连接压空热成型机的模内贴标容器生产线制造技术

本实用新型专利技术的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，控制器根据设定程序、信号采集系统的信号、热成型机的开模与闭模信号自动控制标签仓装置、标签传送机械手、标签传送装置、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、成品接料装置及边角收卷装置协同运行。本实用新型专利技术有以下优点：1、利用原有热成型机，减少设备投入成本；2、高自动化和效率。3、提高了生产效率；4、整体结构合理紧凑，显著减少了整机空间；5、模具的加工周期和安装调试短，新产品及时投入市场；6、提高产品附加值；7、具有行程大、承载力强及运行平稳等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及压空热成型机制杯
，特别涉及一种连接压空热成型机的模内贴标容器生产线。
技术介绍
现有技术中，以压空热成型机生产热成型容器的生产工艺的第一道工序是通过片材机生产的塑料片材，在压空热成型机将塑料片材加热至软化同时在成型模具，通过拉升正气压成型冲剪而制造出塑料容器。然而对于许多热成型容器（包括杯、碗、盒及其盖子等）以及多排的形状各异的热成型容器和盖子等，需要商品信息的标签，通常是在已成型的热成型容器以曲面印刷机完成表面印刷，但因曲面印刷的工艺特点是在多道颜色在没单色按序固化的前提下以多色凸板一次性转印在大鼓像皮上后，再将文字图案转印在容器表面，故其印刷效果没有凹印精美感。除曲面印刷外，还有几种可在容器或盖外观完成文字图案标签方法，但这些方法都有其生产效率、材料人工费用成本高、档次低等严重缺馅，另外上述各种印刷或贴标工艺都必须通过单独的生产设备来完成，使得整个生产工艺繁琐复杂效率低，不适应热成型机的连续性自动化生产。目前注塑的模内贴标的技术已趋向熟、模内贴标是把已印刷好的薄膜标签并冲剪成单张且整齐叠装置放于注塑模内贴标的标签仓装置，再经标签机械手与模内贴标机械手协调动作并将薄膜标签置入模具中，通过模内高温、高压的作用将薄膜标签与注塑件的外壁表面熔为一体，使薄膜标签与注塑件一次性完成热熔粘贴。这种技术的成熟助力促进了行业的发展，同时也使包装容器的档次锦上添花。但注塑容器相比压空热成形容器的材料重量和价格高，其生产速度更是无法跟压空热成型制杯机（即制杯机）相提并论，特别是一套注塑模具配套模内贴标模具和每个不同模具必须更换的相关配置就得几十万元，而且注塑加工周期和调试周期长严重影响供货。现虽国际上虽有极少数发达国家厂商有研制生产，但该机与热成型机是一体化设计其价位高达1500万，且对容器造型有一定的限制无法多功能使用，特别是盖和直径大于高度的不规则形容器更无法传送套袋，在现有技术中，用于容器侧壁贴标签的贴标机和用于容器底部或容器底部及侧面贴标的贴标机必须是两台不同的机器，用于容器侧壁贴标签的贴标机只能将条状或弧形状的标签贴到容器的侧壁外表面，机和用于容器底部或容器底部及侧面贴标的贴标机只能将一片标签直接贴到容器的底部或者将标签对应容器底部的部分贴到容器底部，标签的对应容器侧壁的部分折起贴到容器侧壁。这样，工厂若需要进行前述两种方式的贴标，必须置备两台以上的贴标机，成本非常高。因此，针对现有技术中的存在问题和面对人们生活水平不断提高对包装要求越来越高的市场需求、特别是针对压空热成形容器档次低、市场收缩和传统压空热成型设备自动化程度差，其后道工序属劳动密集型急需改造完善或是升级换代的情况下，针对上述现有技术的缺陷，利用现有传统压空热成型设备和现有模具硑制开发模内贴标机组，觧决上述技术缺陷、既降底设备投入成本，且不被各种形状容器形状所限制的多功能模内贴标制杯生产的技术显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可利用原来热成型机和模具，且结构简单紧凑、适应性强、操作简便、生产效率高、生产成本低的多功能模内贴标制杯生产线。