本申请公开了一种用于手术机器人的导丝输送装置和手术机器人系统。导丝输送装置包括驱动部和输送部。驱动部包括驱动组件，用于提供输送导丝所需的驱动力。输送部可拆卸地连接至驱动部。输送部包括基板、循环组件和夹持组件。基板包括基板通孔，用于使驱动...

本发明公开了一种从端执行设备和医疗系统。从端执行设备包括主体动力装置、移动动力装置和第一承载装置。主体动力装置具有主体驱动机构和移动组件，移动组件能在主体驱动机构的作用下沿第一方向或第二方向移动。移动动力装置连接至移动组件以跟随其移动，...