弹钉自动上料装置制造方法及图纸

技术编号:30306549 阅读:41 留言:0更新日期:2021-10-09 22:43
本实用新型专利技术涉及一种弹钉自动上料装置,包括工作台,所述工作台上设有矩形的定位块,所述定位块的一侧前端设有可朝着定位块往复移动的第一推块,所述定位块的另一侧后端设有可朝着定位块往复移动的第二推块,所述第一推块的侧壁上设有上下贯穿的第一开槽,所述第二推块的侧壁上设有上下贯穿的第二开槽,所述工作台的上方对应于定位块的两侧分别设有用于将弹钉工件转移并上料的第一真空吸筒和第二真空吸筒,所述第一推块和第二推块移动至分别与定位块的两侧抵接后,所述第一开槽和第二开槽所在的位置与第一真空吸筒和第二真空吸筒所在的位置相对应。本实用新型专利技术具有可有效提高工作效率且降低生产成本等特点。作效率且降低生产成本等特点。作效率且降低生产成本等特点。

【技术实现步骤摘要】
弹钉自动上料装置


[0001]本技术涉及一种弹钉自动上料装置,属于机械加工的


技术介绍

[0002]现有技术中的弹钉工件装配工作,通常以工人手工组装为主,而手工组装过程中,大量的弹钉工件堆积在一起,将其放入需装配的工件上后,还需人工搬移工件至另一工位继续加工,过程中对工人的体力会有较大的消耗,且人工装配有疲劳度的限制,工人无法依照恒定的速度进行工作,工人的工作效率会持续变低,且人工成本较大,进一步增加了产品的生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种弹钉自动上料装置,解决了现有技术存在的工作效率低且生产成本高等问题。
[0004]本技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的:一种弹钉自动上料装置,包括工作台,所述工作台上设有矩形的定位块,所述定位块的一侧前端设有可朝着定位块往复移动的第一推块,所述定位块的另一侧后端设有可朝着定位块往复移动的第二推块,所述第一推块的侧壁上设有上下贯穿的第一开槽,所述第二推块的侧壁上设有上下贯穿的第二开槽,所述工作台的上方对应于定位块的两侧分别设有用于将弹钉工件转移并上料的第一真空吸筒和第二真空吸筒,所述第一推块和第二推块移动至分别与定位块的两侧抵接后,所述第一开槽和第二开槽所在的位置与第一真空吸筒和第二真空吸筒所在的位置相对应;上述定位块的设置,以便于对第一推块和第二推块的移动进行限位,保证弹钉工件可以准确的移动至真空吸筒的下方,实现对弹钉工件位置的定位,上述第一推块和第二推块的设置,以便于对弹钉工件进行自动转移,使得弹钉工件可以移动至与第一真空吸筒和第二真空吸筒相对的位置,进行位置对准,从而方便第一真空吸筒和第二真空吸筒的取拿,实现对弹钉工件的自动转移并上料,而第一开槽和第二开槽的设置,可以保持弹钉工件的竖直状态,且可以带动弹钉工件移动至指定位置,方便真空吸筒直接吸附,并可直接装入工件,减少了对准的步骤,实现弹钉工件装配的自动化,有效的提高了工作效率,且最大程度的减少了人工参与,降低了生产成本。
[0005]作为优选,所述定位块的两侧分别设有第一支撑座和第二支撑座,所述第一支撑座的上端设有用于供第一推块移动的第一条形槽,所述第二支撑座的上端设有用于供第二推块移动的第二条形槽;上述第一支撑座和第二支撑座的设置,起到对第一推块和第二推块的支撑作用,而第一条形槽和第二条形槽的设置,起到对第一推块和第二推块的导向限位作用,保证第一推块和第二推块移动时的稳定,避免第一推块和第二推块移动时发生偏移。
[0006]作为优选,所述第一支撑座的一侧与定位块的一侧抵接,所述第一支撑座的另一侧设有用于驱动第一推块移动的第一驱动气缸,所述第二支撑座的一侧与定位块的另一侧
抵接,所述第二支撑座的另一侧设有用于驱动第二推块移动的第二驱动气缸;上述第一驱动气缸和第二驱动气缸的设置,以便于对第一推块和第二推块进行控制,使得第一推块和第二推块可以带动弹钉工件移动至指定位置,实现弹钉工件转移的自动化,提高效率。
[0007]作为优选,所述第一条形槽的侧壁上设有用于供弹钉工件通过且可与第一开槽连通的第一通过槽,所述第一通过槽的外侧设有与第一通过槽连通的第一直线送料槽,所述第二条形槽的储备上设有用于供弹钉工件通过且可与第二开槽连通的第二通过槽,所述第二通过槽的外侧设有与第二通过槽连通的第二直线送料槽;上述第一通过槽和第二通过槽的设置,使得弹钉工件可以通过第一直线送料槽和第二直线送料槽穿过通过槽直接送入开槽内,实现了弹钉工件送料的持续性,且推块在移动弹钉工件时,可以即时对通过槽封闭,避免弹钉工件掉落至条形槽内而影响推块的移动。
[0008]作为优选,所述工作台的下方设有底板,所述底板上设有多个与工作台连接的支撑柱,所述第一直线送料槽和第二直线送料槽的下方均设有固定在底板上的直线送料器,所述第一直线送料槽和第二直线送料槽均与位于工作台一侧的振动盘连通;上述直线送料器的设置,以便于将振动盘内输送出来的弹钉工件进行二次输送,使得弹钉工件可以呈直线有序输送,从而可以持续的进行弹钉工件逐个的转移,实现弹钉工件装配的自动化、批量化。
[0009]作为优选,所述第一真空吸筒和第二真空吸筒均穿设于水平设置的连接板上,所述第一真空吸筒和第二真空吸筒内均设有上下贯穿的通气道,所述第一真空吸筒和第二真空吸筒的底部对应于通气道的下端均设有用于容纳弹钉工件的容纳腔;上述通气道的设置,以便于供气流的流通,方便通过气流控制对弹钉工件进行取放,简单方便,且最大程度的减小了对弹钉工件的损伤,而容纳腔的设置,可以保持弹钉工件的竖直状态,以便于将弹钉工件直接放在工件上进行装配,避免二次调整的麻烦。
[0010]作为优选,所述连接板的顶面上设有L型连接板,所述L型连接板的内侧设有双轴气缸,所述L型连接板的竖直部与双轴气缸的一侧滑动配合,所述双轴气缸的输出轴向下与L 型连接板的水平部连接;上述双轴气缸的设置,可以控制弹钉上下移动,实现对弹钉的自动取放,而L型连接的板的设置,以便于将真空吸筒固定在双轴气缸的输出端,同时保持竖向移动时的稳定。
[0011]作为优选,所述工作台的顶面上设有支撑架,所述支撑架的上半部分侧壁上设有沿前后方向设置的固定架,所述固定架的侧壁上设有至少一个直线导轨,所述直线导轨上设有可移动的滑块,所述滑块上设有与双轴气缸连接的连接块,所述固定架上设有用于控制双轴气缸沿直线导轨的长度方向移动的第三驱动气缸,所述第三驱动气缸的输出轴与连接块的侧壁连接;上述直线导轨和滑块的配合,使得弹钉工件可以通过第三驱动气缸的驱动,实现自动平移,以便于对弹钉进行自动转移,实现弹钉的自动化装配。
[0012]因此,本技术具有可有效提高工作效率且降低生产成本等特点。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体结构图;
[0014]图2是图1中的第一真空吸筒的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面通过实施例,并结合附图,对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0016]如图1

