桥梁检测机器人万向接头制造技术

本实用新型专利技术提供一种桥梁检测机器人万向接头。包括底座、多个关节、多个臂杆和接头，多个所述关节和多个所述臂杆交错连接，所述底座和所述接头分别设于多个所述关节和多个所述臂杆的组合的两端。本实用新型专利技术提供的所述桥梁检测机器人万向接头解决了现有技术的桥梁检测方法的检测效果、检测效率和人员安全等各方面均不足的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥梁检测领域，具体涉及一种桥梁检测机器人万向接头。
技术介绍
随着桥梁的长期使用，其结构将不可避免的产生自然老化、积累损伤等病害，如不及时检测并消除这些安全隐患，势必影响其使用安全。目前国内对桥梁的检测大都通过桥梁检测车将工作人员送至桥面之下，采用人工目测、拍照等方法进行检测，但是这种检测方法的检测效果、检测效率和人员安全等各方面均有不足。
技术实现思路
为解决现有技术的桥梁检测方法的检测效果、检测效率和人员安全等各方面均不足的技术问题，本技术提供一种检测效果、检测效率和人员安全等各方面均较佳的桥梁检测机器人万向接头。所述桥梁检测机器人万向接头包括底座、多个关节、多个臂杆和接头，多个所述关节和多个所述臂杆交错连接，所述底座和所述接头分别设于多个所述关节和多个所述臂杆的组合的两端。在本技术提供的桥梁检测机器人万向接头的一种较佳实施例中，所述关节包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节，所述臂杆包括第一臂杆和第二臂杆，所述第一关节的端面与所述底座连接，所述第二关节端面与所述第一关节的侧面连接，所述第一臂杆一端与所述第二关节侧面连接，另一端与所述第三关节侧面连接，所述第二臂杆一端与所述第三关节端面连接，另一端与所述第四关节侧面连接，所述第四关节端面与所述第五关节侧面连接，所述第五关节端面与所述第六关节侧面连接，所述接头与所述第六关节端面连接。在本技术提供的桥梁检测机器人万向接头的一种较佳实施例中，所述第一关节以其轴线为轴周向旋转。在本技术提供的桥梁检测机器人万向接头的一种较佳实施例中，所述第一关节包括编码器、电机和传动装置，所述编码器、所述电机和所述传送装置依次设于所述第一关节内。在本技术提供的桥梁检测机器人万向接头的一种较佳实施例中，所述编码器为绝对值编码器。在本技术提供的桥梁检测机器人万向接头的一种较佳实施例中，所述电机为直流无刷电机。在本技术提供的桥梁检测机器人万向接头的一种较佳实施例中，所述第二关节、所述第三关节、所述第四关节、所述第五关节和所述第六关节的结构与所述第一关节一致。在本技术提供的桥梁检测机器人万向接头的一种较佳实施例中，所述臂杆为铝合金臂杆。相较于现有技术，本技术提供的所述桥梁检测机器人万向接头具有以下有益效果:一、采用所述桥梁检测机器人万向接头的检测效果更好，对桥梁底面的拍照更清晰、平稳。二、采用所述桥梁检测机器人万向接头的检测更灵活，无需移动笨重的桥梁检测车或检测臂架，可对其工作半径内的球形区域任意位置进行检测。三、采用所述桥梁检测机器人万向接头的检测速度更快，可在短时间内完成大面积的检测，提尚了检测效率。四、采用所述桥梁检测机器人万向接头对桥梁底面进行检测时，由操作人员远程控制，安全风险低。五、所述桥梁检测机器人万向接头采用模块化设计，各零部件之间相互通用，维护简便。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:图1是本技术提供的桥梁检测机器人万向接头的结构示意图。图2是本技术提供的桥梁检测机器人万向接头的局部剖视图。【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1，是本技术提供的桥梁检测机器人万向接头的结构示意图。所述桥梁检测机器人万向接头I包括底座11、关节12、臂杆13和接头14。所述关节12包括第一关节121、第二关节122、第三关节123、第四关节124、第五关节125和第六关节126。