本发明属于高分子材料添加剂领域，特别涉及一种氨基酸衍生物及其制备方法和应用。所述氨基酸衍生物具有通式结构，其中R选自特定基团。其制备方法包括：DL‑高半胱氨酸硫内酯盐酸盐与二氯磷酸苯酯或二苯基次膦酰氯在缚酸剂存在的有机溶剂中发生取代反应...

本发明公开一种需求响应式公交与常规公交混合调度优化方法，包括以下步骤：S1、获取待优化通勤OD区域的地面公交系统运行参数与乘客出行需求数据；S2、基于所述地面公交系统运行参数与乘客出行需求数据，构建一个协同优化模型；S3、对所述协同优化...

本发明涉及一种基于特征对比增强与融合的硅藻检测方法与装置，该方法包括：S1：获取电镜硅藻数据，并对图像及旋转框标注执行预处理与标准化；S2：构建通道对比增强与抑制模块CCESM对输入特征进行前景特征增强与背景冗余通道抑制；S3：构建细长...

本发明公开了分布式储能系统多延迟补偿协同控制方法，主要包含多延迟补偿的一致性算法、多目标融合统一控制模块、电压电流双环控制模块。通过多延迟补偿的一致性算法，动态补偿系统内通信和计算延迟的同时，计算出储能系统的平均SOC和平均控制变量；通...

本发明公开了一种溶磷真菌土壤修复剂及其制备方法和应用，属于土壤修复技术领域。所述溶磷真菌土壤修复剂包括微纳米骨炭和荒漠青霉菌固体菌剂。将猪骨热解后研磨得到所述微纳米骨炭；将荒漠青霉菌涂布于固体培养基上培养，得到固体平板，孢子成熟后冲洗所...

本发明涉及自动化装配技术领域，具体公开了一种元学习驱动的三臂协同螺丝安装控制方法，包括：将同一型号下的螺丝图像和螺孔图像作为一组数据对，构建包含多种型号多组数据对的数据集；从数据集中随机选取数据对，构建多个元任务，采用元学习方法，在多个...

本发明公开了一种基于多臂老虎机和客户端评分的联邦学习安全防御方法，旨在解决现有技术难以有效防御间歇性投毒攻击及多种恶意攻击混合发生的问题。该方法在每轮训练中，首先基于多臂老虎机信誉系统对所有客户端进行动态评估并筛选出候选客户端集合；随后...

本发明涉及一种在工业控制非线性系统下的安全控制方法，首先建立非线性系统模型和外系统模型，根据非线性系统模型、外系统模型分别得到非线性调节器方程、外系统的参考轨迹，接着建立自适应观测器和自适应求解器，利用自适应观测器和自适应求解器求解出非...

本发明公开了一种基于凝胶电解质的高稳定钠金属负极及其制备方法与应用。本发明将木质素直接碳化，再通过湿法球磨制备小粒径硬碳材料，将硬碳材料覆涂于金属箔上，再滴加聚四氢呋喃前驱体溶液进行原位聚合，最后沉积钠金属，得到基于凝胶电解质的高稳定钠...

本发明提出基于流式约束传播与思维链推理级联的超大型BOM设计方法，方法包括：获取目标功能需求集合；解析所述目标功能需求集合，结合历史结构关系集合，通过预设定的功能—结构映射规则，确定BOM设计初始状态；在所述BOM设计初始状态的执行思维...

本发明公开了一种基于ZGV导波的温度自适应列车制动盘磨耗监测方法及相关装置，方法包括：向待测列车制动盘激发同时满足ZGV模态和厚度共振模态的激励信号，采集由激励信号在待测列车制动盘中反射形成的共振兰姆波信号；对共振兰姆波信号依次进行预处...

本发明涉及PCB缺陷检测的技术领域，提出一种PCB缺陷检测方法及系统。本发明基于已获取的PCB缺陷数据集进行预处理，得到预处理后的PCB缺陷数据集；构建PCB缺陷检测模型，所述PCB缺陷检测模型基于预设的YOLOv11架构设计，在YOL...

本发明涉及高分子水处理材料技术领域，具体涉及一种基于钙离子与锆离子交联的多孔复合海绵水处理材料及其制备方法和应用。该方法通过以下步骤制得：S1、将配方量的海藻酸钠溶于去离子水中，得到海藻酸钠溶液；将配方量的玉米醇溶蛋白与NaOH溶液混合...

本发明公开了一种基于多视角感知与强化学习的三臂机器人装配方法，包括：获取待装配工件的多视角图像，进行预处理；将预处理完成的图像输入到预先训练完成的三维重建与工件定位模型中，得到所述待装配工件在全局坐标系下的三维位姿向量和工件类别；结合所...

本发明涉及一种基于生物基的双动态共价网络的高性能导热界面材料及其制备方法与应用。本发明首先通过生物质酚与环氧氯丙烷反应合成生物质酚环氧树脂，继而利用该环氧树脂与硫辛酸类物质构建兼具酯键与二硫键的双动态交联网络。同时，设计并合成了以芘为锚...

本发明公开了一种基于双层级不确定性引导网络的不完全多模态脑肿瘤分割方法，实现脑肿瘤精准定位。该方法包括以下步骤：S1：对脑肿瘤图像进行预处理与数据增强，通过构造随机模态缺失情况及设置不同缺失比例构建数据集；S2：构建不确定性引导跨域增强...

本发明公开一种四足磁吸附机器人的腿部轮足切换结构，属于四足机器人技术领域，包括股骨结构单元，活动安装于四足磁吸附机器人主体上；胫骨结构单元，胫骨结构单元一端与股骨结构单元活动连接；磁吸轮，转动连接于胫骨结构单元远离股骨结构单元的一端；磁...

本公开提供一种聚合物固态电解质的制备方法及固态电解质膜的制备方法、以及锂离子电池的制备方法，上述聚合物固态电解质的制备方法，包括如下步骤：将脱蛋白天然橡胶溶解于甲苯中的溶液与丙烯腈及过氧化二苯甲酰溶解于甲苯中的溶液混合进行接枝聚合反应，...

本发明涉及纳米材料制备技术领域，特别是一种激光制备Cu@Ag颗粒的方法，包括以下步骤：S1、制备溶液：将铜前驱体溶于溶剂中获得铜前驱体溶液，将银前驱体溶于溶剂中获得银前驱体溶液；S2、利用飞秒脉冲激光照射铜前驱体溶液，还原生成纳米铜颗粒...

本发明属于高熵陶瓷粉体制备技术领域，公开了一种高纯度的高熵碳氮化物粉体及其制备方法和应用。该方法是将TiO2、V2O5、Ta2O5、Nb2O5、HfO2和炭黑的混合粉体在氮气下1400~1450℃碳热还原和氮化反应，得到中间碳氮化物粉体...