【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接辅助设备领域，具体涉及一种机器人焊接定位装置。
技术介绍
为提高焊接效率和焊接质量，人们通过设置焊接机器人进行焊接，但焊接机器人只能进行待焊接件一侧的焊接，如果需要对待焊接件进行多方位的焊接，则需要设置更多的焊接机器人，使得成本大大提高，且焊接机器人占用空间较大，会使得空间十分拥挤。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能提高焊接效率、焊接质量的机器人焊接定位装置。本技术公开了一种机器人焊接定位装置，包括用于固定待焊接件的夹具组件、旋转盘、用于使旋转盘旋转并固定的旋转定位装置，所述夹具组件通过紧固件固定于所述旋转盘上，所述旋转定位装置包括固定座和定位件，所述固定座形成有一固定轴，所述固定轴远离固定座的一端通过轴承与所述旋转盘固定，且所述旋转盘能以固定轴轴线为中心旋转，所述旋转盘设有若干定位孔，所述若干定位孔呈以固定轴轴线为中心的环形间隔设置，所述定位件包括定位销轴，所述定位销轴受力轴向运动以使定位销轴的一端移动至所述定位孔内。本技术通过设置可旋转的旋转盘以控制待焊接件转动，以便于焊接机器人对待焊接件进行多方位的焊接，且不需要设置更多的焊接机器人，以...
【技术保护点】
一种机器人焊接定位装置，其特征在于包括用于固定待焊接件的夹具组件、旋转盘、用于使旋转盘旋转并固定的旋转定位装置，所述夹具组件通过紧固件固定于所述旋转盘上，所述旋转定位装置包括固定座和定位件，所述固定座形成有一固定轴，所述固定轴远离固定座的一端通过轴承与所述旋转盘固定，且所述旋转盘能以固定轴轴线为中心旋转，所述旋转盘设有若干定位孔，所述若干定位孔呈以固定轴轴线为中心的环形间隔设置，所述定位件包括定位销轴，所述定位销轴受力轴向运动以使定位销轴的一端移动至所述定位孔内。
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接定位装置，其特征在于包括用于固定待焊接件的夹具组件、旋转盘、用于使旋转盘旋转并固定的旋转定位装置，所述夹具组件通过紧固件固定于所述旋转盘上，所述旋转定位装置包括固定座和定位件，所述固定座形成有一固定轴，所述固定轴远离固定座的一端通过轴承与所述旋转盘固定，且所述旋转盘能以固定轴轴线为中心旋转，所述旋转盘设有若干定位孔，所述若干定位孔呈以固定轴轴线为中心的环形间隔设置，所述定位件包括定位销轴，所述定位销轴受力轴向运动以使定位销轴的一端移动至所述定位孔内。2.根据权利要求1所述的机器人焊接定位装置，其特征在于所述定位销轴至少由第一段和第二段构成，所述第一段直径大于所述第二段直径，所述第一段靠近所述旋转盘，所述定位销轴外套设有导筒，所述导筒与固定座固定，且所述导筒内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在第二段上，且所述压缩弹簧一端与导筒远离旋转盘的一端相抵，压缩弹簧的另一端与所述第一段相抵，所述导筒靠近旋转盘的一端形成有供所述定位销轴一端通过的前通孔；在压缩弹簧的作用下，所述定位销轴沿导筒向旋转盘移动并通过所述前通孔。3.根据权利要求2所述的机器人焊接定位装置，其特征在于所述导筒远离旋转盘的一端形成有供所述定位销轴第二段通过的后通孔，所述定位销轴的第二段穿过所述后通孔并与旋转手柄相固定，所述旋转手柄的一端与固定座铰接固定并形成有铰接处，所述旋转手柄偏离铰接处的部位形成有第一配合孔，...
【专利技术属性】
技术研发人员：方广忠，
申请(专利权)人：横店集团英洛华电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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