1)自动化程度不高，铝模板的上料、运转、堆垛由人工作业，精确化程度不高。(2)铝模板采用人工方式放置或者机械方式放置到焊接工件台上后，铝模板的长边或者宽边并没有和焊接工件台的长或宽平行，铝模板在焊接时焊接位置并不精确，导致最终焊接的铝模板在质量上参差不齐。(3)铝的导热性好，热量传输快，铝模板在焊接时，由于热应力的作用，焊接处会发生形变，最终整块铝模板焊接下来，产生的形变较大，其底面并没有水平。本专利技术提供一种铝模板焊接生产线。本专利技术的技术方案如下：一种铝模板焊接生产线，包括上料系统、焊接系统和下料系统，上料系统包括储料架、上料龙门、上料辊筒架、小件料架、小件上料专机；焊接系统包括焊接工装台、焊接机器人下料系统包括下料辊筒架、成品码垛龙门；上料龙门、小件上料专机和成品码垛龙门均由PLC集成控制，由精密伺服电机和减速机驱动。上料滚筒架、焊接工装台、下料滚筒架在同一直线上依次排列；储料架位于上料辊筒架的一侧，上料龙门位于储料架和上料辊筒架的上方，上料龙门用于将铝模板从储料架上放至上料辊筒架上；小件料架位于焊接工装台的一侧，小件上料专机用于将小件铝模板从小件料架上放至焊接工装台上；码垛龙门用于将下料辊筒架上的铝模板移出。所述焊接系统位于钣金焊接房内部，钣金焊接房连接有烟尘净化系统。所述焊接工装台包括机架、设置在机架上的焊接台面、设置在焊接台面长度方向两侧的防变形机构、设置在焊接台面上方的长度方向两端的长度对中机构、设置在焊接台面宽度方向两端的宽度对中机构,还包括用于驱动长度对中机构的驱动机构一和用于驱动宽度对中机构的驱动机构二；所述防变形机构对铝模板侧沿的内侧和外侧在焊接时进行固定。进一步地，所述下料辊筒架旁设有自动打码机，自动打码机由PLC集成控制。进一步地，所述焊接工装台，包括机架、设置在机架上的焊接台面、设置在焊接台面长度方向两侧的防变形机构、设置在焊接台面上方的长度方向两端的长度对中机构、设置在焊接台面宽度方向两端的宽度对中机构,还包括用于驱动长度对中机构的驱动机构一和用于驱动宽度对中机构的驱动机构二；所述防变形机构对铝模板侧沿的内侧和外侧在焊接时进行固定。具体地，所述防变形机构包括安装底座、外撑压头、推板、与推板连接的复位弹簧、与复位弹簧连接的弹簧驱动机构、转动支撑架；推板底部设有抵紧舌头。推板顶部设有外撑压头安装座，外撑压头的前端为钩状，外撑压头的中间段与外撑压头安装座之间铰接；外撑压头的后端与转动支撑架的一端铰接；转动支撑架的另一端与弹簧驱动机构固定。抵紧舌头与外撑压头的前端内侧在水平方向的最大距离小于铝模板侧沿的厚度。所述复位弹簧内部设有弹簧支撑柱，弹簧支撑柱一端与推板固定，另一端位于复位弹簧内部，弹簧连接块为空心结构，弹簧支撑柱和复位弹簧部分位于弹簧连接块内部，所述气缸杆的前端位于弹簧连接块内部。所述弹簧驱动机构为气缸驱动机构，气缸驱动机构包括气缸缸体、气缸杆、与气缸杆连接的弹簧连接块，弹簧连接块与复位弹簧连接，转动支撑架固定在弹簧连接块上。所述防变形机构还包括设置在安装底座上的导向机构，导向机构包括导向轴和用于固定导向轴的导向轴盖板，导向轴盖板固定在推板靠近复位弹簧的一侧。所述安装底座上设有用于导向轴套，导向轴部分位于导向轴套内部。具体地，长度对中机构包括长度对中机构一和长度对中机构二，所述长度对中机构一和长度对中机构二均包括位于焊接台面宽度方向两侧的长度对中拉板、安装在长度对中拉板上的龙门架、安装在龙门架上的升降机构；所述驱动机构一用于驱动长度对中拉板在焊接台面两侧滑动。优选地，所述长度对中拉板内侧设有滑块，所述驱动机构一为气缸驱动机构。