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一种焊接机器人，包括控制器，控制器装在基座底部，立柱沿X轴方向滑动装在基座顶面上，横梁沿Z轴方向滑动装在立柱上，焊枪安装座沿Y轴方向滑动装在横梁上，横梁上装有Y向驱动电机组件，立柱上端设有Z向驱动电机组件，立柱下端设有X向驱动电机组件；还包...
该专利属于武汉光泓智能装备技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光泓智能装备技术有限公司授权不得商用。

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