一种焊接机器人用激光定位跟踪装置制造方法及图纸

本新型涉及一种焊接机器人用激光定位跟踪装置，包括机架、防护罩、测距传感器、激光发射器、CCD相机及控制电路，防护罩安装在机架上，并通过滑轨与机架滑动连接，激光发射器、CCD相机及控制电路均位于防护罩内，且激光发射器、CCD相机分别通过调节盘与防护罩内表面铰接，激光发射器和CCD相机光轴呈0°—90°夹角，测距传感器至少一个，并安装在防护罩外表面，测距传感器轴线与水平面垂直分布。本新型结构简单，体积小巧，检测精度高，一方面有效的对焊接机器人的焊接头进行测距并定位，提高焊接机器人控制精度，另一方面可有效对焊接作业的焊缝位置进行精确追踪定位，并可直接获得焊缝的焊接视频监控信息，从而有效的提高焊接作业的工作质量和控制精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接机器人追踪装置，确切地说是一种焊接机器人用激光定位跟踪装置。
技术介绍
目前在进行焊接作业中，为了提高焊接作业的控制精度和对焊缝在焊接作业过程中的质量监控，当前主要的做法是在焊接机器人的焊接头处设追踪定位装置，为了提高定位效果，当前主要采用激光追踪定位装置，但在实际使用过程中，激光追踪定位装置虽然可以满足定位、测距使用的需要，但无法对焊缝的实际焊接情况进行监控，因此导致对焊缝的监控状况存在较大的不足，无法有效满足焊接作业实际使用的需要，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的焊接机器人防撞机构，以满足实际生产使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种焊接机器人用激光定位跟踪装置，该新型结构简单，体积小巧，检测精度高，一方面有效的对焊接机器人的焊接头进行测距并定位，提高焊接机器人控制精度，另一方面可有效对焊接作业的焊缝位置进行精确追踪定位，并可直接获得焊缝的焊接视频监控信息，从而有效的提高焊接作业的工作质量和控制精度。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种焊接机器人用激光定位跟踪装置，包括机架、防护罩、测距传感器、激光发射器、CCD相机及控制电路，防护罩安装在机架上，并通过滑轨与机架滑动连接，激光发射器、CCD相机及控制电路均位于防护罩内，且激光发射器、CCD相机分别通过调节盘与防护罩内表面铰接，激光发射器和CCD相机光轴呈0°—90°夹角，测距传感器至少一个，并安装在防护罩外表面且与CCD相机镜头位于同一平面内，测距传感器轴线与水平面垂直分布。<br>进一步的，所述的机架上另设定位螺栓及定位滑槽。进一步的，所述的防护罩外表面设隔热防护层。进一步的，所述的CCD相机镜头处另设滤光玻片，且滤光玻片安装在防护罩外表面。本新型结构简单，体积小巧，检测精度高，一方面有效的对焊接机器人的焊接头进行测距并定位，提高焊接机器人控制精度，另一方面可有效对焊接作业的焊缝位置进行精确追踪定位，并可直接获得焊缝的焊接视频监控信息，从而有效的提高焊接作业的工作质量和控制精度。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本新型结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所述的一种焊接机器人用激光定位跟踪装置，包括机架1、防护罩2、测距传感器3、激光发射器4、CCD相机5及控制电路6，防护罩2安装在机架1上，并通过滑轨7与机架1滑动连接，激光发射器4、CCD相机5及控制电路6均位于防护罩2内，且激光发射器4、CCD相机5分别通过调节盘8与防护罩2内表面铰接，激光发射器4和CCD相机5光轴呈0°—90°夹角，测距传感器3至少一个，并安装在防护罩2外表面且与CCD相机5镜头位于同一平面内，测距传感器3轴线与水平面垂直分布。本实施例中，所述的机架1上另设定位螺栓9及定位滑槽10。本实施例中，所述的防护罩2外表面设隔热防护层11。本实施例中，所述的CCD相机5镜头处另设滤光玻片12，且滤光玻片12安装在防护罩2外表面。本新型结构简单，体积小巧，检测精度高，一方面有效的对焊接机器人的焊接头进行测距并定位，提高焊接机器人控制精度，另一方面可有效对焊接作业的焊缝位置进行精确追踪定位，并可直接获得焊缝的焊接视频监控信息，从而有效的提高焊接作业的工作质量和控制精度。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人用激光定位跟踪装置，其特征在于：所述的焊接机器人用激光定位跟踪装置包括机架、防护罩、测距传感器、激光发射器、CCD相机及控制电路，所述的防护罩安装在机架上，并通过滑轨与机架滑动连接，所述的激光发射器、CCD相机及控制电路均位于防护罩内，且激光发射器、CCD相机分别通过调节盘与防护罩内表面铰接，所述的激光发射器和CCD相机光轴呈0°—90°夹角，所述的测距传感器至少一个，并安装在防护罩外表面且与CCD相机镜头位于同一平面内，所述的测距传感器轴线与水平面垂直分布。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用激光定位跟踪装置，其特征在于：所述的焊接机器人用激光定位跟踪装置包括机架、防护罩、测距传感器、激光发射器、CCD相机及控制电路，所述的防护罩安装在机架上，并通过滑轨与机架滑动连接，所述的激光发射器、CCD相机及控制电路均位于防护罩内，且激光发射器、CCD相机分别通过调节盘与防护罩内表面铰接，所述的激光发射器和CCD相机光轴呈0°—90°夹角，所述的测距传感器至少一个，并安装在防护罩外表面且与CCD相机镜头位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新春，
申请(专利权)人：成都环龙智能系统设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51