一种自动冲压加工设备及其送料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动冲压加工设备及其送料系统，送料系统包括向冲压工作台送料的送料机械手，送料机械手一侧还设置有将棒料送入送料机械手工作回程内的放料机械手，放料机械手包括水平位移机构及旋转机构，旋转机构的旋转回程内设置有棒料推送装置，棒料推送装置能够将棒料从原料箱送至放料机械手内的指定位置。棒料推送装置将棒料从原料箱推送至便于机械手抓取的位置，代替了直接采用机械手抓取棒料，在工序中可以减少一个专门用于抓取棒料的机械手，降低了设备及维护成本，减少采用机械手也可以提高工作效率；放料机械手可以进行多个不同方向上的运动，改进了机械手功能单一的问题，减少设备中使用机械手的数量，降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及金属加工设备
，更具体地说，涉及一种自动冲压加工设备的送料系统，还涉及一种自动冲压加工设备。
技术介绍
自动冲压设备是一类常见的金属类工件加工设备，用于对具有良好延展性的金属材料进行冲压成型。此类设备一般包括完成冲压成型动作的冲压工作平台，和用于向工作平台输送棒料的送料系统。现有的送料系统内常配有机械手协助输送材料，并将材料安置于工作平台内的指定位置，以便进行更精准的冲型动作；现在主流的送料系统为多台大的机械手协助运动，系统内每个机械手执行一种动作最终将棒料放入指定位置进行加工，其中包括这样的工作流程：一台机械手夹住工件放置在一个操作台后，另一个机械手再夹住工件进入另一个操作台压件，当压制完成后的工件自动脱离操作台。然而专利技术人发现目前这种较为成熟的技术还存在一定的缺点：机械手本身设备成本维护成本都较高，采用多台机械手成本太高，需要机械手执行的输送步骤多、运动路径太长，造成完整的压制过程耗时增加。可见目前这种送料系统不仅成本偏高，而且本身工作效率比较有限。综上所述，如何有效地解决现有的自动冲压加工设备的送料系统成本高效率低等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种自动冲压加工设备的送料系统，该送料系统的结构设计可以有效地解决现有的自动冲压加工设备的送料系统成本高效率低等的技术问题，本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述送料系统的自动冲压加工设备。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动冲压加工设备的送料系统，包括向冲压工作台送料的送料机械手，所述送料机械手一侧还设置有将棒料送入所述送料机械手工作回程内的放料机械手，所述放料机械手包括水平位移机构及旋转机构，所述旋转机构的旋转回程内设置有棒料推送装置，所述棒料推送装置能够将棒料从原料箱送至放料机械手内的指定位置。优选的，上述送料系统中，所述水平位移机构包括推动所述放料机械手的夹头的气缸滑槽组件，所述旋转机构包括与所述夹头连接的转轴及旋转驱动结构。优选的，上述送料系统中，所述旋转驱动结构能够驱动所述夹头执行从水平方向至竖直方向往返运动，所述旋转驱动结构包括将所述夹头限定于指定位置的限位结构。优选的，上述送料系统中，所述棒料推送装置包括上料机构、上料台和顶推机构，所述上料机构用于将棒料从所述原料箱举升至所述上料台，所述顶推机构包括顶杆和驱动所述顶杆的水平滑动机构，所述顶杆能够将所述上料台上的棒料推送至所述放料机械手。优选的，上述送料系统中，所述上料机构包括伸入所述原料箱内的固定挡板，所述固定挡板内侧设置有往复运动举升棒料的举升推板，所述举升推板与所述固定挡板之间形成限位槽，所述限位槽在棒料的举升过程中限定所述棒料的位置。优选的，上述送料系统中，所述固定挡板位于所述上料台的一侧，所述顶推机构的顶杆位于所述上料台的另一侧，所述上料台向所述顶杆的一侧倾斜，所述上料台的顶杆一侧的边缘设置阻挡棒料的挡板结构。优选的，上述送料系统中，所述送料系统还包括用于将冲压工作台加工完成的棒料推出冲压工作台外的推件装置，所述推件装置包括由推件气缸驱动的推件杆。优选的，上述送料系统中，所述送料系统还包括控制所述送料机械手的往返运动的送料驱动气缸，所述送料驱动气缸、所述气缸滑槽组件、所述旋转驱动结构、所述水平滑动机构和所述推件气缸相互联动或独立运动的主控装置。本专利技术提供的自动冲压加工设备的送料系统，包括向冲压工作台送料的送料机械手，所述送料机械手一侧还设置有将棒料送入所述送料机械手工作回程内的放料机械手，所述放料机械手包括水平位移机构及旋转机构，所述旋转机构的旋转回程内设置有棒料推送装置，所述棒料推送装置能够将棒料从原料箱送至放料机械手内的指定位置。