所述对中长度对中拉板还包括齿条，长度对中机构一的齿条位于长度对中拉板的上方，长度对中机构二的齿条位于长度对中拉板的下方；所述焊接台面的宽度方向两侧设有齿轮一，齿轮一与长度对中机构一和长度对中机构二的齿条均啮合，所述驱动机构一的个数至少为一个，驱动机构一的气缸杆至少与长度对中机构一的长度对中拉板或长度对中机构二的长度对中拉板连接。进一步地，所述升降机构包括固定在龙门架上的升降驱动机构、与升降驱动机构连接的安装板、安装在安装板上的封板挂杆。进一步地，所述焊接台面包括支撑板，支撑板的宽度方向设有多个空隙，宽度对中机构为左右设置的两个，宽度对中机构位于空隙内，所述驱动机构二驱动宽度对中机构在空隙内作左右运动。所述支撑板为多个的支撑板，相邻的两个支撑板之间设有间隔，间隔处设有升降辊筒，升降辊筒下方设有辊筒升降驱动机构；每一个支撑板包括左支撑板和右支撑板，空隙位于左支撑板和右支撑板之间。具体地，所述焊接台面下方的宽度方向设有支撑滑轨、齿轮二，所述宽度对中机构包括能够在支撑滑轨上左右滑动的宽度对中机构一和宽度对中机构二，所述宽度对中机构一和宽度对中机构二均包括宽度对中拉板、设置在宽度对中拉板上的支板，宽度对中机构一和宽度对中机构二的宽度对中拉板上分别设有能够与齿轮二相互啮合的齿条二，宽度对中机构一和宽度对中机构二的支板在宽度方向位于统一直线上。进一步地，所述驱动机构二为位于焊接台面下方的气缸驱动机构，气缸驱动机构驱动至少一个宽度对中拉板在支撑滑轨上左右运动。采用上述方案后，本专利技术的有益效果在于：(1)整个生产线结构紧凑，上料龙门及成品码垛龙门架才有精密伺服电机减速机驱动，保证精准抓取同时还服务于整条产线；本生产线主要是将生产计划、生产质量、生产信息、设备信息融为一体，实现操作、维护、生产管控、信息汇总等功能，最终实现信息化、自动化、少人化智能制造生产模式。(2)小件料框用铝型材连接而成，铝型材表面光滑、一致性好，充分减小了专机在取件时的阻力，增加上料精准度。此外避免了架体焊接、机加等误差带来的定位不准的问题。本生产线线采用在线贴码的方式来为铝模板编码贴码，减少了人工贴码的步骤。(3)因铝模板的焊接会产生有毒气体，因此本案采用钣金焊接房配合强力烟尘净化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝模板焊接生产线，其特征在于，包括上料系统、焊接系统和下料系统，上料系统包括储料架(30)、上料龙门(40)、上料辊筒架(50)、小件料架(60)、小件上料专机(70)；焊接系统包括焊接工装台(10)、焊接机器人(20)；下料系统包括下料辊筒架(80)、成品码垛龙门(90)；上料龙门(40)、小件上料专机(70)和成品码垛龙门(90)均由PLC集成控制，由伺服电机和减速机驱动；上料滚筒架(50)、焊接工装台(10)、下料滚筒架(80)在同一直线上依次排列；储料架(30)位于上料辊筒架(50)的一侧，上料龙门(40)位于储料架(30)和上料辊筒架(50)的上方，上料龙门(40)用于将铝模板从储料架(30)上放至上料辊筒架(50)上；小件料架(60)位于焊接工装台(10)的一侧，小件上料专机(70)用于将小件铝模板从小件料架(60)上放至焊接工装台(10)上；码垛龙门(90)用于将下料辊筒架(80)上的铝模板移出；所述焊接系统位于钣金焊接房(100)内部，钣金焊接房(100)连接有烟尘净化系统(110)；所述焊接工装台(10)包括机架(11)、设置在机架(11)上的焊接台面(12)、设置在焊接台面(12)长度方向两侧的防变形机构(13)、设置在焊接台面(12)上方的长度方向两端的长度对中机构(14)、设置在焊接台面(12)宽度方向两端的宽度对中机构(15),还包括用于驱动长度对中机构(14)的驱动机构一(16)和用于驱动宽度对中机构(15)的驱动机构二(17)；所述防变形机构(13)对铝模板侧沿的内侧和外侧在焊接时进行固定。...

