【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于模内取放件传送机构的，将零件从模具内取放的，夹持稳定的效率高的模内机械手。
技术介绍
由于加工零件的结构不同，有些加工零件是在模具内部的，普通的机械手并不能完成对此类零件的夹取动作，或者由于夹持不稳定造成零件脱落，导致机台运行不连续，或加工误差较大。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种用于模内取放件传送机构的，将零件从模具内取放的，夹持稳定的模内机械手。本技术的技术解决方案是这样实现的：一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，包括机械手固定支架，机械手滑板，机械臂，机械手滑板驱动器，模内夹头和夹头驱动器；所述机械手固定支架上设置有机械手滑板；所述机械手滑板上设置有机械臂凹槽；所述机械臂的一端设置在机械臂凹槽内；所述机械臂的另一端设置有夹头驱动器；所述夹头驱动器上设置有模内夹头；所述模内夹头为仿形模块；所述夹头驱动器驱动模内夹头张开闭合；所述机械手滑板驱动器驱动机械手滑板沿着机械手固定支架滑动。优选的，所述机械手滑板上设置有直线轴承。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，可以深入模具内部进行取放零件的动作，并且夹头与加工零件的形状一致，保证夹持的稳定性，避免零件脱落，省却人工操作成本，避免人为误差，提高生产效率和质量。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术的一种用于模内取放件传送机构的模内机械手的结构示意图；其中：31、机...
【技术保护点】
一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，其特征在于：包括机械手固定支架，机械手滑板，机械臂，机械手滑板驱动器，模内夹头和夹头驱动器；所述机械手固定支架上设置有机械手滑板；所述机械手滑板上设置有机械臂凹槽；所述机械臂的一端设置在机械臂凹槽内；所述机械臂的另一端设置有夹头驱动器；所述夹头驱动器上设置有模内夹头；所述模内夹头为仿形模块；所述夹头驱动器驱动模内夹头张开闭合；所述机械手滑板驱动器驱动机械手滑板沿着机械手固定支架滑动。
【技术特征摘要】
1.一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，其特征在于：包括机械手固定支架，机械手滑板，机械臂，机械手滑板驱动器，模内夹头和夹头驱动器；所述机械手固定支架上设置有机械手滑板；所述机械手滑板上设置有机械臂凹槽；所述机械臂的一端设置在机械臂凹槽内；所述机械臂的另一端设置有夹头驱动器；...
【专利技术属性】
技术研发人员：周光华，
申请(专利权)人：苏州金逸康自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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