2所示,一种弹钉自动上料装置,包括工作台1,工作台1上设有矩形的定位块11,定位块11的一侧前端设有可朝着定位块11往复移动的第一推块12,定位块11的另一侧后端设有可朝着定位块11往复移动的第二推块13,第一推块12的侧壁上设有上下贯穿的第一开槽121,第二推块13的侧壁上设有上下贯穿的第二开槽131,工作台1的上方对应于定位块11的两侧分别设有用于将弹钉工件转移并上料的第一真空吸筒21和第二真空吸筒 22,第一推块12和第二推块13移动至分别与定位块11的两侧抵接后,第一开槽121和第二开槽131所在的位置与第一真空吸筒21和第二真空吸筒22所在的位置相对应,上述定位块的设置,以便于对第一推块和第二推块的移动进行限位,保证弹钉工件可以准确的移动至真空吸筒的下方,实现对弹钉工件位置的定位,上述第一推块和第二推块的设置,以便于对弹钉工件进行自动转移,使得弹钉工件可以移动至与第一真空吸筒和第二真空吸筒相对的位置,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹钉自动上料装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设有矩形的定位块(11),所述定位块(11)的一侧前端设有可朝着定位块(11)往复移动的第一推块(12),所述定位块(11)的另一侧后端设有可朝着定位块(11)往复移动的第二推块(13),所述第一推块(12)的侧壁上设有上下贯穿的第一开槽(121),所述第二推块(13)的侧壁上设有上下贯穿的第二开槽(131),所述工作台(1)的上方对应于定位块(11)的两侧分别设有用于将弹钉工件转移并上料的第一真空吸筒(21)和第二真空吸筒(22),所述第一推块(12)和第二推块(13)移动至分别与定位块(11)的两侧抵接后,所述第一开槽(121)和第二开槽(131)所在的位置与第一真空吸筒(21)和第二真空吸筒(22)所在的位置相对应。2.根据权利要求1所述的弹钉自动上料装置,其特征在于:所述定位块(11)的两侧分别设有第一支撑座(14)和第二支撑座(15),所述第一支撑座(14)的上端设有用于供第一推块(12)移动的第一条形槽(141),所述第二支撑座(15)的上端设有用于供第二推块(13)移动的第二条形槽(151)。3.根据权利要求2所述的弹钉自动上料装置,其特征在于:所述第一支撑座(14)的一侧与定位块(11)的一侧抵接,所述第一支撑座(14)的另一侧设有用于驱动第一推块(12)移动的第一驱动气缸(142),所述第二支撑座(15)的一侧与定位块(11)的另一侧抵接,所述第二支撑座(15)的另一侧设有用于驱动第二推块(13)移动的第二驱动气缸(152)。4.根据权利要求2所述的弹钉自动上料装置,其特征在于:所述第一条形槽(141)的侧壁上设有用于供弹钉工件通过且可与第一开槽(121)连通的第一通过槽(143),所述第一通过槽(143)的外侧设有与第一通过槽(143)连通的第一直线送料槽(16),所述第二条形槽(151)的储备上设有用于供弹钉工件通过且可与...

【专利技术属性】
技术研发人员:王辉陈永飞季建华黄亮
申请(专利权)人:横店集团英洛华电气有限公司
类型:新型
国别省市:

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