汽车天窗导轨机械手传送模制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车天窗导轨机械手传送模，包括执行机构、驱动机构、电气控制系统和若干个顺序排布的用于定位工序件并对其进行工序加工的工序模，执行机构包括悬设于工序模两端附近的两传送横梁，传送横梁上设有对应每个工序模两端的两个机械手，两个机械手能够自动夹取住该工序处的工序件两端，驱动机构能够驱动该传送横梁在前后、左右、上下方向往复移动。本实用新型专利技术可以有效解决普通生产工艺无法满足汽车天窗导轨尺寸精度要求高的技术难题，且可以提高材料利用率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车零件加工模，具体是涉及一种汽车天窗导轨机械手传送模。
技术介绍
汽车天窗导轨是汽车天窗重要五金零件，产品结构复杂，尺寸精度要求高，生产工艺流程复杂，传统生产方式有单动模和连续模，单动模生产效率低，生产成本高，尺寸不稳定，由于产品结构决定连续模生产同样存在尺寸不稳定的问题，一直很难解决，而且连续模生产浪费原材料，导致产品生产成本很高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种汽车天窗导轨机械手传送模，可以有效解决普通生产工艺无法满足汽车天窗导轨尺寸精度要求高的技术难题，且可以提高材料利用率，降低生产成本。本技术的技术方案是这样实现的：一种汽车天窗导轨机械手传送模，包括执行机构、驱动机
构、电气控制系统和若干个顺序排布的用于定位工序件并对其进行工序加工的工序模，所述执行机构包括悬设于所述工序模两端附近的两传送横梁，所述传送横梁上设有对应每个工序模两端的两个机械手，两个所述机械手能够自动夹取住该工序处的工序件两端，所述驱动机构能够驱动该传送横梁在前后、左右、上下方向往复移动。进一步的，所述机械手包括可上下闭合和张开的夹爪、驱动所述夹爪上下闭合和张开的气缸和固定所述气缸及所述夹爪的固定座，所述固定座于所述传送横梁固定连接。进一步的，所述工序模包括定模和动模，所述定模上设有对应工序件的定位柱，所述工序件通过其上的定位孔与所述定位柱配合定位于所述定模上，所述动模在外部上下动力的作用下，对该工序件进行冲压加工。本技术的有益效果是：本技术提供一种汽车天窗导轨机械手传送模，通过在传送横梁上设置机械手，并通过电气控制系统控制驱动机构，带动传送横梁，可实现每个工序件的传送动作，并且连续生产。机械手及驱动机构按照预先设定的程序自动完成前后、左右和上下几个规定的动作，实现工序件的自动夹取和运送。上述结构中，由于每个工序件之间无需连接件，因此，相比现有技术中连续模，能够有效提高材料的利用率，进而达到降低生产成本的目的。由于每个工序件之间无需连接件，每个工序模对工序件进行单独加工，相对于普通生产工艺，能够解决汽车天窗导轨尺寸精度要求高的技术难
题，保证产品尺寸稳定。附图说明图1为本技术一视角结构示意图；图2为本技术另一视角结构示意图；结合附图，作以下说明：1——执行机构 11——传送横梁12——机械手 2——驱动机构3——电气控制系统 4——工序模41——定模 42——动模5——工序件具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本专利技术的内容而非限制本专利技术的保护范围。如图1和图2所示，一种汽车天窗导轨机械手传送模，包括执行机构1、驱动机构2、电气控制系统3和若干个顺序排布的用于定位工序件5并对其进行工序加工的工序模4，所述执行机构包括悬设于所述工序模两端附近的两传送横梁11，所述传送横梁上设有对应每个工序模两端的两个机械手12，两个所述机械手能够自动夹取住该工序处的工序件两端，所述驱动机构能够驱动该传送横梁在前后、左右、上下方向往复移