本技术的目的通过以下技术方案实现：连接压空热成型机的模内贴标容器生产线包括有控制器、热成型机、信号采集系统、机架、标签仓装置、标签传送装置、标签传送机械手、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、边角收卷装置及成品收料装置；控制器根据设定程序及信号采集系统的信号自动控制标签仓装置、标签传送机械手、标签传送装置、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、边角收卷装置及成品接料装置协同运行。优选的，标签仓装置的数目设置为一个或者两个；当标签仓装置的数目为两个时，控制器根据信号采集系统的信号控制两个标签仓装置通过平移和升降驱动源及在两个标签仓装置的平移滑动副及升降滑杆滑套的导引下，两个标签仓装置按设定程序位置实现自动平移与升降交替互换工作。优选的，控制器根据信号采集系统的信号控制电磁阀，电磁阀控制标签传送装置的第一平移气缸和标签传送装置的第二平移气缸驱动标签传送装置，在第一平移滑动副和第二平移滑动副的导引下实现标签传送装置往复滑行至标签接送工位接料及滑行至标签平移传送工位送料。更优选的，标签传送机械手的取标升降支撑座固定在机架，取标升降支撑座固定有升降取标气缸，升降取标气缸的活塞固定平移取标支撑架，升降取标气缸驱动平移取标支撑架升降；平移取标支撑架底部固定有取标手掌盘支撑座，取标手掌盘支撑座的下部固接有取标手掌盘，取标手掌盘安装有取杯手指，取标签手指的尾端安装取标吸盘并连接气管；平移取标支撑架安装有取标平移道轨和平移取标气缸，平移取标气缸的活塞与取标手掌盘支撑座固接，取标手掌盘支撑座的上部与取标平移滑块固接，取标平移滑块滑设于取标平移道轨，控制器根据信号采集系统信号控制标签传送机械手的升降电磁阀、平移电磁阀及正负气压，升降电磁阀和平移电磁阀分别控制升降取标气缸和平移取标气缸实现标签传送机械手平移传送运动与升降取卸标签的运动。优选的，机架的两侧分别设置有模内贴标机械手的升降立柱，升降立柱位于热成型机前方，两侧的升降立柱的内侧分别固定有贴标升降道轨，两侧的贴标升降道轨分别滑动安装有贴标升降滑块，贴标升降滑块与贴标升降平移连接板固接，两侧的贴标升降平移连接板内侧对应与贴标平移支撑架固接，贴标平移支撑架通过贴标平移滑动副与贴标支撑座连接；贴标支撑座底部固定有倒挂曲臂，倒挂曲臂的下端固定有多排模具伸缩支撑架，多排模具伸缩支撑架连接固定模内贴标机械手的贴标凸模装置，控制器根椐信号采集系统的信号控制贴标升降电机和平移驱动电机通过传动部件及滑动副实现模内贴标机械手的升降和平移。更优选的，模内贴标机械手待机状态时，各模内贴标凸模已伸展开对准标签置放位间距在取标签驿站，标签平移传送工位位于取标签驿站的正下方，贴标中转站位于标签平移传送工位的下方，制杯下模卸模到位时的前方，取卸料中转站位于贴标中转站的前方；当在标签传送装置接到模内贴标机械手已到达标签平移传送工位信号，控制器即令平移电磁阀使第一平移气缸及第二平移气缸动作，标签传送装置在第一平移滑动副及第二平移滑动副的导引下平移滑行至位于取标签驿站下方的标签平移传送工位；模内贴标机械手接到控制器信号，在升降滑动副的导引下升降电机通过传动件驱动贴标连接板带动贴标平移支撑架，贴标平移支撑架承载贴标支撑架，模内贴标机械手的贴标凸模对准标签传送装置各标签置放位并在标签传送装置的标签传送升降托板和正气压的配合下，把标签置放位的标签吸紧在凸模后即上升，控制器接标签传送装置的第一平移电磁阀与第二平移电磁阀接到模内贴标机械手上升到位信号即接指令平移电磁阀送气给第一平移气缸和第二平移气缸动作，使标签传送装置滑行至标签接送工位准备吸接标签；控制器接到标签平移传送工位空位信号即令模内贴标机械手升降电机启动下降，并在下降的同时控制各驱动源完成各贴标凸模对准各制杯模腔间距收缩，且运动至贴标中转站，随后按程序要求连续完成平移进入模体、下降完成贴标、上升、后退平移至贴标中转站、上升至取标签驿站并在到达取标签驿站并在到达取标签驿站之前完成贴标凸模的横向与纵向伸展对准标签传送装置各标签置放位；控制器接到模内贴标机械手已平移退出制杯模体的信号，热成型机下模上本文档来自技高网...