【技术特征摘要】
1.一种铝模板焊接生产线，其特征在于，包括上料系统、焊接系统和下料系统，上料系统包括储料架(30)、上料龙门(40)、上料辊筒架(50)、小件料架(60)、小件上料专机(70)；焊接系统包括焊接工装台(10)、焊接机器人(20)；下料系统包括下料辊筒架(80)、成品码垛龙门(90)；上料龙门(40)、小件上料专机(70)和成品码垛龙门(90)均由PLC集成控制，由伺服电机和减速机驱动；上料滚筒架(50)、焊接工装台(10)、下料滚筒架(80)在同一直线上依次排列；储料架(30)位于上料辊筒架(50)的一侧，上料龙门(40)位于储料架(30)和上料辊筒架(50)的上方，上料龙门(40)用于将铝模板从储料架(30)上放至上料辊筒架(50)上；小件料架(60)位于焊接工装台(10)的一侧，小件上料专机(70)用于将小件铝模板从小件料架(60)上放至焊接工装台(10)上；码垛龙门(90)用于将下料辊筒架(80)上的铝模板移出；所述焊接系统位于钣金焊接房(100)内部，钣金焊接房(100)连接有烟尘净化系统(110)；所述焊接工装台(10)包括机架(11)、设置在机架(11)上的焊接台面(12)、设置在焊接台面(12)长度方向两侧的防变形机构(13)、设置在焊接台面(12)上方的长度方向两端的长度对中机构(14)、设置在焊接台面(12)宽度方向两端的宽度对中机构(15),还包括用于驱动长度对中机构(14)的驱动机构一(16)和用于驱动宽度对中机构(15)的驱动机构二(17)；所述防变形机构(13)对铝模板侧沿的内侧和外侧在焊接时进行固定。2.根据权利要求1所述的一种铝模板焊接生产线，其特征在于，所述下料辊筒架(80)旁设有自动打码机(120)，自动打码机(120)由PLC集成控制；小件料架(60)由铝型材连接而成。3.根据权利要求1所述的一种铝模板焊接生产线，其特征在于，所述防变形机构(13)包括安装底座(131)、外撑压头(132)、推板(133)、与推板(133)连接的复位弹簧(134)、与复位弹簧(134)连接的弹簧驱动机构(135)、转动支撑架(137)；推板(133)底部设有抵紧舌头(133-1)；推板(133)顶部设有外撑压头安装座(136)，外撑压头(132)的前端为钩状，外撑压头(132)的中间段与外撑压头安装座(136)之间铰接；外撑压头(132)的后端与转动支撑架(137)的一端铰接；转动支撑架(137)的另一端与弹簧驱动机构(135)固定；抵紧舌头(133-1)与外撑压头(132)的前端内侧在水平方向的最大距离小于铝模板侧沿的厚度。4.根据权利要求3所述的一种铝模板焊接生产线，其特征在于，所述复位弹簧(134)内部设有弹簧支撑柱(139)，弹簧支撑柱(139)一端与推板(133)固定，另一端位于复位弹簧(134)内部，弹簧连接块(135-3)为空心结构，弹簧支撑柱(139)和复位弹簧(134)部分位于弹簧连接块(135-3)内部，所述气缸杆(135-2)的前端位于弹簧连接块(135-3)内部；所述弹簧驱动机构(135)为气缸驱动机构，气缸驱动机构包括气缸缸体(135-1)、气缸杆(135-2)、与气缸杆(135-2)连接的弹簧连接块(135-3)，弹簧连接块(135-3)与复位弹簧(134)连接，转动支撑架(137)固定在弹簧连接块(135-3)上；所述防变形机构(131)还包括设置在安装底座(131)上的导向机构(138)，导向机构(138)包括导向轴(138-1)和用于固定导向轴(138-1)的导向轴盖板(138-2)，导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明远，
申请(专利权)人：成都环龙智能系统设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51