一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人，包括快速冷却仪、高温焊接头和智能燃料分配机，所述智能燃料分配机上方安装有视觉感应器，所述视觉感应器一侧安装有信号接收机，所述智能燃料分配机一端安装有小型抽取机，所述小型抽取机一侧设有燃料抽取口，所述快速冷却仪通过高温焊接头与智能控制机相连接，所述智能燃料分配机下方安装有自动升降机，所述自动升降机下方安装有万向转动轴，所述万向转动轴下端安装有智能电动机，所述快速冷却仪包括小型制冷器、小型鼓风机、冷气压缩喷射口、自动转动机和小型电机，所述小型电机一端安装有小型制冷器。本实用新型专利技术采用一体化焊接机器人技术，达到全自动智能焊接的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备
，具体为一种焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织ISO工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜硬件及软件组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制系统、送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，点焊对焊接机器人的要求不是很高，因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因，但传统的焊接机不具备智能操作系统，需要人里进行操作，操作也比较费时，同时传统的焊接机焊接后其焊接地方冷却较慢，我们能否用焊接机器人，来代替传统的焊接机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的需要人力进行操控，浪费了大量的人力和时间，其焊接接口处冷却的比较缓慢的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括快速冷却仪、高温焊接头和智能燃料分配机，所述智能燃料分配机上方安装有视觉感应器，所述视觉感应器一侧安装有信号接收机，所述智能燃料分配机一端安装有小型抽取机，所述小型抽取机一侧设有燃料抽取口，所述快速冷却仪通过高温焊接头与智能控制机相连接，所述智能燃料分配机下方安装有自动升降机，所述自动升降机下方安装有万向转动轴，所述万向转动轴下端安装有智能电动机，所述快速冷却仪包括小型制冷器、小型鼓风机、冷气压缩喷射口、自动转动机和小型电机，所述小型电机一端安装有小型制冷器，所小型电机通过小型制冷器与自动转动机相连接，所述自动转动机一侧安装有小型鼓风机，所述高温焊接头包括智能中央控制仪、小型温度控制仪、自动焊接头、自动燃料压缩机和燃料输送机，所述燃料输送机一侧安装有智能中央控制仪，所述智能中央控制仪一侧安装有自动燃料压缩机，所述自动燃料压缩机一端安装有小型温度控制仪。优选的，所述快速冷却仪一侧安装有燃料储存罐。优选的，所述万向转动轴通过智能电动机与自动运输器相连接。优选的，所述小型鼓风机一侧设有冷气压缩喷射口。优选的，所述自动燃料压缩机通过小型温度控制仪与自动焊接头相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用一体化焊接机器技术，安装有快速冷却仪、高温焊接头和智能燃料分配机，焊接机器人能智能的对各种所需焊接的物品进行焊接，解放了人们的双手，安装有小型制冷器、小型鼓风机、冷气压缩喷射口、自动转动机和小型电机，能智能的对焊接好的部位进行快速冷却处理，安装有智能中央控制仪、小型温度控制仪、自动焊接头、自动燃料压缩机和燃料输送机，能智能对各种所需焊接的物品进行焊接操作，达到智能化焊接的效果，降低工作成本，提高物体的整体美观性，使用简单、方便，适用范围广。附图说明图1为本技术内部结构示意图；图2为本技术快速冷却仪结构示意图；图3为本技术高温焊接头结构示意图。