【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种气爪抓料弹簧顶料机构。
技术介绍
由于机械手气爪抓取孔类工件，在移动到电动量仪的测量头上，由于测量头的直径与工件内孔的直径公差间隙在0.03?0.05mm之间，间隙非常小，正常气爪直接抓取工件在移动到测量头上方，当气爪下降将工件内孔套进测量头中，很难套进去，大多数由于精度不够卡在测量头入口处或憋住。
技术实现思路
由于现有技术存在着上述问题，本技术提出一种气爪抓料弹簧顶料机构，其能有效的解决现有技术中存在的问题。本技术通过以下技术方案解决上述问题:一种气爪抓料弹簧顶料机构，其包括一用来放置工件的工件放料台以及连接于工件放料台上可抓取工件的机械手爪，所述工件放料台上放置工件的地方设有一顶料盘，于该顶料盘的下方依次设有弹簧、弹簧座，一芯轴贯穿所述弹簧座以及弹簧并通过调节锁紧螺母锁紧。所述手爪内侧包括一测量头。本技术的气爪抓料弹簧顶料机构，可以实现手爪的夹取精度，减少误差。【附图说明】图1为本技术的立体示意图；图2为本技术的剖视图。【具体实施方式】下面结合【具体实施方式】，详细描述本技术。参见图1和图2所示，图1为本技术的立体示意图；图2为本技术的剖视图。本实施例的气爪抓料弹簧顶料机构，其包括一用来放置工件的工件放料台I以及连接于工件放料台上可抓取工件的机械手爪2，所述工件放料台上放置工件的地方设有一顶料盘3，于该顶料盘的下方依次设有弹簧4、弹簧座5，一芯轴6贯穿所述弹簧座以及弹簧并通过调节锁紧螺母7锁紧。所述机械手爪内侧包括一测量头。将工件放料台设计为弹簧顶升时料台，机械手爪2每次下降抓取时，机械手爪松开，当手指端面碰到工件8后，机械手爪继...
【技术保护点】
一种气爪抓料弹簧顶料机构，其包括一用来放置工件的工件放料台以及连接于工件放料台上可抓取工件的机械手爪，其特征在于：所述工件放料台上放置工件的地方设有一顶料盘，于该顶料盘的下方依次设有弹簧、弹簧座，一芯轴贯穿所述弹簧座以及弹簧并通过调节锁紧螺母锁紧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟骏福，占琎琳，钟其明，
申请(专利权)人：杭州三沃机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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