本实用新型专利技术公开了一种装卸机械手，它主要由底座、两个导向柱、滑块、滑块驱动机构、旋转机构、机械臂、货物夹持部和货物信息读取器构成，两个导向柱设在底座上，滑块设在两个导向柱上，机械臂通过旋转机构设在滑块上，滑块驱动机构驱动滑块沿着导向柱移动，用以调节机械臂的高度，旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物夹持部设在机械臂的一端，货物信息读取器设在机械臂上且靠近货物夹持部的位置；机械臂采用可伸缩的结构形式。由于采用上述的结构形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据，来实现货物智能配重的功能，从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，尤其是一种用于快递行业无人机的装卸机械手。
技术介绍
随着快递服务的高速发展，货物的装卸、扫描、分发、投递仍然主要依靠人力派送。特别对于偏远地区，由于路途遥远，交通不便，人力不足，快递服务还存在很多不足。但随着信息技术和无人机技术的发展，对于偏远地区的服务未来将采用无人机派送快件已经成为可能。国家知识产权局于2014年I月I日公开了公开号为CN103481291A，为一种机械手的专利，本专利技术涉及工业机械领域，包括机械手臂和机械手掌，所述机械手臂固接于机械手掌上，其特征在于:所述机械手还包括吸盘、导管和抽空气装置，所述机械手掌表面还设有吸盘，所述导管连接吸盘和抽空气装置，所述吸盘为5 —10个。装卸板材和玻璃制品时，使用这种机械手，不仅能够节约人力资源，非常有利于工作人员的安全，也不易于损坏这些制品和材料，而且工作效率也很高，足够多的吸盘保证了很高的安全性。上述专利的机械手与本专利的机械手的结构不同。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种通过自动装卸、货物信息读取来实现货物智能配重的功能，从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台的装卸机械手。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:一种装卸机械手，它主要由底座、两个导向柱、滑块、滑块驱动机构、旋转机构、机械臂、货物夹持部和货物信息读取器构成，所述两个导向柱设在底座上，滑块设在两个导向柱上，所述机械臂通过旋转机构设在滑块上，所述滑块驱动机构驱动滑块沿着导向柱移动，用以调节机械臂的高度，所述旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物夹持部设在机械臂的一端，货物信息读取器设在机械臂上且靠近货物夹持部的位置；所述机械臂采用可伸缩的结构形式。进一步地，所述机械臂为由液压系统驱动的二级伸缩的结构。进一步地，所述滑块驱动机构采用丝杆传动并以电机为动力源的形式。进一步地，所述机械臂上还安装有照明灯。 进一步地，所述底座是安装在滑轨上的并可沿滑轨移动。进一步地，所述旋转机构采用由蜗轮蜗杆机构传动并以电机为动力源的形式。本技术的有益效果:由于采用上述的结构形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据，来实现货物智能配重的功能，从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明:图1为本技术的结构示意图。图中:1、底座；2、导向柱；3、滑块；5、旋转机构；6、机械臂；7、货物夹持部；8、照明灯；9、货物信息读取器。【具体实施方式】如图1所示，一种装卸机械手，它主要由底座1、两个导向柱2、滑块3、滑块驱动机构、旋转机构5、机械臂6、货物夹持部7、照明灯8和货物信息读取器9构成，所述两个导向柱2设在底座I上，滑块3设在两个导向柱2上，所述机械臂6通过旋转机构5设在滑块3上，所述滑块驱动机构驱动滑块3沿着导向柱2移动，用以调节机械臂6的高度，所述旋转机构5用以驱动机械臂6摆动一定角度，货物夹持部7设在机械臂6的一端，货物信息读取器9设在机械臂6上且靠近货物夹持部7的位置，机械臂6上还安装有所述的照明灯8，照明灯8具体安装在机械臂6上的货物信息读取器9的顶部。所述机械臂6采用可伸缩的结构形式。具体来说，机械臂为由液压系统驱动的二级伸缩的结构，由液压系统驱动机械臂伸长或回缩。所述滑块驱动机构采用丝杆传动并以电机为动力源的形式。所述底座I是安装在滑轨上的并可沿滑轨移动。另外，所述旋转机构5采用由蜗轮蜗杆机构传动并以电机为动力源的形式，电机驱动蜗轮蜗杆，带动机械臂摆动一定的角度后，行程开关将电机的电源关闭，从而停止移动。以上所述是本技术的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本技术技术方案的保护范围。【主权项】1.一种装卸机械手，其特征在于:它主要由底座、两个导向柱、滑块、滑块驱动机构、旋转机构、机械臂、货物夹持部和货物信息读取器构成，所述两个导向柱设在底座上，滑块设在两个导向柱上，所述机械臂通过旋转机构设在滑块上，所述滑块驱动机构驱动滑块沿着导向柱移动，用以调节机械臂的高度，所述旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物夹持部设在机械臂的一端，货物信息读取器设在机械臂上且靠近货物夹持部的位置；所述机械臂采用可伸缩的结构形式。2.根据权利要求1所述的一种装卸机械手，其特征在于:所述机械臂为由液压系统驱动的二级伸缩的结构。3.根据权利要求1所述的一种装卸机械手，其特征在于:所述滑块驱动机构采用丝杆传动并以电机为动力源的形式。4.根据权利要求1所述的一种装卸机械手，其特征在于:所述机械臂上还安装有照明灯。5.根据权利要求1所述的一种装卸机械手，其特征在于:所述底座是安装在滑轨上的并可沿滑轨移动。6.根据权利要求1所述的一种装卸机械手，其特征在于:所述旋转机构采用由蜗轮蜗杆机构传动并以电机为动力源的形式。【专利摘要】本技术公开了一种装卸机械手，它主要由底座、两个导向柱、滑块、滑块驱动机构、旋转机构、机械臂、货物夹持部和货物信息读取器构成，两个导向柱设在底座上，滑块设在两个导向柱上，机械臂通过旋转机构设在滑块上，滑块驱动机构驱动滑块沿着导向柱移动，用以调节机械臂的高度，旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物夹持部设在机械臂的一端，货物信息读取器设在机械臂上且靠近货物夹持部的位置；机械臂采用可伸缩的结构形式。由于采用上述的结构形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据，来实现货物智能配重的功能，从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台。【IPC分类】B25J18-02, B25J19-00【公开号】CN204604355【申请号】CN201520331100【专利技术人】林灿然, 成思源, 张嘉荣, 曹刚, 刘吉安 【申请人】广东工业大学【公开日】2015年9月2日【申请日】2015年5月21日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种装卸机械手，其特征在于：它主要由底座、两个导向柱、滑块、滑块驱动机构、旋转机构、机械臂、货物夹持部和货物信息读取器构成，所述两个导向柱设在底座上，滑块设在两个导向柱上，所述机械臂通过旋转机构设在滑块上，所述滑块驱动机构驱动滑块沿着导向柱移动，用以调节机械臂的高度，所述旋转机构用以驱动机械臂转动一定的角度，货物夹持部设在机械臂的一端，货物信息读取器设在机械臂上且靠近货物夹持部的位置；所述机械臂采用可伸缩的结构形式。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林灿然，成思源，张嘉荣，曹刚，刘吉安，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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