带排烟功能的取件机械手制造技术

技术编号:11132330 阅读:75 留言:0更新日期:2015-03-12 02:20
带排烟功能的取件机械手,应用在汽车金属型零部件铸造生产领域,其结构包括手爪,手爪的上方设有一烟罩,手爪和烟罩均与头部箱体相连接,烟罩与排烟管道相连通;头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸,头部箱体的外表面连接旋臂,旋臂与升降油缸相连接,升降油缸安装在支承座上;支承座上还设有立柱和旋转油缸,立柱上设有导向直线导轨,旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。本发明专利技术能够将铸造过程中产生的粉尘和烟雾尽可能的收集起来,同时实现自动取件功能。

【技术实现步骤摘要】
带排烟功能的取件机械手
本专利技术涉及一种用在铸造机上的取件机械手,具体地说是一种带排烟功能的取件机械手,应用在汽车金属型零部件铸造生产领域。
技术介绍
纵观铸造行业生产车间现状,铸件生产时,浇完铝水后,砂芯受热后开始散发大量刺鼻性气体,尤其在铸件凝固冷却时间结束模具打开时更是有大量的废气涌出,造成车间内部环境空气质量的严重污染。虽然车间内部装有强力抽风管道,无奈工厂现有的抽风管道及其烟罩均为固定式,抽风口由于距离铸件毛坯太远而无法将废气全部抽走,只能缓慢地抽走聚集在附近的废气,这样久而久之,大量铸造产生的废气致使车间空气严重恶化,影响操作人员及其他人员的身体健康。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种带排烟功能的取件机械手,该装置能够将铸造过程中产生的粉尘和烟雾尽可能的收集起来,同时实现自动取件功能。 本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:带排烟功能的取件机械手,包括手爪,手爪的上方设有一烟罩,手爪和烟罩均与头部箱体相连接,烟罩与排烟管道相连通;头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸,头部箱体的外表面连接旋臂,旋臂与升降油缸相连接,升降油缸安装在支承座上;支承座上还设有立柱和旋转油缸,立柱上设有导向直线导轨,旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。 所述支承座的下方设有垫板,支承座与所述立柱之间依次设有单排球式回转支承和支承上盖板。 所述支承座的一侧设有一分线盒。 所述旋臂与排烟管道之间连接有一烟管支架。 本专利技术的有益效果是: 1、本专利技术固定在铸造机一端的合模支座上,用于将刚浇好的铝铸件通过抓取、提升、回转后放到指定位置,从而减轻人的体力劳动强度,改善劳动条件。 2、在整个铸造的过程中,取件手的手爪上方配有排烟烟罩和抽烟管道,抽烟管道连接到铸造车间内部的强力抽风管道,将铸造过程中产生的废气和烟尘收集起来,从而有效改善车间内的空气质量,避免废气影响操作人员及其他人员的身体健康。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例的主视图; 图2为图1的左视图; 图3为图1的俯视图; 图4为图3的A-A剖视图; 图中:I手爪,2烟罩,3头部箱体,4手爪驱动气缸,5排烟管道,6旋臂,7烟管支架,8升降油缸,9立柱,10导向直线导轨,11分线盒,12旋转油缸,13旋转接头座,14支承座,15单排球式回转支承,16支承上盖板,17垫板。 【具体实施方式】 下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步的描述: 如图1?图4所示。带排烟功能的取件机械手,包括手爪1,手爪I的上方设有一烟罩2,手爪I和烟罩2均与头部箱体3相连接,烟罩2与排烟管道5相连通;头部箱体3的一侧设有手爪驱动气缸4,头部箱体3的外表面连接旋臂6,旋臂6与升降油缸8相连接,升降油缸8安装在支承座14上;支承座14上还设有立柱9和旋转油缸12,立柱9上设有导向直线导轨10,旋转油缸12通过旋转接头座13与旋臂6相连接。 所述支承座14的下方设有垫板17,支承座14与所述立柱9之间依次设有单排球式回转支承15和支承上盖板16。 所述支承座14的一侧设有一分线盒11。 所述旋臂6与排烟管道5之间连接有一烟管支架7。烟管支架7能够对排烟管道5形成一个支撑,使其更加稳固。 本专利技术在取件手爪I上方加装了烟罩2和排烟管道5,在铸件的整个浇注过程中,固定在铸造机一端的合模支座上,与浇注设备联动,实时进行排烟工作。取件手上的排烟管道5与铸造车间内的强力通风管道相连接,在铸件冷却的过程中,该取件手就旋转到模具上方,并下降一定高度,开始排烟,直至将铸件取出放到检测台上。 该排烟取件机械手的排烟通道可以根据现场实际情况进行调整。 以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已,并不是本专利技术的全部实施例,不用以限制本专利技术,凡在本专利技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。 除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术,为了突出本专利技术的创新特点,在此不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
带排烟功能的取件机械手,其特征是,包括手爪,手爪的上方设有一烟罩,手爪和烟罩均与头部箱体相连接,烟罩与排烟管道相连通;头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸,头部箱体的外表面连接旋臂,旋臂与升降油缸相连接,升降油缸安装在支承座上;支承座上还设有立柱和旋转油缸,立柱上设有导向直线导轨,旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。

【技术特征摘要】
1.带排烟功能的取件机械手,其特征是,包括手爪,手爪的上方设有一烟罩,手爪和烟罩均与头部箱体相连接,烟罩与排烟管道相连通;头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸,头部箱体的外表面连接旋臂,旋臂与升降油缸相连接,升降油缸安装在支承座上;支承座上还设有立柱和旋转油缸,立柱上设有导向直线导轨,旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:于收见孙文义张振宇
申请(专利权)人:济南圣元机械工程有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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