所述臂杆13包括第一臂杆131和第二臂杆132。所述第一关节121的端面与所述底座11连接，所述第二关节122的端面与所述第一关节121的侧面连接，所述第一臂杆131 —端与所述第二关节122的侧面连接，另一端与所述第三关节123侧面连接，所述第二臂杆132—端与所述第三关节123的端面连接，另一端与所述第四关节124的侧面连接，所述第四关节124的端面与所述第五关节125的侧面连接，所述第五关节125的端面与所述第六关节126的侧面连接，所述接头14与所述第六关节126的端面连接。所述第一关节121、所述第二关节122、所述第三关节123、所述第四关节124、所述第五关节125和所述第六关节126均能以其轴线为轴周向旋转，便于对在工作半径内的球形区域任意位置进行检测。所述臂杆13延长了所述桥梁检测机器人万向接头1，扩大了工作半径。请参阅图2，是本技术提供的桥梁检测机器人万向接头的局部剖视图。所述第一关节121包括编码器1211、电机1212和传动装置1213。所述编码器1211、所述电机1212和所述传动装置1213依次设置于所述第一关节121内。所述第二关节122、所述第三关节123、所述第四关节124、所述第五关节125和所述第六关节126的结构均与所述第一关节121的结构一致，在此不做赘述。具体实施时，将所述底座11安装于桥梁检测车的臂架末端，将桥梁检测设备安装于所述接头14，展开所述臂架至桥梁底面，控制所述桥梁检测设备对所述桥梁底面进行检测。所述第一关节121控制除所述底座11外的所述桥梁检测机器人万向接头I在平行于所述底座11的圆周内旋转。所述第二关节122控制除所述底座11和所述第一关节121外的所述桥梁检测机器人万向接头I在垂直于所述底座11的圆周内旋转。所述第三关节123控制所述第二臂杆132、所述第四关节124、所述第五关节125、所述第六关节126和所述接头14在垂直于所述底座11的圆周内旋转。所述第四关节124控制所述第五关节125、所述第六关节126和所述接头14在垂直于所述底座11的圆周内旋转。所述第五关节125控制所述第六关节126和所述接头14在垂直于所述第四关节124的圆周内旋转。所述第六关节126控制所述接头14在垂直于所述第五关节125的圆周内旋转。在所述第一关节121、所述第二关节122、所述第三关节123、所述第四关节124、所述第五关节125和所述第六关节126的共同作用下，所述桥梁检测设备可对所述桥梁检测机器人万向接头I工作半径内的球形区域任意位置进行检测，迅速完成对所述桥梁底面的检测。优选的，所述编码器1211为绝对值编码器，绝对值编码器不受停电、干扰的影响，抗干扰特性、数据的可靠性更好。优选的，所述电机1212为直流无刷电机，直流无刷电机的体积小、重量轻、出力大，且可以无级调速，运转平滑。优选的，所述臂杆13为铝合金臂杆，铝合金的质量轻，散热好。相较于现有技术，本技术提供的所述桥梁检测机器人万向接头I具有以下有益效果:一、采用所述桥梁检测机器人万向接头I的检测效果更好，对桥梁底面的拍照更清晰、平稳。二、采用所述桥梁检测机器人万向接头I的检测更灵活，无需移动笨重的桥梁检测车或检测臂架，可对其工作半径内的球形区域任意位置进行检测。三、采用所述桥梁检测机器人万向接头I的检测速度更快，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥梁检测机器人万向接头，其特征在于：包括底座、多个关节、多个臂杆和接头，多个所述关节和多个所述臂杆交错连接，所述底座和所述接头分别设于多个所述关节和多个所述臂杆的组合的两端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万智，
申请(专利权)人：湖南桥康智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43