The invention discloses a packing harvesting manipulator, including mature input machine (1), vegetable vegetable mature input (1) is arranged above the machine harvesting manipulator (2), harvesting manipulator (2) is arranged on the side face of the empty dish output machine (3) and harvest box conveyor (4). The invention is mainly realized by mature vegetable dish machine input will have long mature vegetables transported to the limit position, and remains fixed, then the manipulator will harvest dishes vegetable harvest, harvest and transport into the box on the conveyor box harvest, dish empty by the dial institutions in the hands of harvesting machinery the dial dish to output machine, complete recovery of empty dish, automatic mature vegetable harvest packing. The invention reasonably sets the position of the driving belt, has compact structure, complete function and strong compatibility.
【技术实现步骤摘要】
收获装箱机械手
本专利技术涉及一种蔬菜培养用设备,特别是一种收获装箱机械手。
技术介绍
蔬菜中含有人类每天必须摄入的各种营养元素,如今蔬菜的供应需求不断加大。目前我国蔬菜的种植仍然处于田间播种为主,但在部分发达地区,采用无土栽培、育苗栽培等作物方式的规模正在不断扩大,农作物种植方式的机械化、自动化技术研究成为国家重点研究领域。其中部分现代化蔬菜无土水漂式栽培的生产流程是:1、穴盘育苗;2、育苗移栽分苗;3、浮盘移送水漂;4、蔬菜收获。其中的蔬菜收获多为人工完成,随着劳动人口的逐渐减少,人工的成本较高,且劳动强度大,影响整体效率,严重的导致误工误时,错过作物的最佳的生长收获周期,难以保质保量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种收获装箱机械手。本专利技术实现将成熟的蔬菜剪切去根然后装箱,并且将空的菜盘回收,从而减少人力成本,降低劳动强度,提高整体效率,省时省力,确保作物的最佳的生长收获周期,保质保量。本专利技术的技术方案:收获装箱机械手,包括成熟蔬菜输入机,成熟蔬菜输入机上方设有收获机械手,收获机械手侧面设有空菜盘输出机和收获盒输送机。前述的收获装箱机械手中,所述成熟蔬菜输入机包括输送机,输送机上设有输送机侧面挡板,输送机侧面挡板上经输送机气缸安装块设有输送机侧面夹紧气缸,输送机端部经挡板条设有挡板。前述的收获装箱机械手中,所述收获机械手包括两层的架子,上层的架子经上部机械手连接有收割盒,下层的架子上设有下部机械手;所述每层架子包括铝型材框架,铝型材框架的两侧经立式轴承座设有安装在的光轴,每根光轴的外侧经坦克链垫板设有同步带Ⅰ,光轴端部设有动力机构,所 ...
【技术保护点】
收获装箱机械手,其特征在于:包括成熟蔬菜输入机(1), 成熟蔬菜输入机(1)上方设有收获机械手(2),收获机械手(2)侧面设有空菜盘输出机(3)和收获盒输送机(4)。
【技术特征摘要】
1.收获装箱机械手,其特征在于:包括成熟蔬菜输入机(1),成熟蔬菜输入机(1)上方设有收获机械手(2),收获机械手(2)侧面设有空菜盘输出机(3)和收获盒输送机(4)。2.根据权利要求1所述的收获装箱机械手,其特征在于:所述成熟蔬菜输入机(1)包括输送机(101),输送机(101)上设有输送机侧面挡板(102),输送机侧面挡板(102)上经输送机气缸安装块(103)设有输送机侧面夹紧气缸(104),输送机(101)端部经挡板条(106)设有挡板(105)。3.根据权利要求1所述的收获装箱机械手,其特征在于:所述收获机械手(2)包括两层的架子,上层的架子经上部机械手连接有收割盒,下层的架子上设有下部机械手;所述每层架子包括铝型材框架(201),铝型材框架(201)的两侧经立式轴承座(207)设有安装在的光轴(208),每根光轴(208)的外侧经坦克链垫板(205)设有同步带Ⅰ(206),光轴(208)端部设有动力机构,所述下层的铝型材框架(201)上还经气缸固定板(202)设有双轴气缸(203),双轴气缸(203)连接有输送机侧面挡板Ⅰ(204)。4.根据权利要求3所述的收获装箱机械手,其特征在于:所述动力机构包括经步进电机安装底板(214)固定在铝型材框架(201)上的57步进电机(209),57步进电机(209)经弹性联轴器(210)连接有阶梯轴(213),阶梯轴(213)经立式支撑座(211)固定在轴承座安装调节块(215)上,轴承座安装调节块(215)侧部设有螺纹块(217),阶梯轴(213)端部设有XL20同步带轮(212),铝型材框架(201)上设有轴承座垫板连接块Ⅰ(219),轴承座垫板连接块Ⅰ(219)经轴承座垫板连接块Ⅱ(220)连接有轴承座垫板(221),轴承座垫板(221)上经双轴承座垫块(222)设有XL40同步带轮(218),XL20同步带轮(212)与XL40同步带轮(218)之间设有同步带Ⅱ(216),XL40同步带轮(218)连接有与同步带Ⅰ(206)连接的XL30同步带轮(223)。5.根据权利要求4所述的收获装箱机械手,其特征在于:所述上部机械手包括角钢(235),角钢(235)底部两端设有安装在光轴(208)上的滑块Ⅰ(234),角钢(235)两端设有经同步带压块(233)与同步带Ⅰ(206)连接,角钢(235)侧部经压片块(236)设有压片(237),压片(237)上设有上部气缸(238),上部气缸(238)连接有收获机械手连接块Ⅱ(231),收获机械手连接块Ⅱ(231)侧部设有收获机械手连接块Ⅰ(225),收获机械手连接块Ⅱ(231)底部设有收获机械手连接块Ⅳ(228),收获机械手连接块Ⅰ(225)上设有步进电机(224),步进电机(224)经蜗轮蜗杆减速器连接有轴Ⅱ(226),轴Ⅱ(226)上设有链轮(227),链轮(227)经链条(229)连接有轴Ⅰ(230)。6.根据权利要求5所述的收获装箱机械手,其特征在于:所述下部机械手包括经设置在两根光轴(208)上的Y轴板(245),每块Y轴板(245)上经立式支撑座垫块(242)设有一对立式支撑座A(241),一对立式支撑座A(241)上设有X阶梯轴(244),X阶梯轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑良俊,马光,张成浩,董旭华,管天源,申允德,
申请(专利权)人:温州大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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