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本发明公开了一种智能焊接机器人装置，包括焊接机械手、万向工件架、CCD相机以及控制单元，焊接机械手、万向工件架、CCD相机均与控制单元电连接，控制单元位于焊接机械手的旁侧，万向工件架位于焊接机械手的正下方，CCD相机位于焊接机械手的上部，控...
该专利属于佛山市联智新创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市联智新创科技有限公司授权不得商用。

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