图中：1-燃料储存罐；2-信号接收机；3-视觉感应器；4-智能控制机；5-快速冷却仪；6-高温焊接头；7-自动运输器；8-智能电动机；9-万向转动轴；10-自动升降机；11-智能燃料分配机；12-小型抽取机；13-燃料抽取口；14-小型制冷器；15-小型鼓风机；16-冷气压缩喷射口；17-自动转动机；18-小型电机；19-智能中央控制仪；20-小型温度控制仪；21-自动焊接头；22-自动燃料压缩机；23-燃料输送机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种焊接机器人，包括快速冷却仪5、高温焊接头6和智能燃料分配机11，智能燃料分配机11上方安装有视觉感应器3，视觉感应器3一侧安装有信号接收机2，智能燃料分配机11一端安装有小型抽取机12，小型抽取机12一侧设有燃料抽取口13，快速冷却仪5通过高温焊接头6与智能控制机4相连接，智能燃料分配机11下方安装有自动升降机10，自动升降机10下方安装有万向转动轴9，万向转动轴9下端安装有智能电动机8，快速冷却仪5包括小型制冷器14、小型鼓风机15、冷气压缩喷射口16、自动转动机17和小型电机18，小型电机18一端安装有小型制冷器14，所小型电机18通过小型制冷器14与自动转动机17相连接，自动转动机17一侧安装有小型鼓风机15，高温焊接头6包括智能中央控制仪19、小型温度控制仪20、自动焊接头21、自动燃料压缩机22和燃料输送机23，燃料输送机23一侧安装有智能中央控制仪19，智能中央控制仪19一侧安装有自动燃料压缩机22，自动燃料压缩机22一端安装有小型温度控制仪20，快速冷却仪5一侧安装有燃料储存罐1，万向转动轴9通过智能电动机8与自动运输器7相连接，小型鼓风机15一侧设有冷气压缩喷射口16，自动燃料压缩机22通过小型温度控制仪20与自动焊接头21相连接。具体使用方式：本技术工作中，信号接收机2接收到工作人员传递的信号，自动运输器7将机器人运送至指定的工作地点，智能电动机8为万向转动轴9提供动力，万向转动轴9自动调节机器人，自动升降机10自动调节机器人的高度，视觉感应器3感应工作区域，小型抽取机12将燃料从燃料储存罐1中抽取，智能燃料分配机11自动分配燃料，智能控制机4控制高温焊接头6对所需焊接的物品进行焊接，快速冷却仪5将焊接处冷却。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人，包括快速冷却仪（5）、高温焊接头（6）和智能燃料分配机（11），其特征在于：所述智能燃料分配机（11）上方安装有视觉感应器（3），所述视觉感应器（3）一侧安装有信号接收机（2），所述智能燃料分配机（11）一端安装有小型抽取机（12），所述小型抽取机（12）一侧设有燃料抽取口（13），所述快速冷却仪（5）通过高温焊接头（6）与智能控制机（4）相连接，所述智能燃料分配机（11）下方安装有自动升降机（10），所述自动升降机（10）下方安装有万向转动轴（9），所述万向转动轴（9）下端安装有智能电动机（8），所述快速冷却仪（5）包括小型制冷器（14）、小型鼓风机（15）、冷气压缩喷射口（16）、自动转动机（17）和小型电机（18），所述小型电机（18）一端安装有小型制冷器（14），所小型电机（18）通过小型制冷器（14）与自动转动机（17）相连接，所述自动转动机（17）一侧安装有小型鼓风机（15），所述高温焊接头（6）包括智能中央控制仪（19）、小型温度控制仪（20）、自动焊接头（21）、自动燃料压缩机（22）和燃料输送机（23），所述燃料输送机（23）一侧安装有智能中央控制仪（19），所述智能中央控制仪（19）一侧安装有自动燃料压缩机（22），所述自动燃料压缩机（22）一端安装有小型温度控制仪（20）。...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括快速冷却仪（5）、高温焊接头（6）和智能燃料分配机（11），其特征在于：所述智能燃料分配机（11）上方安装有视觉感应器（3），所述视觉感应器（3）一侧安装有信号接收机（2），所述智能燃料分配机（11）一端安装有小型抽取机（12），所述小型抽取机（12）一侧设有燃料抽取口（13），所述快速冷却仪（5）通过高温焊接头（6）与智能控制机（4）相连接，所述智能燃料分配机（11）下方安装有自动升降机（10），所述自动升降机（10）下方安装有万向转动轴（9），所述万向转动轴（9）下端安装有智能电动机（8），所述快速冷却仪（5）包括小型制冷器（14）、小型鼓风机（15）、冷气压缩喷射口（16）、自动转动机（17）和小型电机（18），所述小型电机（18）一端安装有小型制冷器（14），所小型电机（18）通过小型制冷器（14）与自动转动机（17）相连接，所述自动转动机（17）一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：江西欣兴汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36