带有照明功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有照明功能的机械手，包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的汽缸，在所述汽缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体的内部形成空腔，在所述空腔内部设有控制片和蓄电池，在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有2颗LED灯珠，在2颗LED灯珠之间设有感应丝，所述感应丝与所述控制片连接；本实用新型专利技术能够解决现有技术中存在的不足之处，在作业时能够起到一定的照明作用，方便定位准确和工作人员的查看工件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带有照明功能的机械手。
技术介绍
在现有市场上，机械制造业的加工和装配过程中，目前一般的企业都利用机械手来夹持，然而通过机械手夹持虽然不存在人工的安全隐患，但是面临无法很好的看清一些零部件，存在一定的不足，工作人员视野不清影响高效的操作效率，该问题有待改良，以满足现有市场的需求，实现定位准确的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种带有照明功能的机械手，能够解决现有技术中存在的不足之处，在作业时能够起到一定的照明作用，方便定位准确和工作人员的查看工件。为实现上述目的，本技术的技术方案是:带有照明功能的机械手，其特征在于:包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的汽缸，在所述汽缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为水平排列，所述第一杆体与所述第二杆体为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度，所述第二杆体与所述第三杆体之间的夹角大于等于90度；所述第三杆体的内部形成空腔，在所述空腔内部设有控制片和蓄电池，在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有2颗LED灯珠，在2颗LED灯珠之间设有感应丝，所述感应丝与所述控制片连接。对本技术做进一步优选，在所述感应丝的外表设有保护层。对本技术做进一步优选，所述夹持防滑层为橡胶层。对本技术做进一步优选，所述固定安装架上设有警示灯，所述警示灯通过连接线与所述控制片连接，所述连接线分布在所述夹持体内部。对本技术做进一步优选，在所述夹持防滑层上嵌有磁性体。与现有技术相比较，本技术的有益效果:本技术包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的汽缸，在所述汽缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为水平排列，所述第一杆体与所述第二杆体为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度，所述第二杆体与所述第三杆体之间的夹角大于等于90度；本技术通过汽缸借助夹持杆打开或者闭合，就完成了夹持零部件的过程，减化现有技术中复杂的结构，提高整体的工作效率。所述第三杆体的内部形成空腔，在所述空腔内部设有控制片和蓄电池，在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有2颗LED灯珠，在2颗LED灯珠之间设有感应丝，所述感应丝与所述控制片连接；该结构中的LED灯珠通过感应丝将信号传给控制片，再经过控制片将信号传给LED灯珠，使得LED灯珠发亮，此时夹持防滑层与工件之间很好的夹持，若是没有夹持到位，感应丝感受到的力度不足，无法将信号传给控制片，LED灯珠也就不会发亮，故此可以判断是否夹持牢固，另外，在LED灯珠发亮的时候，工作人员也可以查看工件如何，以及周围的情况如何，提高工作效率。由上可知，本技术能够解决现有技术中存在的不足之处，在作业时能够起到一定的照明作用，方便定位准确和工作人员的查看工件。为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是图1中圆圈部分的结构放大图。【具体实施方式】以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。参考附图1和附图2，本实施例公开了一种带有照明功能的机械手，其特征在于:包括固定安装架1，所述固定安装架I的前端两侧延伸一安装条2，在所述固定安装架I上设有固定连接的汽缸3，在所述汽缸3的输出端设有活动杆4，在所述活动杆4的端部设有2个活动铰接的夹持体5，所述夹持体5与所述安装条2之间为活动转动连接；所述夹持体5包括依次连接的第一杆体6、第二杆体7和第三杆体8，所述第三杆体8为水平排列，所述第一杆体6与所述第二杆体7为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度，所述第二杆体7与所述第三杆体8之间的夹角大于等于90度。本技术中所述第三杆体8的内部形成空腔9，在所述空腔9内部设有控制片11和蓄电池12，在所述第三杆体8的内侧端面上设有夹持防滑层13，所述夹持防滑层13内嵌有2颗LED灯珠14，在2颗LED灯珠14之间设有感应丝15，所述感应丝15与所述控制片11连接。该结构中的LED灯珠14通过感应丝15将信号传给控制片11，再经过控制片11将信号传给LED灯珠14，使得LED灯珠14发亮，此时夹持防滑层13与工件之间很好的夹持，若是没有夹持到位，感应丝感受到的力度不足，无法将信号传给控制片11，LED灯珠14也就不会发亮，故此可以判断是否夹持牢固，另外，在LED灯珠14发亮的时候，工作人员也可以查看工件如何，以及周围的情况如何，提高工作效率。本技术中在所述感应丝15的外表设有保护层，所述夹持防滑层13为橡胶层，所述固定安装架I上设有警示灯16，所述警示灯16通过连接线与所述控制片11连接，所述连接线分布在所述夹持体I内部，在所述夹持防滑层13上嵌有磁性体，这样通过磁性体可以提高夹持效率，尤其是对金属工件，提高吸附、定位的效率和准确性。本技术在实际使用过程中，本技术通过固定安装架I固定，便于汽缸3进行活动作业，当气缸3前端的活动杆4向后推送，使得夹持体5向内夹持，第三杆体8刚好夹持零部件或模具，夹持防滑层13能够很好的固定住工件，当夹持的时候，由于感应丝15的存在，可以使得LED灯珠14照明，不仅可以看清工件如何，而且可以知道工件已经被夹持了，没有落空或者夹持不住。其中的磁性体可以起到一定的磁性相吸定位，提高了作业过程中的准确性和定位性。另外，感应丝15也可以将信号传送给警示灯16，工作人员也可以判断夹持的力度如何，以免工作人员长期定时查看。本技术中当气缸3前端的活动杆4向前推送，使得夹持体5向外展开，工件输送落入到指定位置，完成夹持工作。本技术通过该种方式的夹持，解决了以往机械手对夹持的工件不能很好地定位的难题，操作起来既安全又便捷。以上所述仅为本技术的一个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。【主权项】1.带有照明功能的机械手，其特征在于:包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的汽缸，在所述汽缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为水平排列，所述第一杆体与所述第二杆体为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度，所述第二杆体与所述第三杆体之间的夹角大于等于90度； 所述第三杆体的内部形成空腔，在所述空腔内部设有控制片和蓄电池，在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有2颗LED灯珠，在2颗LED灯珠之间设有感应丝，所述感应丝与所述控制片连接。2.根据权利要求1所述带有照明功能的机械手，其特征在于:在所述感应丝的外表设有保护层。3.根据权利要求1所述带有照明本文档来自技高网...

【技术保护点】
带有照明功能的机械手，其特征在于：包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的汽缸，在所述汽缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为水平排列，所述第一杆体与所述第二杆体为倾斜设置，两者之间的夹角为30‑60度，所述第二杆体与所述第三杆体之间的夹角大于等于90度；所述第三杆体的内部形成空腔，在所述空腔内部设有控制片和蓄电池，在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有2颗LED灯珠，在2颗LED灯珠之间设有感应丝，所述感应丝与所述控制片连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国民，
申请(专利权)人：宋国民，
类型：新型
国别省市：浙江;33