本实用新型涉及一种发动机金属密封垫的自动装配焊接设备，包括机架，控制装置，分度盘，一号上料装置，二号双工位上料装置，三号上料装置，组装检测装置，光纤检测装置，一号焊接装置，二号焊接装置和双工位下料装置；所述分度盘设置在机架的中心；所述分...

本实用新型公开了一种摩托车链轮用集成加工设备，所述转盘弹夹自动上料装置位于机架一侧；所述钻孔装置和倒角攻牙装置相对设置在机架上；所述钻孔装置一侧设有位于机架上的单连杆双臂机械手装置；所述倒角攻牙装置一侧设有位于机架上的成品下料机械手；所...

本实用新型涉及一种射孔弹自动铆压丝机，包括机架，分度装置，弹头上料装置，插孔导正装置，压丝上料装置，铆接装置，拉力检测装置，下料装置，镜头检测装置和控制装置；所述机架中心设置有分度装置；所述分度装置的周围依次设置有弹头上料装置，插孔导正...

本发明公开了一种发动机金属密封垫的自动装配焊接设备，包括机架，控制装置，分度盘，一号上料装置，二号双工位上料装置，三号上料装置，组装检测装置，光纤检测装置，一号焊接装置，二号焊接装置和双工位下料装置；所述分度盘设置在机架的中心；所述分度...

本发明公开了一种射孔弹自动铆压丝机，包括机架，分度装置，弹头上料装置，插孔导正装置，压丝上料装置，铆接装置，拉力检测装置，下料装置，镜头检测装置和控制装置；所述机架中心设置有分度装置；所述分度装置的周围依次设置有弹头上料装置，插孔导正装...

本实用新型涉及一种洗衣三脚架校正调平装置，包括双向自动校正机构，激光检测机构，压料旋转机构，自动定位机构，工作台面和控制机柜；所述工作台面设置在控制机柜的上部；所述工作台面中心处设置有治具；所述治具周边依次设置有激光检测机构，双向自动校...

本实用新型一种卷圆焊接设备，涉及建筑用设备领域，包括设置在机架上的：送料机构、卷圆机构、尾端提拉机构、拼缝压紧机构、拼缝纵向对齐机构、焊接机构、曲率调整机构、控外圆机构；带钢通过送料机构向前送料，卷圆机构通过多根辊子来对带钢进行卷圆，卷...

本实用新型一种可搬运多种规格抱箍皮的机械手，涉及建筑设备领域，包括机架、横梁、机械臂；所述横梁安装在机架的顶部；所述机械臂通过滑块浮套于横梁上；所述横梁包括：横向轨道、机械臂横向驱动气缸；机械臂横向驱动气缸的伸缩方向与横梁平行。该机械手...

本发明公开了一种洗衣三脚架校正调平装置，包括双向自动校正机构，激光检测机构，压料旋转机构，自动定位机构，工作台面和控制机柜；所述工作台面设置在控制机柜的上部；所述工作台面中心处设置有治具；所述治具周边依次设置有激光检测机构，双向自动校正...

本发明一种卷圆焊接设备，涉及建筑用设备领域，包括设置在机架上的：送料机构、卷圆机构、尾端提拉机构、拼缝压紧机构、拼缝纵向对齐机构、焊接机构、曲率调整机构、控外圆机构；带钢通过送料机构向前送料，卷圆机构通过多根辊子来对带钢进行卷圆，卷圆过...

本发明公开了一种摩托车链轮用集成加工设备，所述转盘弹夹自动上料装置位于机架一侧；所述钻孔装置和倒角攻牙装置相对设置在机架上；所述钻孔装置一侧设有位于机架上的单连杆双臂机械手装置；所述倒角攻牙装置一侧设有位于机架上的成品下料机械手；所述成...

本发明一种可搬运多种规格抱箍皮的机械手，涉及建筑设备领域，包括机架、横梁、机械臂；所述横梁安装在机架的顶部；所述机械臂通过滑块浮套于横梁上；所述横梁包括：横向轨道、机械臂横向驱动气缸；机械臂横向驱动气缸的伸缩方向与横梁平行。该机械手使得...

本实用新型涉及一种用于模内取放件传送机构的传送模组，包括主传送滑轨，滑台，传送平台和传送驱动器；所述主传送滑轨上设置有滑台；所述滑台上设置有传送平台；所述传送驱动器驱动滑台沿着主传送滑轨滑动。本实用新型为各机构提供共同移动力，保证各机构...

本实用新型涉及一种用于滑台式多孔攻钻一体机的多孔攻牙机构，包括攻牙固定柱，攻牙驱动器，攻牙多轴器和丝攻；所述攻牙驱动器固定在攻牙固定柱上；攻牙驱动器上设置有攻牙多轴器夹头；所述攻牙多轴器夹头下方设置有攻牙多轴器；所述攻牙多轴器上设置有丝...

本实用新型涉及一种用于可调整双工位螺栓拧紧装置的可调双工位拧紧模组，包括模组固定架，固定气动拧紧杆，移动气动拧紧杆，拧紧杆滑轨，拧紧杆滑块和移动驱动器；所述模组固定架的一端设置有固定气动拧紧杆；所述气动拧紧杆的一侧设置有拧紧杆滑轨；所述...

本实用新型涉及一种用于模内取放件传送机构的吸料模组，包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料机械臂，真空吸嘴和吸料滑板驱动器；所述吸料固定支架上设置有吸料滑板；所述吸料滑板上设置有吸料机械臂凹槽；所述吸料机械臂的一端设置在机械臂凹槽内；所述吸料...

本实用新型涉及一种用于滑台式多孔攻钻一体机的多孔钻孔机构，包括钻孔固定柱，钻孔驱动器，钻孔多轴器和钻头；所述钻孔驱动器固定在钻孔固定柱上；钻孔驱动器上设置有钻孔多轴器夹头；所述钻孔多轴器夹头的下端设置有钻孔多轴器；所述钻孔多轴器上设置有...

本实用新型涉及一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，包括传送机和机械手机构；所述机械手机构的左右两边分别设置有传送机；机械手机构包括机械手固定座，所述机械手固定座上的一侧设置有上料滑动气缸；所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸；...

本实用新型涉及一种可调整双工位螺栓拧紧装置，包含固定底座，第一悬臂，第二悬臂，第三悬臂，第一驱动器，第二驱动器，第三驱动器和可调双工位拧紧模组；所述固定底座上设置有第一悬臂；所述第一驱动器驱动第一悬臂绕着固定底座转动；所述第一悬臂的上端...

本实用新型涉及一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，包括机械手固定支架，机械手滑板，机械臂，机械手滑板驱动器，模内夹头和夹头驱动器；所述机械手固定支架上设置有机械手滑板；所述机械手滑板上设置有机械臂凹槽；所述机械臂的一端设置在机械臂凹...