【技术保护点】
连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，其特征在于：包括有控制器、热成型机、信号采集系统、机架、标签仓装置、标签传送装置、标签传送机械手、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、边角收卷装置及成品收料装置；所述控制器根据设定程序及信号采集系统的信号自动控制标签仓装置、标签传送机械手、标签传送装置、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、边角收卷装置及成品接料装置协同运行。

【技术特征摘要】
1.连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，其特征在于：包括有控制器、热成型机、信号采集系统、机架、标签仓装置、标签传送装置、标签传送机械手、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、边角收卷装置及成品收料装置；所述控制器根据设定程序及信号采集系统的信号自动控制标签仓装置、标签传送机械手、标签传送装置、模内贴标机械手、模内取卸料机械手、边角收卷装置及成品接料装置协同运行。2.根据权利要求1所述的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，其特征在于：标签仓装置的数目设置为一个或者两个；当标签仓装置的数目为两个时，控制器根据信号采集系统的信号控制两个标签仓装置通过平移和升降驱动源及在两个标签仓装置的平移滑动副及升降滑杆滑套的导引下，两个标签仓装置按设定程序位置实现自动平移与升降交替互换工作。3.根据权利要求1所述的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，其特征在于：控制器根据信号采集系统的信号控制电磁阀，电磁阀控制标签传送装置的第一平移气缸和标签传送装置的第二平移气缸驱动标签传送装置，在第一平移滑动副和第二平移滑动副的导引下实现标签传送装置往复滑行至标签接送工位接料及滑行至标签平移传送工位送料。4.根据权利要求3所述的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，其特征在于：所述标签传送机械手的取标升降支撑座固定在机架，取标升降支撑座固定有升降取标气缸，升降取标气缸的活塞固定平移取标支撑架，升降取标气缸驱动平移取标支撑架升降；所述平移取标支撑架底部固定有取标手掌盘支撑座，取标手掌盘支撑座的下部固接有取标手掌盘，取标手掌盘安装有取杯手指，取标签手指的尾端安装取标吸盘并连接气管；平移取标支撑架安装有取标平移道轨和平移取标气缸，平移取标气缸的活塞与所述取标手掌盘支撑座固接，取标手掌盘支撑座的上部与取标平移滑块固接，取标平移滑块滑设于所述取标平移道轨，控制器根据信号采集系统信号控制标签传送机械手的升降电磁阀、平移电磁阀及正负气压，升降电磁阀和平移电磁阀分别控制升降取标气缸和平移取标气缸实现标签传送机械手平移传送运动与升降取卸标签的运动。5.根据权利要求1所述的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，其特征在于：机架的两侧分别设置有所述模内贴标机械手的升降立柱，所述升降立柱位于热成型机前方，两侧的升降立柱的内侧分别固定有贴标升降道轨，两侧的贴标升降道轨分别滑动安装有贴标升降滑块，贴标升降滑块与贴标升降平移连接板固接，两侧的贴标升降平移连接板内侧对应与贴标平移支撑架固接，贴标平移支撑架通过贴标平移滑动副与贴标支撑座连接；贴标支撑座底部固定有倒挂曲臂，倒挂曲臂的下端固定有多排模具伸缩支撑架，多排模具伸缩支撑架连接固定模内贴标机械手的贴标凸模装置，控制器根椐信号采集系统的信号控制贴标升降电机和平移驱动电机通过传动部件及滑动副实现模内贴标机械手的升降和平移。6.根据权利要求5所述的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，其特征在于：所述模内贴标机械手待机状态时，各模内贴标凸模已伸展开对准标签置放位间距在取标签驿站，标签平移传送工位位于取标签驿站的正下方，贴标中转站位于标签平移传送工位的下方，制杯下模卸模到位时的前方，取卸料中转站位于贴标中转站的前方；当在标签传送装置接到模内贴标机械手已到达标签平移传送工位信号，控制器即令平移电磁阀使第一平移气缸及第二平移气缸动作，标签传送装置在第一平移滑动副及第二平移滑动副的导引下平移滑行至位于取标签驿站下方的标签平移传送工位；模内贴标机械手接到控制器信号，在升降滑动副的导引下升降电机通过传动件驱动贴标连接板带动贴标平移支撑架，贴标平移支撑架承载贴标支撑架，模内贴标机械手的贴标凸模对准标签传送装置各标签置放位并在标签传送装置的标签传送升降托板和正气压的配合下，把标签置放位的标签吸紧在凸模后即上升，控制器接标签传送装置的第一平移电磁阀与第二平移电磁阀接到模内贴标机械手上升到位信号即接指令平移电磁阀送气给第一平移气缸和第二平移气缸动作，使标签传送装置滑行至标签接送工位准备吸接标签；所述控制器接到标签平移传送工位空位信号即令模内贴标机械手升降电机启动下降，并在下降的同时控制各驱动源完成各贴标凸模对准各制杯模腔间距收缩，且运动至贴标中转站，随后按程序要求连续完成平移进入模体、下降完成贴标、上升、后退平移至贴标中转站、上升至取标签驿站并在到达取标签驿站并在到达取标签驿站之前完成贴标凸模的横向与纵向伸展对准标签传送装置各标签置放位；控制器接到模内贴标机械手已平移退出制杯模体的信号，热成型机下模上升闭模容器成型，完成容器成型下模开模下降到位。7.根据权利要求1所述的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线，其特征在于：所述取卸料机械手的升降支撑架固定在机架并位于模内贴标机械手的升降立柱的前面，机架两侧的取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，王贤淮，
申请(专利权)人：广东隆兴包装实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44