本专利技术提供的这种送料系统设置棒料推送装置以将棒料从原料箱推送至便于机械手抓取的位置，以棒料推送装置的设计代替了直接采用机械手从最初的原料箱抓取棒料，减少了机械手的使用，从而在工序中可以减少一个专门用于抓取棒料的机械手，降低了设备及维护成本，减少采用机械手也可以提高工作效率；此外本专利技术中的放料机械手包括水平位移及旋转机构，可以进行多个不同方向上的运动，改进了常见设备中机械手行程及功能单一的问题，采用这样的设计同样可以减少设备中使用机械手的数量，降低了设备及维护成本。为了达到上述第二个目的，本专利技术还提供了一种自动冲压加工设备，该自动冲压加工设备包括设备主体、冲压工作台和送料系统，其中送料系统为上述任一种送料系统。由于上述的送料系统具有上述技术效果，具有该瓦送料系统的自动冲压加工设备也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动冲压加工设备的送料系统的结构示意图。附图中标记如下：送料机械手1、放料机械手2、棒料推送装置3、顶杆3-1、固定挡板3-2、举升推板3-3、上料台3-4、推件装置4、主控装置5。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种自动冲压加工设备的送料系统，以解决现有的自动冲压加工设备的送料系统成本高效率低等的技术问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的自动冲压加工设备的送料系统的结构示意图。本专利技术提供的自动冲压加工设备的送料系统，包括向冲压工作台送料的送料机械手1，所述送料机械手1一侧还设置有将棒料送入所述送料机械手1工作回程内的放料机械手2，所述放料机械手2包括水平位移机构及旋转机构，所述旋转机构的旋转回程内设置有棒料推送装置3，所述棒料推送装置3能够将棒料从原料箱送至放料机械手2内的指定位置。其中需要说明的是，放料机械手将棒料送入送料机械手工作回程内，指的是放料机械手能够将棒料放入送料机械手内，以便送料机械手进行下一步操作；棒料推送装置能够将棒料从原料箱送至放料机械手内的指定位置，与上述描述同理，棒料推送装置能够将棒料放入放料机械手。棒料推送装置优选的，包括往复运动的推送机构和驱动推送机构运动的驱动结构，推送机构本身应为结构简单，运动动作稳定的机械结构。本专利技术提供的这种送料系统设置棒料推送装置以将棒料从原料箱推送至便于机械手抓取的位置，以棒料推送装置的设计代替了直接采用机械手从最初的原料箱抓取棒料，减少了机械手的使用，从而在工序中可以减少一个专门用于抓取棒料的机械手，降低了设备及维护成本，减少采用机械手也可以提高工作效率；此外本专利技术中的放料机械手包括水平位移及旋转机构，可以进行多个不同方向上的运动，改进了常见设备中机械手行程及功能单一的问题，采用这样的设计同样可以减少设备中使用机械手的数量，降低了设备及维护成本。为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述送料系统中，所述水平位移机构包括推动所述放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动冲压加工设备的送料系统，其特征在于，包括向冲压工作台送料的送料机械手，所述送料机械手一侧还设置有将棒料送入所述送料机械手工作回程内的放料机械手，所述放料机械手包括水平位移机构及旋转机构，所述旋转机构的旋转回程内设置有棒料推送装置，所述棒料推送装置能够将棒料从原料箱送至放料机械手内的指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动冲压加工设备的送料系统，其特征在于，包括向冲压工作台送料的送料机械手，所述送料机械手一侧还设置有将棒料送入所述送料机械手工作回程内的放料机械手，所述放料机械手包括水平位移机构及旋转机构，所述旋转机构的旋转回程内设置有棒料推送装置，所述棒料推送装置能够将棒料从原料箱送至放料机械手内的指定位置。2.根据权利要求1所述的自动冲压加工设备的送料系统，其特征在于，所述水平位移机构包括推动所述放料机械手的夹头的气缸滑槽组件，所述旋转机构包括与所述夹头连接的转轴及旋转驱动结构。3.根据权利要求2所述的自动冲压加工设备的送料系统，其特征在于，所述旋转驱动结构能够驱动所述夹头执行从水平方向至竖直方向往返运动，所述旋转驱动结构包括将所述夹头限定于指定位置的限位结构。4.根据权利要求3所述的自动冲压加工设备的送料系统，其特征在于，所述棒料推送装置包括上料机构、上料台和顶推机构，所述上料机构用于将棒料从所述原料箱举升至所述上料台，所述顶推机构包括顶杆和驱动所述顶杆的水平滑动机构，所述顶杆能够将所述上料台上的棒料推送至所述放料机械手。5.根据权利要求4所述的自动冲压加工设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆华，
申请(专利权)人：重庆市奇龙工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50