动。这样，通过在传送横梁上设置机械手，并通过电气控制系统控制驱动机构，带动传送横梁，可实现每个工序件的传送动作，并且连续生产。机械手及驱动机构按照预先设定的程序自动完成前后、左右和上下几个规定的动作，实现工序件的自动夹取和运送。上述结构中，由于每个工序件之间无需连接件，因此，相比现有技术中连续模，能够有效提高材料的利用率，进而达到降低生产成本的目的。由于每个工序件之间无需连接件，每个工序模对工序件进行单独加工，相对于普通生产工艺，能够解决汽车天窗导轨尺寸精度要求高的技术难题，保证产品尺寸稳定。其中，电气控制系统及驱动机构为现有常规技术，在此不再赘述。优选的，所述机械手包括可上下闭合和张开的夹爪、驱动所述夹爪上下闭合和张开的气缸和固定所述气缸及所述夹爪的固定座，所述固定座于所述传送横梁固定连接。这样，通过气缸驱动夹爪闭合和张开，能实现自动夹取住该工序处的工序件的功能。其工作原理为：初始状态，夹爪处于张开状态，传送横梁向前朝向工序模运动至设定位置时，夹爪的抓手恰可置于工序件的上下侧，然后，启动气缸，气缸驱动夹爪闭合，即可夹取住工序件，工序件两端的两个机械手同时动作，共同夹取住工序件的两端，在传送横梁运行至下一个工序模时，气缸驱动夹爪张开，此时，工序件定位于工序模上，机械手随同传动横梁运行至初始位置。优选的，所述工序模包括定模41和动模42，所述定模上
设有对应工序件的定位柱，所述工序件通过其上的定位孔与所述定位柱配合定位于所述定模上，所述动模在外部上下动力的作用下，对该工序件进行冲压加工。实际应用时，根据汽车天窗导轨加工工艺程序，设定工序模的个数，每个工序模用于完成一个工序的冲压加工。本技术汽车天窗导轨机械手传送模的工作原理如下：首先，工序件原料从传送模的左端自动上料，向右进入到第一个工序模时，第一个工序模对其进行冲压加工，将工序件与原料切断，然后，位于该工序模两端的传送横梁上的机械手夹取住该待加工序件的两端，驱动机构驱动两个传送横梁向上运动，将工序件从工序模上抬起，接着，驱动机构驱动两个传送横梁向右第二个工序模运动，到达第二个工序模的上方的指定位置，再接着，驱动机构驱动两个传送横梁向下运动至指定位置，工序件恰好落入第二个工序模上，第二个工序模对其进行定位，同时，机械手松开工序件，在驱动机构及执行机构的带动下，向后移动，脱离第二个工序模后，向左移动，达到第一个工序模的指定位置后，向前运动至第一个工序模的两端处，以夹取下一个工序件，如此重复，实现每个工序件的传送动作，并且连续生产。机械手及驱动机构按照电气控制系统预先设定的程序自动完成前后、左右和上下几个规定的动作，实现工序件的自动夹取和运送。综上，本技术通过在传送横梁上设置机械手，并通过电气控制系统控制驱动机构，带动传送横梁，可实现每个工序
件的传送动作，并且连续生产。机械手及驱动机构按照预先设定的程序自动完成前后、左右和上下几个规定的动作，实现工序件的自动夹取和运送。上述结构中，由于每个工序件之间无需连接件，因此，相比现有技术中连续模，能够有效提高材料的利用率，进而达到降低生产成本的目的。由于每个工序件之间无需连接件，每个工序模对工序件进行单独加工，相对于普通生产工艺，能够解决汽车天窗导轨尺寸精度要求高的技术难题，保证产品尺寸稳定。本技术汽车天窗导轨机械手传送模加工产品尺寸稳定，材料利用率可提高50％，生产成本可降低到原来70％。以上实施例是参照附图，对本技术的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本技术的实质的情况下，都落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车天窗导轨机械手传送模，其特征在于：包括执行机构(1)、驱动机构(2)、电气控制系统(3)和若干个顺序排布的用于定位工序件(5)并对其进行工序加工的工序模(4)，所述执行机构包括悬设于所述工序模两端附近的两传送横梁(11)，所述传送横梁上设有对应每个工序模两端的两个机械手(12)，两个所述机械手能够自动夹取住该工序处的工序件两端，所述驱动机构能够驱动该传送横梁在前后、左右、上下方向往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗导轨机械手传送模，其特征在于：包括执行机构(1)、驱动机构(2)、电气控制系统(3)和若干个顺序排布的用于定位工序件(5)并对其进行工序加工的工序模(4)，所述执行机构包括悬设于所述工序模两端附近的两传送横梁(11)，所述传送横梁上设有对应每个工序模两端的两个机械手(12)，两个所述机械手能够自动夹取住该工序处的工序件两端，所述驱动机构能够驱动该传送横梁在前后、左右、上下方向往复移动。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国民，
申请(专利权)人：江苏博俊工业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32