【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动售货机领域，尤其涉及自动售货机内的机械手。
技术介绍
目前，自动售货机内传统的机械手一般是爪式或者卡扣式的机械结构，这类机械手由于外表坚硬，所以在抓取一些外表柔软且易破损的物品时，容易将其抓坏、破损，抓取冰激凌更是无法实现。而且，传统的机械手关节较多、结构复杂，成本较高，实际应用中容易出现问题，不利于后期的维护。
技术实现思路
针对现有的自动售货机内传统的机械手不能够抓取易破损的物品，尤其是抓取冰激凌无法实现的问题，本专利技术提供了一种自动售货机内的机械手。本专利技术采用以下的技术方案:自动售货机的内机械手，包括机械臂和真空栗，所述机械臂下端连接有吸盘，吸盘与真空栗相连，机械臂还连接有步进电机。优选地，所述步进电机包括第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，第一步进电机控制机械臂在水平方向上左右移动，第二步进电机控制机械臂在水平方向上前后移动，第三步进电机控制机械臂在垂直方向上移动。优选地，所述机械臂为可伸缩式结构。优选地，所述吸盘由质地柔软的橡胶材料制成。本专利技术具有的有益效果是:本专利技术提供的自动售货机内的机械手，该机械手为吸...
【技术保护点】
自动售货机内的机械手，其特征在于，包括机械臂和真空泵，所述机械臂下端连接有吸盘，吸盘与真空泵相连，机械臂还连接有步进电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉峰，张震德，姜在岩，程贵亮，
申请(专利权)人：澳柯玛股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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