本实用新型涉及一种带监测的多轴自动攻牙机，包括电机柜，支架，拉料装置，至少有一个多轴攻牙装置，至少有一个多牙孔检测装置，PLC控制系统；所述支架呈直线排布在电机柜表面；在支架上依次设置有多轴攻牙装置、多牙孔检测装置、拉料装置；所述多轴攻...

本发明公开了一种用于滑台式多孔攻钻一体机的滑台模组，包括滑台导轨，滑台，滑台气缸，仿形夹具、压料气缸和夹具定位柱；所述滑台导轨设置在机架上；所述滑台设置在滑台导轨上，滑台由滑台气缸驱动沿着滑台导轨滑动；所述仿形夹具设置在滑台上，有三个支...

本发明公开了一种用于连杆式送料流水线的连杆送料模组，包括连杆移动驱动器，丝杆、精密滑轨和连杆；所述丝杆的一侧设置有连杆移动驱动器；所述丝杆上设置有精密滑轨；所述连杆移动驱动器驱动精密滑轨在丝杆上滑动；所述精密滑轨上设置有连杆。本发明伺服...

本发明公开了一种用于滑台式多孔攻钻一体机的机体外壳，包括安全报警模组，操作窗口和侧开门；所述安全报警模组包括安全光栅，启动急停开关，开闭感应器，和三色灯；机体外壳的前端设置有操作窗口，操作窗口的两边设置有安全光栅；所述启动急停开关设置在...

本发明公开了一种模内取放件传送机构，包含传送模组，吸料模组和模内机械手；所述送料模组呈直线型分布；所述送料模组上依次设置有吸料模组和模内机械手。本发明模内机械手在模具内将零件拿取，并可以自动将零件输送至不同工位，同步传送平稳精确，避免人...

本发明公开了一种用于模内取放件传送机构的模内机械手，包括机械手固定支架，机械手滑板，机械臂，机械手滑板驱动器，模内夹头和夹头驱动器；所述机械手固定支架上设置有机械手滑板；所述机械手滑板上设置有机械臂凹槽；所述机械臂的一端设置在机械臂凹槽...

本发明公开了一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，包括机械手固定支架，直线轴承，机械臂，机械臂驱动器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直线轴承设置在机械手固定支架上；所述机械臂一端设置在直线轴承上；所述机械臂驱动器驱动直线轴承沿着机械手固定支架...

本发明公开了一种用于多工站自动除毛刺机的顶部除毛刺机构，包括顶刷，顶刷移动导轨，顶刷关节轴承，顶刷电机，气爪，气爪移动导轨和气爪移动驱动器；所述顶刷设置在顶刷移动导轨上；所述顶刷通过顶刷关节轴承与顶刷电机连接；所述顶刷的下部设置有气爪移...

本发明公开了一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，包括传送机和机械手机构；所述机械手机构的左右两边分别设置有传送机；机械手机构包括机械手固定座，所述机械手固定座上的一侧设置有上料滑动气缸；所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸；所...

本发明公开了一种多工站自动除毛刺机，包括机柜，升降旋转分度盘，输送机构，压模机构，侧面除毛刺机构，孔内除毛刺机构，顶部除毛刺机构；所述升降旋转分度盘设置在机柜的中心位置；所述升降旋转分度盘的周边依次设置输送机构，压模机构，侧面除毛刺机构...

本发明公开了一种用于重型球形外壳打磨机的旋转上升模组，包括支架，旋转电机，液压缸和旋转升降面；支架中心设置有旋转电机；所述旋转电机连接液压缸；所述液压缸上设置有旋转升降面。本发明能承重较大载荷，并将旋转和升降合为一体，运行稳定，保证加工...

本发明公开了一种用于重型球形外壳打磨机的铣刀打磨模组，包括铣刀X轴滑轨，铣刀X轴驱动器，铣刀Y轴滑轨，铣刀Y轴驱动器，铣刀驱动器，打磨铣刀，铣刀滑块和铣刀感应器支架；所述铣刀X轴滑轨上设置有铣刀Y轴滑轨；所述铣刀X轴驱动器驱动铣刀Y轴滑...

本发明公开了一种用于多工站自动除毛刺机的升降旋转分度盘包括转盘，升降旋转分度模具，分度盘电机，分割器和旋转升降器；所述转盘设置在分割器的上方；分割器与分度盘电机连接；所述转盘上设置有八个升降旋转分度模具；升降旋转分度模具下方设置有滚花轴...

本发明公开了一种用于多工站自动除毛刺机的孔内除毛刺机构，包括旋转刷移动驱动器，旋转刷移动导轨，旋转刷和旋转刷电机；所述旋转刷设置在旋转刷移动导轨上；所述旋转刷移动驱动器设置在旋转刷移动导轨的上方；所述旋转刷电机驱动旋转刷转动。本发明设计...

本发明公开了一种用于重型球形外壳打磨机的机架模组，包括下机架，上机架，自动门系统，配重升降机构和配重块；所述自动门系统设置在下机架的前端；所述下机架的上方设置有上机架；配重升降机构设置在上机架上；配重块设置在配重升降机构上。本发明分为上...

本实用新型涉及一种带监测的多轴自动攻牙机的多牙孔检测装置检测针支架、检测针固定板、检测感应器支架和检测针驱动器；所述检测针固定板设置在支架上；所述检测针固定板由导柱定位，可沿导柱上下移动；所述检测针支架设置在检测针固定板上；所述检测针支...

本实用新型涉及一种自动定位叠片铆压机，包括机柜，分度盘、铆压装置和下料装置；所述分度盘设置在机柜中央；所述分度盘的周边依次设置有至少一个定位上料装置，至少一个真空上料装置，铆钉上料装置，铆压装置和下料装置；在所述分度盘上的每个装置的对应...

本实用新型涉及一种用于自动定位叠片铆压机的铆钉上料装置，包括铆钉分离机构，铆钉真空压力计，直线震动器，铆钉吸嘴，吸嘴顶出驱动器，吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器；所述铆钉分离机构与直线震动器连接；所述铆钉分离机构的上方设置有铆钉吸嘴；所述...

本实用新型涉及一种用于自动定位叠片铆压机的真空上料装置，包括真空上料板，真空压力计，真空吸嘴，吸嘴前后驱动器和吸嘴上下驱动器；所述真空上料板上设置有半开放式料仓；所述真空上料板上设置有真空推料板，所述真空推料板由真空推料气缸驱动；真空吸...

本实用新型涉及一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置，包括定位上料板，双联气爪，双联前后驱动器，双联上下驱动器，气爪张合驱动器和定位机构；所述定位机构设置在定位上料板的前端；双联气爪设置在定位上料板的上方，双联气爪的方向与定位上料板和...